스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술

문서 내 토픽

1. 자율주행의 정의

자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발지에서 목적지까지 운행을 관리하고 제어하는 경우이다.
2. 자율주행에 필요한 기술

자율주행 자동차에 필수적인 SW기술로는 센서 정보를 이용한 상황 인식 기술, 음성 인식 기술, 운전자 상태 인식 기술, 영상 정보 인식을 통한 자율주행 알고리즘 기술 등이 있다. 이러한 기술들은 임베디드 시스템의 특징인 Hard-Realtime, 고신뢰성, 센서 기술, 다양한 제약 조건 등을 만족해야 한다.
3. 국외 자율주행 기술개발 현황

미국은 중‧장기 계획에서 추진 기반을 마련하고 있으며 백악관은 2015년 자율주행차 기술개발 및 보급 촉진을 위한 연방정부 지원 계획을 발표하였다. 유럽은 2014년 'UN 도로교통에 관한 비엔나 협약서' 개정을 통해 운전자의 제어가 가능한 상황에서 자율주행을 허용했으며, 2015년 자율주행 로드맵을 통해 자가용 및 영업용 자동차와 도시 교통 시스템의 향후 개발 로드맵에 대한 비전을 제시하였다.
4. 국내 스마트 자율주행 시스템 구축

국내 자율주행차의 기술 수준은 기술 선진국인 미국에 비해 평균 4.6년 격차를 보일 정도로 아직 취약한 편이다. 주변 환경 인지능력을 높이기 위해 빠른 5G 이동통신 기술을 활용하여 도로 센서 정보를 통합하고 자율주행차에 전송하는 시스템을 구축하는 것이 좋다. 이를 통해 자율주행 4단계 환경을 구축하여 무사고, 생명 살리기 등의 목표를 달성할 수 있을 것으로 기대된다.

Easy AI와 토픽 톺아보기

1. 자율주행의 정의

자율주행은 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술을 의미합니다. 이를 위해서는 차량 센서, 인공지능, 지도 데이터 등 다양한 기술이 필요합니다. 자율주행 기술은 교통사고 감소, 교통 혼잡 완화, 장애인 및 고령자의 이동성 향상 등 많은 장점이 있습니다. 하지만 기술적 한계, 법적 규제, 윤리적 문제 등 해결해야 할 과제도 있습니다. 자율주행 기술의 발전을 위해서는 정부, 기업, 연구기관 등 다양한 주체들의 협력이 필요할 것입니다.
2. 자율주행에 필요한 기술

자율주행 차량에는 다양한 기술이 필요합니다. 먼저 차량 센서 기술이 필수적입니다. 카메라, 레이더, 라이다 등을 통해 주변 환경을 인식하고 상황을 판단해야 합니다. 또한 인공지능 기술을 통해 센서 데이터를 분석하고 주행 결정을 내려야 합니다. 정밀 지도 기술도 중요한데, 차량의 위치와 주변 환경을 정확히 파악하기 위해서입니다. 통신 기술도 필요한데, 차량 간 또는 차량과 인프라 간 정보를 주고받아야 합니다. 이 외에도 차량 제어, 에너지 효율화, 보안 등 다양한 기술이 요구됩니다. 이러한 기술들이 종합적으로 발전해야 완전한 자율주행이 가능할 것입니다.
3. 국외 자율주행 기술개발 현황

국외에서는 자율주행 기술 개발이 활발히 진행되고 있습니다. 미국의 구글, 테슬라, 우버 등 IT 기업과 GM, 포드, 도요타 등 자동차 기업들이 앞장서고 있습니다. 유럽에서는 볼보, 메르세데스-벤츠, BMW 등이 자율주행 기술을 선도하고 있습니다. 중국에서도 바이두, 알리바바, 텐센트 등 IT 기업과 지리, 장성, 비야디 등 자동차 기업들이 자율주행 기술 개발에 힘쓰고 있습니다. 이들 기업들은 센서, 지도, 인공지능, 통신 등 자율주행에 필요한 핵심 기술을 개발하고 있으며, 실도로 테스트를 통해 기술을 검증하고 있습니다. 국외 자율주행 기술 개발 현황을 보면 우리나라도 이 분야에서 더욱 경쟁력을 높여야 할 것 같습니다.
4. 국내 스마트 자율주행 시스템 구축

국내에서도 스마트 자율주행 시스템 구축을 위한 노력이 이루어지고 있습니다. 정부는 자율주행 기술 개발과 실증을 위해 다양한 정책을 추진하고 있습니다. 예를 들어 자율주행 실증도시 조성, 자율주행 실험도로 구축, 자율주행 기술 개발 지원 등입니다. 또한 현대자동차, 기아자동차, 네이버, 카카오 등 국내 기업들도 자율주행 기술 개발에 힘쓰고 있습니다. 이들은 센서, 지도, 인공지능, 통신 등 핵심 기술을 확보하고 실도로 테스트를 진행하고 있습니다. 하지만 아직 기술적, 제도적 과제가 많이 남아있습니다. 따라서 정부와 기업, 연구기관 등 다양한 주체들의 협력을 통해 국내 스마트 자율주행 시스템을 체계적으로 구축해 나가야 할 것입니다.

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