컴퓨터 입문 이론과제- 드론 분석 및 실생활 적용

소개

드론에 대한 분석 및 드론을 적용할 수 있을 법한 사례들을 소개한 보고서입니다.

목차

1. 드론이란(입력/처리/제어/출력)
2. 드론의 다양한 기능들
3. 드론으로 인한 변화
4. 이러한 변화 긍정적인가? 부정적인가?
5. 새로운 활용방안 제시

본문내용

드론이란 “조종사 없이 무선전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를 의미한다.
무인항공기는 군사적 목적으로 개발되기 시작하였으나 현재는 상업·민간의 다양한 분야에서 활용되고 있다. 기존의 드론에 새로운 센서나 장치를 장착하여 새로운 목적으로 사용이 가능하기 때문에 발전 가능성 또한 무궁무진하다. ‘드론은 크게 날개가 몸체에 고정되어있는 고정날개 드론과 고정되어 있지 않는 로터리 드론으로 나뉜다. 고정날개 드론의 경우 비행속도가 빠르고 적재량이 많다는 장점이 있지만 너무 빠른 속도로 인해 소음이 발생하고 자세한 사진을 촬영하는 등의 작업을 수행하기는 어렵다. 반면 로터리 드론은 비행속도가 낮고 적제 화물에도 한계가 있지만 소음이 적고 세세한 작업을 할 수 있다는 장점이 있다. 이러한 이유로 민간 및 상업분야에서는 주로 로터리 드론이 사용되고 있다.

입력장치
일반인들이 주로 사용하는 무인항공기는 로터리 드론으로 적재할 수 있는 무게에 한계가 있기 때문에 사용 목적에 따라 장착되어있는 센서나 장비들의 종류가 달라진다. ‘가장 기본적인 장치로는 자이로·지자기·가속도·압력 센서로 이루어진 관성측정 장치가 있다. 자이로스코프는 드론이 회전하는 속도를 측정한 뒤 오일러 각도(롤·피치·요)로 변환하여 고정좌표에 표시할 수 있도록 한다. 이 과정에서 바이어스 오차라는 것이 생기는데 이를 제거하는 것이 가속도센서와 지자기 센서이다. 가속도 센서는 오일러각도 중 ‘롤’과 ‘피치’의 오차를 제거하는데 사용되고 지자기 센서는 ‘요’의 오차를 제거하는데 사용된다.‘ 드론 기술의 미래 ⑧ 센서융합과 비행제어
이밖에도 기압센서를 장착하여 드론이 어느 고도에서 비행하고 있는지를 측정할 수도 있고 풍향센서를 통해 바람의 방향을 측정하여 비행을 제어할 수도 있다. 또 카메라를 장착하여 사진을 촬영하는 것도 대표적인데 어떤 성능의 카메라를 장착하는지에 따라서 사용되는 목적이 달라지기도 한다.

참고자료

· 테리 킬비, 베린다 킬비, 『처음 시작하는 드론』, 이하영 옮김, 한빛 미디어, 19-237쪽.
· 이스트 전, 「드론 기술의 미래 ③ 드론의 구분」(2016.4.13),
· 디스트 전, 「드론 기술의 미래 ⑤ 놀이에서 치안까지 활용되는 민수용 드론」(2016.4.14), http://www.focus.kr/view.php?key=2016040600152955538&ncid=S01028 (2017.5.14).
· 이스트 전, 「드론 기술의 미래 ⑥ 드론의 구조」(2016.4.14), http://www.focus.kr/view.php?key=2016040700091723538&ncid=S01028 (2017.5.14).
· 이스트 전, 「드론 기술의 미래 ⑧ 센서융합과 비행제어」(2016.4.16), http://www.focus.kr/view.php?key=2016040700130054538&ncid=S01028 (2017.5.14).
· 박문각,「드론」,『시사 상식사전』(2014.11.04), http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1006666&cid=43667&categoryId=43667 (2017.05.12).