[응용공학실험] 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 보고서

소개

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목차

Ⅰ. 서론
1. 국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무 및 앞으로 예상되는 임무
2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 시스템에 관한 설명
3. 무인 항공기의 자세 측정 방법
4. 멀티콥터의 비행원리
5. PID 제어기

Ⅱ. 본론
1. 실험 결과 및 분석
1) P 제어
2) PD 제어
3) PD 제어 (Add weight on one side)
4) PID 제어 (Add weight on one side)

Ⅲ. 결론
1. 고찰
1) PD 제어
2) PID 제어
2. MATLAB Code

Ⅳ. Reference

본문내용

1. 국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무 및 앞으로 예상되는 임무
1) 국내 무인항공기의 종류와 해당 임무
(1) 비조
RQ-101 송골매로도 불리며 한국 ADD와 KARI에서 개발하고 KAI에서 생산하는 한국산 최초의 무인정찰기이다. 자동비행 시스템이 탑재되어있고 발사대 이륙 및 파라포일 자동 착륙이 가능하다. 포병 부대의 정보 수집을 주 임무로 하며 원거리 실시간 표적 영상정보를 주야간으로 획득이 가능하다. 핵심 부품인 영상감지장비는 순수 국내기술로 개발되었으며 탐지장비로는 탐지거리 에 를 한 점으로 나타내는 해상도인 한국산 SAR이 탑재된다고 알려져 있다.

(2) KUS-9
사단급 UAV이다. 활주로 없이 트레일러 방식의 소형 발사대로 발사하고, 90kmh 속도로 날아와 그물망에 걸려 착륙한다. 목표지점의 수십미터 이내에서 정지한 채 정찰활동을 할 수 있습니다. 군에서 사용해 오던 무인기와 체공시간이나 운용반경은 비슷한데도 크기와 무게는 절반으로 줄었다. 육군과 해병대의 전후방 지역에 배치돼 24시간 군의 전력 증대와 국가안보에 기여한다.

2) 국외 무인항공기의 종류와 해당 임무
(1) MQ-9 리퍼
사단급 UAV이다. 활주로 없이 트레일러 방식의 소형 발사대로 발사하고, 90kmh 속도로 날아와 그물망에 걸려 착륙한다. 목표지점의 수십미터 이내에서 정지한 채 정찰활동을 할 수 있습니다. 군에서 사용해 오던 무인기와 체공시간이나 운용반경은 비슷한데도 크기와 무게는 절반으로 줄었다. 육군과 해병대의 전후방 지역에 배치돼 24시간 군의 전력 증대와 국가안보에 기여한다.

2) 국외 무인항공기의 종류와 해당 임무
(1) MQ-9 리퍼
미 공군에서 정찰기로 사용되는 무인 항공기이며 원격조정으로 정찰활동을 할 수 있다. 자율비행이 가능하며 지상 상공에서 24~36시간 동안 비행 할 수 있다. 동체 하부에는 지상탐사를 위한 여러 장비들이 효율적으로 배치되어 있다.

참고자료

· 송용규 교수님, 무인 항공기 비행제어 시스템 실험, 2019년 응용공학실험 강의자료
· 권상주 교수님, LabVIEW를 이용한 서보모터 제어, 2019년 응용공학실험 강의자료
· 비조, KUS-9, MQ-9 리퍼, RQ-4 글로벌 호크, wikipedia.org/
· 비행기의 3축 운동, Truth In Engineering, 네이버 블로그, https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId
· =mykepzzang&logNo=221107618910&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F
· 쿼드콥터, oh happy my life story, 네이버 블로그, https://m.blog.naver.com/soulking4/221100514401
· KUS-9, 쉘든의 밀리터리, 네이버 블로그, https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=jhst3103&logNo=10186293703&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F
· 비조, 군사지식, 보배드림, http://www.bobaedream.co.kr/view?code=best&No=136834&vdate=