스마트폰에서의 능동적 3차원 형상 취득 기법 (Active 3D Shape Acquisition on a Smartphone)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 - SP / 48권 / 6호 / 27 ~ 34페이지
· 저자명 : 원재현, 유진우, 박인규

초록

본 논문에서는 스마트폰 단말기에 장착되어있는 카메라와 플래시를 이용한 photometric stereo 기반의 능동적 3차원 형상취득 기법을 제안한다. 조명의 위치 변화에 따라 여러 장의 입력 영상을 취득하기 위헤 고정된 위치에서 영상을 취득하는 스마트폰 한 대와 위치를 변화시키며 조명을 투사하는 스마트폰 한 대를 이용하여 시스템을 구성한다. 우선 카메라 렌즈의 왜곡과 카메라 센서의 비선형성 반응함수에 의한 3차원 형상 취득의 오차를 줄이기 위해 카메라 보정을 수행한다. 또한 스마트폰카메라간의 자세를 추정하기 위해 5-point 알고리즘을 적용한 후 이를 이용하여 광원의 방향 벡터를 추정한다. 그 후 취득된영상과 추정된 광원의 방향 벡터를 이용하여 photometric stereo기법으로 3차원 형상을 취득한다. 실험결과 본 논문에서 제안하는 기법을 통하여 스마트폰이 저비용 고품질의 소형화된 3차원 카메라의 역할을 수행할 수 있는 것을 확인할 수 있다.

영어초록

In this paper, we propose an active 3D shape acquisition method based on photometric stereo using camera and flash on a smartphone. Two smartphones are used as the master and slave, in which the slave projects illumination from different locations while the master captures the images and processes photometric stereo algorithm to reconstruct 3D shape. In order to reduce the error, the smartphone's camera is calibrated to overcome the effect of the lens distortion and nonlinear camera sensor response. We apply 5-point algorithm to estimate the pose between smartphone cameras and then estimate lighting direction vector to run the photometric stereo algorithm. Experimental result shows that the proposed system enables us to use smartphone as a 3D camera with low cost and high quality.

참고자료

· 없음