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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 2. Switching Mode Power Supply (SMPS)2025.04.291. PWM 제어 회로 설계 PWM 칩(UC3845)을 이용하여 출력 전압 0V ~ 10V(peak to peak), 스위칭 주파수 12.5kHz의 PWM 제어 회로를 설계하였습니다. UC3845 데이터시트를 참고하여 기준 전압, 출력 전압 범위 등을 고려하여 회로를 구성하였습니다. 2. Buck Converter 회로 설계 PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 입력 전압 5V, 출력 전압 2.5V, 스위칭 주파수 12.5kHz의 SMPS를 설계하였습니다. Buck Converter의 동작 원리와 인덕터 전...2025.04.29
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구동 및 제동 시스템 1장2025.01.121. Chassis Chassis는 주행에 필요한 모든 구성품을 포함하는 자동차의 기본 골격입니다. 이는 자동차의 안전성과 안정성을 보장하는 핵심적인 역할을 합니다. 2. Powertrain Powertrain은 자동차에서 동력을 생산하고 전달하는 경로에 있는 모든 구성품을 의미합니다. 이를 통해 연료의 에너지가 기계적 일로 전환되어 엔진에서 발생한 동력이 바퀴까지 전달됩니다. 3. 연료 분사 압력 연료 분사 압력은 일반적으로 약 350 bar 수준이지만, 최근 디젤 엔진에서는 약 2,000 bar까지 높아지고 있습니다. 이를 통해...2025.01.12
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서울시립대_물리학및실험1_회전관성측정실험_예비레포트&결과레포트_A+2025.04.271. 관성 모멘트 실험을 통해 회전축에 대한 물체의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하여 관성 모멘트를 이해하였다. 관성 모멘트는 물체가 어떤 축을 중심으로 회전할 때의 관성을 나타내는 양으로, 물체의 질량과 회전 반경에 따라 달라진다. 실험에서는 회전축, 수평 원반, 수직 원반의 관성 모멘트를 측정하고 평행 축 정리를 확인하였다. 오차 분석 결과, 길이, 질량, 시간 측정의 정확도와 실험 장치의 안정성 등이 오차 발생의 주요 원인으로 나타났다. 2. 회전 운동 에너지 영상에서 볼 수 있듯이, 팔을 벌리면 회전 반경이 커져 관성...2025.04.27
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 예비 보고서2025.01.041. PWM 제어 회로 PWM(Pulse Width Modulation) 제어회로는 출력 전압의 오차분만큼 펄스폭을 조정하여 출력 전압을 안정화 시키는 회로입니다. 출력 전압과 기준 전압을 비교한 오차를 검출하여 증폭하는 오차 증폭기(Error Amp)와 검출된 오차 전압과 톱니파를 비교하여 구형파 펄스를 발생시키는 비교기(Comparator) 그리고 출력 전압을 안정화시키는 Converter의 스위치를 구동하는 구동회로(Driver stage) 등으로 구성되어 있습니다. 2. Buck Converter Buck Converter는...2025.01.04
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2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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사물인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷의 주요 기술에 대해 정리하고 사물 인터넷을 시도하고2025.01.221. 사물인터넷 개념 사물인터넷은 사람과 사람, 사람과 사물, 사물과 사물이 연결되는 것을 말한다. 사물에 센서를 넣어 네트워크에 연결을 하면 사물과 데이터 및 통신이 가능해진다. 사물인터넷 기술은 사람이 개입하지 않아도 사물이 스스로 정보를 처리하고 네트워킹을 한다. 사물에 입출력이나 정보처리를 할 수 있도록 알고리즘이 부여되어 있기 때문에 사람이 개입하지 않아도 사물들끼리 상황을 감지하고 판단하는게 가능하다. 2. 사물인터넷의 주요 기술 사물인터넷의 주요 기술에는 하드웨어 기술과 소프트웨어 기술이 있다. 하드웨어 기술에는 센싱 ...2025.01.22
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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자동차 리콜 제도와 공학윤리2025.01.041. 자동차 리콜 제도 자동차 리콜 제도는 자동차 제조사가 설계 또는 제조상의 결함으로 인해 발생할 수 있는 안전 문제를 사전에 예방하기 위해 실시하는 제도입니다. 최근 현대자동차가 그랜저HG 등 14개 차종에서 전자제어유압장치(HECU) 합선 문제로 리콜 조치를 시행한 사례를 통해 리콜 제도의 배경, 정의, 쟁점 등을 살펴볼 수 있습니다. 리콜 제도를 통해 잠재적인 사고와 안전 문제를 방지할 수 있지만, 리콜로 인한 추가 비용과 이미지 손상 등의 문제점도 존재합니다. 따라서 제품 설계 및 제조 과정에서 결함이 없도록 더 많은 시간...2025.01.04
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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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