자율주행차의 위치정확도 향상을 위한 디지털 차선 모형의 연구 (Modeling of Digital Lane Marking System to Improve Positioning Accuracy for Autonomous Driving Vehicle)

서지정보

· 발행기관 : 한국디지털콘텐츠학회
· 수록지 정보 : 디지털콘텐츠학회논문지 / 20권 / 12호 / 2455 ~ 2466페이지
· 저자명 : 허완철, 임춘성

초록

그 동안 자율주행의 위치 측위 기술은 GNSS를 기반으로 활용되어 왔다. 그러나 터널이나 빌딩이 밀집한 도심의 경우 GNSS의 자체 에러뿐만이 아니라 비정상적인 수신 상태에 의해 정확한 위치를 측정하기 곤란하였다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 카메라가 인식할 수 있도록 기존의 차선 위에 디지털 코드를 인쇄하는 디지털 차선 시스템 모델을 제시한다. 설계된 디지털 코드 프레임은 총 23 비트 길이이며, 하나의 코드 프레임은 2 개의 코드 블록 구조로 구성되고, 총 41 개의 서비스 코드 블록을 조합하여 적용된다. 또한 이를 통해 자율주행차와 사람주행차가 공존하는 동안 위치기반 안전주행 서비스를 제공할 수 있는 응용 방법론을 제시한다. 이 연구를 통해, 거의 모든 도로에 존재하는 단순한 차선 표시를 사용하여 위치 보정 및 주요 시설에 대한 정보를 미리 제공함으로써, 자율주행차 시장의 조기 활성화에 대한 레버리지 효과를 제공 할 수 있을 것으로 예상된다.

영어초록

The GNSS(global navigation satellite system) is used for positioning as part of autonomous driving systems. However, accurately determining locations in tunnels or downtown areas is difficult owing to abnormal signal reception and inherent errors in the GNSS. This paper proposes a digital lane marking system model that improves the positioning accuracy of autonomous driving vehicles using an in-vehicle camera-detectable digital code printed on legacy lane markings. The designed digital code frame is 23 bits long and is applied in cases where the code frame consists of a two-code block structure with 41 code blocks. Further, application use cases using the digital lane markings to provide location based services when autonomous-driven vehicles and human-driven vehicles coexist is also proposed. It is expected that this study will provide leverage effects for early activation of the autonomous vehicle market by providing safe driving information on location references and main facilities ahead using simple lane markings on virtually all roads.

참고자료

· 없음