삼중 경로 mDAPPM을 활용한 실시간 의미론적 분할 성능 향상 연구 (A Study of Real-time Semantic Segmentation Performance Improvement Using Three-pathway mDAPPM)

서지정보

· 발행기관 : 한국정보기술학회
· 수록지 정보 : 한국정보기술학회논문지 / 19권 / 7호 / 9 ~ 17페이지
· 저자명 : 김종식, 강대성

초록

본 논문에서는 실시간 의미론적 분할에서 최근에 많이 사용되는 이중 경로 백본을 변형한 삼중 경로 방식과 BiSeNet v2 알고리즘의 핵심인 집계 레이어(Aggregation layer)를 mDAPPM(Modified Deep Aggregation Pyramid Pooling Module)로 변경하였을 때 실시간 의미론적 분할 성능 향상을 제안한다. 기존의 집계 레이어는 단순히 2가지 경로의 특징 표현을 병합하도록 설계되었다면, 본 논문에서는 삼중 경로 mDAPPM을 이용하여 다양한 크기의 폴링 커널과 서로 다른 깊이를 통합하여 다중 스케일 특징점 추출을 진행하였다. 그 결과 실시간 속도는 기존 BiSeNet v2 동일한 88fps가 나오면서, mIOU는 BiSeNet v2 대비 max_iter = 30,000 기준으로 최대 3% 향상된 결과를 얻었다.

영어초록

In this paper, we propose real-time Semantic segmentation performance improvements when changing the aggregation layer, the core of the recently popular Two-pathway backbone and the BiSeNet v2 algorithm, to Modified Deep Aggregation Pyramid Pooling Module (mDAPPM). Existing aggregation layers are designed to simply merge feature representations from two branches, but in this paper, we use Three-pathway mDAPPM to integrate different depths with different sizes of pooling kernels to proceed with multi-scale feature point extraction. As a result, the real-time speed is 88fps identical to that of existing BiSeNet v2, and mIOUs obtain up to 3% improvement based on max_iter= 30,000 over BiSeNet v2.

참고자료

· 없음