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2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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운전자 맞춤형기술2025.05.081. 운전자 맞춤형 기술 자동차 분야에서의 운전자 맞춤형 기술은 오래 전부터 연구 개발되어 왔으며, 주로 색상, 차량 내 액세서리, 운전자 메모리 시트, 사이드 미러 등에 적용되어 제품화되었다. 최근에는 운전자 맞춤형 기술 수요의 증대로 차량 내 인포테인먼트 시스템과 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 운전자 맞춤형 기술 연구들이 진행되고 있다. 이 분야는 예전에는 기능 및 안전 중심의 기술개발이 주로 진행되었으나 최근에는 운전자의 운전 스타일이나 선호도 등을 반영한 연구들이 수행되고 있다. 2. 인포테인먼트 기술 운전자 맞춤형...2025.05.08
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교통에서의 베이지안 업데이팅2025.01.061. 베이지안 업데이팅 베이지안 업데이팅은 새로운 정보를 이전의 지식에 통합하여 지식을 갱신하는 통계적 추론 방법입니다. 운전 상황에 적용하면, 운전자는 현재 상황과 자신의 지식 및 경험을 고려하여 새로운 정보를 이전 정보에 결합하여 의사결정을 하게 됩니다. 예를 들어, 교차로에 접근할 때 운전자는 이전에 얻은 정보(차량 출발 방향 등)와 현재 상황(차량 위치, 속도 등)을 고려하여 예측을 수행하고 이를 이전 지식에 결합하여 의사결정을 내립니다. 이를 통해 운전자는 더욱 효과적인 의사결정을 할 수 있습니다. 2. 딜레마 존 딜레마 ...2025.01.06
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노인 운전사고 증가로 고령자 면허를 제한해야 한다는 목소리가 나오고 있다2025.01.131. 고령 운전자의 운전 능력과 안전 문제 노화에 따른 신체적 능력 감소로 고령 운전자들의 운전 능력이 저하되고 있다. 시력 및 청력 저하, 반응 속도 둔화, 인지 능력 감소 등으로 인해 사고 위험이 증가하고 있다. 하지만 고령 운전자들의 경험과 안전 의식도 긍정적인 측면이 있어 개별적인 평가와 교육이 필요하다. 2. 현재 운전 시험과 면허 갱신 시스템의 문제점 현재의 운전 시험과 면허 갱신 시스템은 고령 운전자의 신체적, 인지적 능력 변화를 충분히 반영하지 못하고 있다. 단순한 건강 진단이나 시력 검사만으로는 고령 운전자의 전반적...2025.01.13
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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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한국교통대학교 알쉬철 리포트2025.01.161. 철도 무선 통신 철도 무선 통신은 전선이나 케이블을 사용하지 않고 전파를 이용하여 데이터를 송수신하는 기술로, 철도 제어기능의 강화, 승객 편의성 및 안전성 향상을 위해 도입되고 있다. LTE-R은 철도 분야에서 사용되는 대표적인 무선 통신 기술로, 열차 제어와 음성통신 기능 외에도 승객 서비스와 영상정보 전송 등의 기능을 제공한다. LTE-R 시스템은 MME/PCRF, PTT 등으로 구성되어 있으며, 긴급 상황에 대응할 수 있는 경보 및 통신 기능을 지원하여 철도 산업의 안정성 향상에 기여할 것으로 기대된다. 2. 열차 무인...2025.01.16
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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