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[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

"[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험"에 대한 내용입니다.
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최초등록일 2019.09.05 최종저작일 2017.03
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[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험
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    소개

    "[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험"에 대한 내용입니다.

    목차

    1. 실험 목적
    2. 실험 이론
    3. 실험 장치
    4. 실험 방법

    본문내용

    ① DAQ 보드 : DAQ 보드는 센서에서 출력되는 아날로그 전압 값을 디지털 신호로 변환시키는 하드웨어이다. 이번 실험에서는 National Instruments 사의 PCI-6221를 사용한다.
    ② BLDC 모터 : Brushless DC 모터로 브러쉬가 없는 형태이다. 브러쉬로 인한 스파크와 소음이 없어 모터의 수명뿐만 아니라 배터리의 효율이 일반 DC 모터보다 높다.
    ③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 동심원을 그리며 배열되어있다.
    ④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.
    ⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 모델링하고 시뮬레이션하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어
    ⑥ Low-pass filter : 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기 때문에 이를 미분하기 위해 1차 Low-pass filter를 사용하여 연속적인 함수로 만든다.

    참고자료

    · 없음
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