자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_1주차

소개

서보기기 (ED4400)_1주차

목차

2. 실험제목
3. 실험목적
4. 실험과정
5. 실험결과
6. 결과분석 및 토의

본문내용

2. 실험제목 : 서보기기 (ED4400)
3. 실험목적
① 모터의 응답 특성
- 모터의 과도 응답 특성에 대하여 알아본다.
- 부하의 크기에 따른 과도 응답 특성을 알아본다.

② 기본적인 폐회로 속도 제어
- 폐회로의 기본적인 특성을 알아본다.
- 오차 전압의 용도를 알아본다.

4. 실험과정

2.1) 모터의 응답특성
① 위의 그림과 같이 함수발생기(U-162), 오실로스코프, U- 151, U-153, U-154, U-155 ,U-156, U-161등을 배치하여 결선한다.
② 오실로스코프를 동작시키고 X-Y mode 상태로 하고 X축 입력에는 U-162의 Ramp 출력이 되도록 한다.
③ 함수발생기(U-162)의 주파수를 0.1Hz로 조정해 놓는다.
④ U-156의 전원스위치를 ON한다.
⑤ 오실로스코프의 X축(CH2) 이득을 조정하여 수평축의 휘선 길이를 조절한다.
⑥ U-151을 조절하여 모터의 속도가 포화속도를 넘지 않도록 지시가 포화되지 않는 회전속도를 가지게 한다.
⑦ 오실로스코프의 Y축 이득을 조정하여 수직축의 휘선 길이를 적당한 크기로 한다.
⑧ 오실로스코프의 브라운관 상의 휘점의 궤적을 관찰한다.
⑨ U-156의 전원을 OFF시키고 U-161의 고속 축에 플라이휠을 연결한 다음 U-156의 전원을 다시 ON 시켜서 시스템의 브라운관의 상의 응답을 관측한다.
⑩ 플라이휠을 U-161의 저속 축에 연결하고 응답을 관측한다.
⑪ ⑦~⑨의 결과를 그림으로 나타낸다.

2.2) 기본적인 폐회로 속도제어
① U-151, U-152, U-153, U-154, U-155, U-156, U-157, U-159, U-161 등을 위의 그림과 같이 평판에 배열하고 상호 결선을 한다.
② Summing Amp, U-152의 회로 선택 스위치를 a 위치에 놓는다.
③ U-151의 ATT-2를 10에 맞추어 Tacho 출력이 입력되지 않게 하고 ATT-1은 5정도로 맞추어 놓는다.
④ U-156의 전원 스위치를 ON한다.
⑤ U-157을 조절하여 모터의 최대속도의 반 정도가 되도록 한다. 이때 속도계 U-159의 지시가 약 2500RPM을 지시하고 있으면 된다.
⑥ U-163 전자 브레이크를 연결시키고 브레이크의 눈금을 한 눈금씩 늘려가면서 각 눈금에 대하여 속도계의 RPM을 기록한다.
⑦ 브레이크 눈금에 대한 속도계와 오차 전압을 측정한다.
⑧ U-151의 ATT-2를 5에 맞춘 후 U-157을 조정하여 ⑤항에서와 같은 속도가 되도록 한다.

참고자료

· 없음