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피드백 시스템의 예시와 모델링 과정2025.11.171. 피드백 시스템의 정의 및 역할 피드백 시스템은 제어시스템에서 입력과 출력 사이의 오차를 보상하기 위해 사용되는 시스템입니다. 출력값이 원하는 값과 일치하지 않을 때, 입력 신호와 출력 신호를 비교하여 오차를 계산하고 이를 이용하여 출력값을 수정합니다. 이를 통해 시스템의 안정성과 정확성을 보장하며, 불확실한 환경에서도 원하는 결과를 얻을 수 있습니다. 피드백 시스템은 자동차 운전, 로봇 제어 등 일상생활과 산업 현장에서 광범위하게 활용됩니다. 2. 로봇 제어 시스템의 피드백 시스템 적용 로봇 제어 시스템에서 피드백 시스템은 로...2025.11.17
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아파트 단위세대 전기설비2025.05.141. 주택용 분전반 주택용 분전반은 노출된 장소에 시설하며, 불연성 또는 난연성이 있도록 시설한다. 주차단기는 주택용배선차단기(MCB)를, 분기차단기는 주택용누전차단기(RCBO)를 적용하며, 주택용과 산업용을 혼용하지 않도록 한다. 주택용분전반에는 차단기별 회로 용도를 표기한다. 2. 조명설비 각 실의 조명기구는 용도에 적합하고 실내 인테리어와 어울리도록 설치한다. 조명기구의 위치는 가구배치를 고려하여 천장 중앙에 천장 직부형 등기구를 기본으로 한다. 발코니 조명기구는 천장직부형을 원칙으로 하며, 최상층 세대는 이중 천장내에 배선한...2025.05.14
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전기차 및 자율주행 시대에 차량용 반도체의 중요성이 커지는 이유2025.04.291. 차량용 반도체에 선단 공정 도입 시장에서 요구하는 수준이 높아지면서 상대적으로 구식(레거시) 공정 기반이던 차량용 반도체에 선단 공정이 도입되기 시작했다. 2. 전통적인 자동차 부품 대비 양과 질 증대 일련의 과정에서 차량용 반도체 소프트웨어(SW)가 강조되고 있다. 전통적인 자동차에 투입되던 부품 대비 양과 질이 증대되면서 이를 아우를 솔루션이 필요해진 영향이다. 1. 차량용 반도체에 선단 공정 도입 차량용 반도체에 선단 공정을 도입하는 것은 자동차 산업의 발전을 위해 매우 중요한 과제라고 생각합니다. 최근 자율주행, 전기차...2025.04.29
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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운동량과 충격량 실험 보고서2025.01.021. 운동량 보존 실험 결과 분석에서 분열 실험에서 같은 질량과 다른 질량의 두 카트 모두 운동량의 합이 0에 근사한 값을 보여 운동량이 보존되는 것을 확인할 수 있었다. 완전 비탄성 충돌과 탄성 충돌 실험에서도 충돌 전후 운동량의 합이 일정하게 유지되어 운동량 보존 법칙이 성립함을 알 수 있었다. 2. 충격량 충격량 실험에서 충돌 전후 운동량의 변화량, 즉 충격량이 클수록 충격력이 큰 것을 확인할 수 있었다. 이를 통해 충격력은 운동량의 변화량인 충격량에 비례한다는 것을 알 수 있었다. 1. 운동량 보존 운동량 보존은 물리학의 기...2025.01.02
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4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용2025.05.031. 스마트팩토리 4차 산업혁명은 소프트웨어 기술을 여러 분야에 접목시켜 획기적인 변화를 일으키고 있다. 기계 분야는 4차 산업혁명에 직접적인 영향을 받는 분야로 새로운 변화가 일어나고 있다. 스마트팩토리는 사이버물리시스템, 로보틱스, 3D 프린팅, 사물인터넷 등의 기술을 바탕으로 제조업의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있어 많은 선진국에서 도입하고 있다. 제품의 기획부터 판매까지 전 과정을 첨단 지능형 ICT 기술로 통합해 최소 비용과 시간으로 고객 맞춤형 제품을 생산 및 판매하게 되는 상태가 스마트 제조혁신이다. 2. 스마트 ...2025.05.03
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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일반물리학 실험_당구의 역학2025.05.111. 운동량 보존 운동량 보존이란, 계에 작용하는 외력이 없을 때, 계의 운동량이 보존된다는 것이다. 본 실험에서는 2차원 충돌 운동을 분석하여 운동량과 운동에너지가 보존되는지, 열에너지로 인한 손실량, 충돌 과정에서의 반발 계수를 확인하고자 한다. 2. 이차원 충돌 이상적인 이차원 충돌에서는 충돌 후 속도 벡터가 이루는 각도가 90도가 된다. 이는 두 물체의 충돌 과정에서 운동량과 운동에너지가 모두 보존된다고 가정한 뒤, 방정식을 해결함으로써 유도할 수 있다. 3. 반발 계수 반발 계수는 비탄성 충돌에서 충돌 전과 후의 상대 속도...2025.05.11
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모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
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MOSFET 예비보고서2025.01.051. MOSFET 벅 초퍼 MOSFET 벅 초퍼는 직류 전압과 전류의 크기를 변환할 수 있는 회로이다. MOSFET이 스위칭 온될 때 직류 전원 전압이 부하에 공급되고, MOSFET이 오프될 때 다이오드를 통해 전류가 흐른다. 출력 전압은 입력 전압과 MOSFET의 온 시간에 비례한다. 스위칭 제어 신호의 주파수를 변경하면 전류 리플은 감소하지만 출력 전압과 전류에는 큰 영향을 미치지 않는다. MOSFET 벅 초퍼의 전력 효율은 90% 이상이다. 2. MOSFET 부스터 초퍼 MOSFET 부스터 초퍼는 직류 전압을 높은 전압으로 변...2025.01.05
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