자동제어실험_결과5

소개

랩뷰 블록다이어그램, 결과그래프 포함
엑셀로 두가지 경우 비교 그래프

목차

1. 결과보고서
2. 결과검토

본문내용

모터 동작 설정을 half/ full 각각에서 펄스를 입력 했을 때 입력 펄스 당 몇 도씩 모터가 회전하는지 측정 해보는 실험이었다. 각도는 모터에 중간에 구멍을 뚫은 각도표시가 된 종이를 끼워넣어서 그 위에서 모터의 회전날개가 돌아가는 것을 관찰하는 것으로 각도를 측정하였다.
ELVIS 회로는 ctr0-out 에 펄스개수를 우리가 조절 할 만큼 입력한걸 ctr0-source에 넘기도록 서로 연결하고 다시 ctr0-source를 L297의 FGNT 연결 pin에 연결해서 최종적으로 우리가 입력한 만큼의 펄스가 컨트롤러에 들어가도록 했다. 파형발생기를 생성해서 ELVIS 회로의 FGNT를 L297의 FGNT 연결 pin에 연결하면 펄스개수 조절이 안돼서 모터가 계속해서 돌게 된다.
랩뷰에서의 버튼은 1번부터 차례대로 시계, 반시계방향 설정, half/full 설정, 인에이블, 리셋 이다. 모터를 돌릴 때 리셋과 인에이블을 같이 눌러줘야 하는데 리셋만 하면 모터가 한번 1.8˚만 돌고 멈추게 된다.

참고자료

· 없음