건설자동화

소개

건설자동화의 주 요인들에 대한 내용

목차

1. 개요 1
1.1 건설자동화의 배경 1
1.2 건설자동화의 개념 및 의의 1
1.3 건설자동화의 필요성 2

2. 건설자동화 개발 동향 2
2.1 국내 2
2.2 국외 2

3. 건설로봇 3
3.1 건설로봇에 접목되는 기술들 3
3.2 교량 유지관리 로봇의 요소기술 3
3.3 고층건물 시공 자동화로봇의 요소기술 4
3.4 무인굴삭기 로봇의 요소기술 4
3.5 건설로봇의 개발 사례 5

4. 결론

본문내용

1. 개요
1.1 건설자동화의 배경

건설산업에서 ‘건설자동화시스템 및 로봇(Construction Automation System and Robot)’의 활용은 이미 오래 전부터 안전성, 생산성, 품질, 작업환경의 향상과 미래의 숙련공 부족에 대한 하나의 명백한 해답으로써 거론되어져 왔다. 그러나, 자동화 기술이 비교적 수월히 진행된 제조업에 비해 건설 산업만이 가지고 있는 특수성인 수주 생산 방식, 옥외 및 분산적 생산형태로서의 노동 집약적 산업, 업계의 보수성으로 인하여 건설산업에 있어 자동화기술의 활용은 타 산업과 비교해볼 때 현재까지도 매우 낙후되어 있는 실정이다.
선진 외국의 경우, 장기적 안목에서 미래 건설시장에서의 경쟁력 확보를 위해 1980년대 초반부터 막대한 R&D 투자를 통하여 대학연구소와 업체를 중심으로 건설자동화시스템과 로봇개발에 박차를 가하여 왔다. 미국과 유럽의 대학연구소를 중심으로 한 시공자동화 및 유지보수 로봇의 개발과 일본 대형건설업체들의 자동화 빌딩건설시스템(淸水; SMART System, 大林; ABCS, 大成; T-UP System, 竹中; Lift-Up Method)의 개발은 이러한 연구 노력에 대한 좋은 예라고 할 수 있다(Yagi 1999). 특히, 일본의 자동화 빌딩 건설기술은 이미 상용화에 성공했을 뿐만 아니라 그 우수성이 입증되어 일본 내외의 고층빌딩 시공에 적극적으로 활용되고 있으며, 국내에도 S건설업체에서 일본업체와 제휴하여 리프트-업 공법을 이용한 시공사례를 찾아볼 수 있다.


1.2 건설자동화의 개념 및 의의

건설자동화(Construction automation)란 컴퓨터 및 전산기술을 이용한 정보화, 통합관리시스템화 등 소프트웨어적인 기술과 시공의 성력화, 기계화를 위한 자동반자동 형태의 로봇개발 등 하드웨어적인 기술을 포함한다. 현재 건설 CALS, CIC 구축 등을 목표로 건설프로세스별(기획, 설계, 시공, 유지관리 등) 업무의 전산화,

참고자료

· 없음