소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로 (A Study on User Response toward the Facial Expressions of Social Robots: Focusing on User Gaze Data through Eye Tracker)

서지정보

· 발행기관 : 한국산학기술학회
· 수록지 정보 : 한국산학기술학회논문지 / 23권 / 4호 / 225 ~ 237페이지
· 저자명 : 하상집, 유성훈, 박도형

초록

최근 정보통신기술의 급격한 발전에 따라 소셜 로봇 시장도 점차 커지고 있다. 소셜 로봇은 인간과 상호작용하는 것을 근본으로 삼는 로봇의 한 종류로서 음성, 제스처, 표정 등과 같은 여러 방식을 통해 사용자와 관계를 맺는다. 이 중에서 표정은 소셜 로봇 디자인과 직결되는 부분으로 소셜 로봇 개발에 있어 중요한 부분으로 볼 수 있다. 본 연구는 현재 시중에 상용화되고 출시된 소셜 로봇 5개를 선정하여, 이들 간의 비교를 통해 외형 디자인에 대한 사용자의 시선 반응을 확인하고자 하였다. 구체적으로 첫 번째 인간과 유사한 로봇의 특성들에 대해 살펴보는 것을 시작으로 표정이 다채로운 로봇과 그렇지 않은 로봇 간 비교를 통해 각 로봇의 영역별 시선 반응을 살펴보았다. 두 번째는 표정이 명확한 로봇과 그렇지 않은 로봇을 비교하였다. 세 번째 로봇의 정서 표현에 따른 긍정 표현 로봇과 부정 표현 로봇 간 사람들의 시선 반응의 차이를 살펴보고자 하였으며, 마지막으로 로봇이 입체적인 구조를 가짐에 따라 사용자들은 소셜 로봇을 더 인간답게 느끼는지 알아보았다. 본 연구는 이론적으로 소셜 로봇의 표정과 사용자의 시선 간의 관계, 나아가 사용자의 판단에까지 미치는 관계를 확인했다는 점에서 의의가 있으며, 실무적으로 로봇 디자인 시 참고할 수 있는 구체적인 인사이트를 제공했다는 공헌을 한다.

영어초록

With the rapid development of information technology, social robot industry is gradually growing. Social robot is a type of robot interacting with humans and forms close relationships through various ways, such as voice, gesture, and facial expressions. Facial expressions related to social robot design are important parts of social robot development. This study focused on the user gaze response depending on the facial expressions of five different social robots. We analyzed how the differences in users' gaze differ depending on the diversity of facial expressions of the robot. We found the effects of clarity of the expression on the gaze of users. The difference in the gaze of users according to the emotional expression of the robot (positive vs. negative) was investigated. We checked how the presence or absence of a three-dimensional structure of the robot affected human-likeness. This study is meaningful in terms of revealing the relationship between the expression of social robots and the user's gaze. Furthermore, it proves specific insights for social robot design guides.

참고자료

· 없음