구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어 (A Novel Robust Finite-time H∞ State Feedback Control of Discrete-time Uncertain Singular Systems with Actuator Saturation)

서지정보

· 발행기관 : 대한전자공학회
· 수록지 정보 : 전자공학회논문지 / 58권 / 2호 / 67 ~ 74페이지
· 저자명 : 김종해

초록

본 논문에서는 변수 불확실성과 구동기 포화를 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 유한시간 상태궤환 H∞ 제어기 설계방법을 고려한다. 먼저, 등가적으로 변형한 폐루프 시스템을 이용하여 정규성(regular), 인과성(causal), 유한시간 특이안정성(FSS)과 유한시간 특이 H∞ 유계(FSHB)를 만족하는 새로운 충분조건을 제시한다. 그리고, 구한 충분조건과 다루는 시스템의 등가 성질(equivalent property) 등을 이용하여 정규성, 인과성, FSS와 FSHB를 만족하는 유한시간 H∞ 상태궤환 제어기 설계방법을 제안한다. 또한, 제안한 제어기 설계방법은 변수 불확실성과 구동기 포화를 가지는 이산시간 특이시스템에 대한 강인 유한시간 H∞ 상태궤환 제어기 설계방법으로 쉽게 확장됨을 보여준다. 제시한 설계방법은 구하려는 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식(linear matrix inequality)의 형태이므로 제어기 설계에 쉽게 적용할 수 있다. 마지막으로, 수치예제와 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법의 타당성을 보여준다.

영어초록

In this paper, we consider the robust finite-time H∞ state feedback controller design method for discrete-time singular systems with parameter uncertainties and actuator saturation. Firstly, a new sufficient condition satisfying regular, causal, FSS(finite-time singular stability) and finite-time singular H∞ boundedness(FSHB) is proposed by equivalently transformed closed-loop system. Secondly, a finite-time H∞ state feedback controller design method is proposed such that the resulting closed-loop system is regular, causal, FSS, and FSHB on the basis of the obtained new condition and equivalent properties of the considering system. Also, it is shown that the desgin method can be extended into the problem of robust finite-time H∞ state feedback controller design method of discrete-time uncertain singular systems with actuator saturation. The presented controller design methods are strict LMI(linear matrix inequality) forms in terms of all finding variables and hence can be easily used for controller synthesis. Finally, a numerical example is given to illustrate the validity of the proposed method.

참고자료

· 없음