조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

문서 내 토픽

1. 산업용 로봇

산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있다.
2. 자율주행차

자율주행차(self-driving car)란, 운전자가 운전대, 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차를 말한다. 자율주행 기반 기술로는 일정한 속도를 유지하며 앞차와의 간격을 유지하는 스마트 크루즈 콘트롤(SCC·Smart Cruise Control), 졸음운전 등으로 인한 차선 이탈을 막는 차선이탈경고시스템(LDWS·Lane Departure Warning System) 및 차선이탈복귀기능(LKAS·Lane Keeping Assist System), 후측방경고시스템(BSD·Blind Spot Detection), 사각지대경고기능(BSWF·Blind Spot Warning System), 긴급제동장치(AEB·Autonomous Emergency Braking) 등이 있다. 앞으로 5G 기술이 합쳐지면 빠른 피드백과 주변 사물들과 끊임없이 통신하며 주행하므로 사고의 사전 예측이 가능해질 것이다.
3. ABS

ABS(Anti-lock break System)은 자동차가 급제동을 했을 때 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위한 장치이다. 이는 자동화된 기기 설계의 대표적인 예이다.

Easy AI와 토픽 톺아보기

1. 산업용 로봇

산업용 로봇은 제조업 분야에서 점점 더 중요한 역할을 하고 있습니다. 이러한 로봇은 반복적이고 위험한 작업을 수행할 수 있어 생산성과 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한 정확성과 일관성이 높아 제품의 품질 향상에도 기여합니다. 하지만 일부 사람들은 산업용 로봇이 일자리를 대체할 수 있다는 우려를 가지고 있습니다. 이에 대해서는 로봇이 단순 반복 작업을 대신함으로써 인간 노동자들이 보다 창의적이고 고부가가치 업무에 집중할 수 있게 해준다는 점을 고려해야 합니다. 또한 로봇 기술의 발전으로 새로운 일자리가 창출될 수 있다는 점도 주목할 필요가 있습니다. 결과적으로 산업용 로봇은 제조업의 혁신을 이끌어 낼 수 있는 핵심 기술이라고 볼 수 있습니다.
2. 자율주행차

자율주행차 기술은 교통 체계의 혁신을 가져올 수 있는 중요한 기술입니다. 자율주행차는 운전자의 실수로 인한 사고를 줄일 수 있고, 교통 체증을 완화하며, 장애인이나 노약자의 이동성을 높일 수 있습니다. 또한 자율주행차는 운전자의 시간을 절약하고 연료 효율성을 높일 수 있습니다. 하지만 자율주행차 기술이 완전히 안전하고 신뢰할 수 있는 수준에 도달하기까지는 아직 많은 기술적 과제와 사회적 우려가 해결되어야 합니다. 예를 들어 자율주행차의 윤리적 의사결정, 사이버 보안, 법적 책임 등의 문제가 해결되어야 합니다. 이러한 과제들이 해결된다면 자율주행차 기술은 교통 체계의 혁신을 이끌어 낼 수 있을 것입니다.
3. ABS

ABS(Anti-lock Braking System)는 자동차 안전 기술의 핵심 중 하나입니다. ABS는 급제동 시 바퀴가 잠기는 것을 방지하여 차량의 조향성과 제동력을 유지시켜줌으로써 운전자의 안전을 크게 향상시킵니다. 특히 미끄러운 도로 환경에서 ABS는 매우 효과적으로 작동하여 사고 위험을 낮출 수 있습니다. 또한 ABS는 차량의 안정성을 높여 운전자의 주행 편의성도 향상시킵니다. 최근에는 ABS 기술이 더욱 발전하여 전자식 제동력 분배 기능, 비상 제동 보조 기능 등이 추가되고 있습니다. 이러한 기술 발전으로 ABS는 자동차 안전 기술의 핵심 요소로 자리잡고 있습니다. 향후에도 ABS 기술의 지속적인 발전을 통해 자동차 안전성이 더욱 향상될 것으로 기대됩니다.