무인 자동차 기술에 대한 조사

목차

Ⅰ. 무인 자동차 개념 및 원리

Ⅱ. 무인 자동차 기술의 발전 단계

Ⅲ. 무인 자동차에 적용되는 IT 기술

Ⅳ. 무인 자동차 개발 현황
1. 국내
2. 국외

Ⅴ. 향후 무인 자동차 기술의 방향

Ⅵ. 조사에 대한 본인의 의견

Ⅶ. 참고문헌

본문내용

무인자동차란 운전자의 조작 없이도 스스로 도로 상황을 파악해 목적지에 도착할 수 있는 자동차를 뜻한다. 운전자가 차량을 운전하기 위해서는 눈을 이용하여 전방의 차선을 인식하고 또한 차선내의 장애물을 감지한 후 손을 사용하여 핸들을 조향하고 발을 사용하여 차량의 엑셀과 브레이크 페달을 사용하여 차량의 속도를 조절하는 기능을 수행해야 한다. 무인자동차란 이와 같은 인간운전자의 기능을 컴퓨터가 대신하여 차량 스스로가 조향을 위한 핸들 조작과 속도 조절을 위한 엑셀과 브레이크 페달을 작동시킴으로써 인간 운전자의 기능을 대신 할 수 있는 차량을 일컫는다. 이러한 관점에서 볼 때, 무인 자동차란 차량 내에 탑승자의 유무에 의한 정의 보다는 차량에 탑재된 컴퓨터가 인간운전자 대신 운전을 독자적으로 수행하고 있는 가에 의하여 정의 된다.무인자동차의 시초는 미국의 GE사가 1964년경 미국 프린스턴 대학의 운동장에 유도선을 깔고 유도전류를 감지하는 방법을 사용하여 자율 주행하는 데모로부터 시작되었다. 이 기술은 공장의 물류운송을 위해서 채택되고 있는 무인반송차(Automatic Guided Vehicle) 기술과 동일하다 할 수 있다. 무인자동차의 개발 주요 추진요인으로는 운전의 안전성과 편의성 구현을 위한 것이며 그 대표적인 예로는 졸음이나 운전부주의에 의한 사고를 예방해 주고 장기간 운전 중 운전의 부하를 운전자로부터 감소 시켜 안락한 운전을 즐길 수 있도록 하는 것이다. 운송수단으로써는 하늘에 비행기, 바다에는 선박, 육상에는 자동차를 들 수 있는데 하늘의 비행기나 바다의 선박은 무인 운행이 실현된 것이 오래 전 일이지만 자동차 부문만 아직 무인 운전이 실현되지 않은 상태이다. 그 이유로써는 도로차선이라는 공간상의 제약이 가장 큰 요인이 되기 때문이다. 만약 사막을 주행하는 무인주행 차량의 구현은 도로주행을 하는 무인주행차량 보다는 공간상의 제약이 적어지기 때문에 비교적 용이하게 구현 할 수 있다.

참고자료

· 최진욱, 한민홍.「Development of the autnomous road vehicle」.『제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집』, 1993.
· 한민홍. 「무인자동차 기술 및 동향」『로봇공학회지』3호. 한국로봇학회. 2008.
· 윤복중, 김정하.「첨단 자동차 연구개발의 기술 동향」.『제어·로봇·시스템학회지』, 2012.
· R&D정보센터. 『자동차/부품산업 국내·외 기술현황과 친환경자동차 시장동향 분석』. 지식산업정보원, 2012
· http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2175294&cid=43667&categoryId=43667