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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 비례 제어기(Proportional Control) 비례 제어기는 오차에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kp=2인 경우 전달함수 G(s)=1/(s²+3s+2)에 대해 폐루프 전달함수는 T(s)=2/(s²+3s+4)가 되며, 스텝 입력에 대한 정상상태 오차는 ess=1/2입니다. 비례 제어기는 구현이 간단하지만 정상상태 오차를 완전히 제거하지 못합니다. 2. 미분 제어기(Derivative Control) 미분 제어기는 오차의 변화율에 비례하는 제어 신호를 생성합니다. Kd=2인 경우 전달함수는 T(s)=2s/(s²+5s+2...2025.11.16
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전자회로설계실습 2차 예비보고서2025.05.101. OP Amp의 Offset Voltage 측정 OP Amp의 Offset Voltage를 측정하기 위해 Gain이 100 (V/V)와 1000 (V/V)인 Inverting Amplifier 회로를 설계하고, 두 입력단자를 접지하여 출력전압을 측정한다. 이를 통해 Offset Voltage를 계산할 수 있다. Offset Voltage를 최소화하기 위해 Offset-nulling 단자에 가변저항을 연결하여 조정할 수 있다. 2. OP Amp의 Slew Rate 측정 OP Amp의 Slew Rate를 측정하기 위해 Voltage...2025.05.10
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[A+]전자회로설계실습 실습 2 결과보고서2025.01.041. 센서의 구현 실험 결과 offset voltage가 증폭되어 4.23V가 출력되었습니다. Amplifier의 두 단자를 모두 접지하였지만, 입력단자의 미세한 신호가 매우 큰 open loop gain에 의해 증폭되었습니다. Open loop gain은 증폭비를 알 수 없기 때문에 offset voltage를 구할 수 없습니다. 2. Integrator의 동작 실험에서는 가변저항을 530Ω에 가까운 500Ω정도로 맞추어 입력저항으로 연결하였습니다. 이에 따라 Function generator는 2Vpp로 설정되어 있기 때문에 F...2025.01.04
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미분, 적분 회로 예비보고서2025.01.121. 미분회로 RC 직렬회로에 페이저법을 사용하여 KVL을 적용하면 입력전압 대 저항에 전달되는 출력전압의 비가 RC 시정수가 작을 경우 주파수에 비례하여 증가하는 것을 확인할 수 있다. 입력 구형파, 정현파, 삼각파를 인가했을 때 각각의 출력 파형을 관찰하여 미분회로의 특성을 이해할 수 있다. 2. 적분회로 RC 직렬회로에서 RC 시정수가 클 경우 입력전압 대 커패시터에 걸린 출력전압의 비가 주파수에 반비례하여 감소하는 것을 확인할 수 있다. 입력 구형파, 정현파, 삼각파를 인가했을 때 각각의 출력 파형을 관찰하여 적분회로의 특성...2025.01.12
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스마트폰의 자이로스코프와 적분의 원리2025.01.211. 자이로스코프 자이로스코프는 각운동량 원리를 이용한 기계로, 바퀴의 축을 삼중의 고리에 연결해 어느 방향이든 회전할 수 있도록 만든 장치입니다. 이를 통해 방향을 알아내고 유지하는 데 사용됩니다. 자이로스코프는 회전축이 일정하게 유지되는 특성을 이용하여 우주 공간 등 나침반을 사용할 수 없는 상황에서 방향을 알아내거나, 초소형 전자부품으로도 생산되어 태블릿, 스마트폰 등 전자기기에 널리 사용됩니다. 2. 적분의 원리 자이로스코프는 가속도 센서로 측정할 수 없는 회전 운동 요소인 각도 정보를 구할 수 있는 자이로코프 센서와 직선운...2025.01.21
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A+맞은_전기전자기초실험2_일반실험7_결과보고서_op-amp,PSRR,slew-rate,적분기,미분기,relaxation oscillator2025.05.101. op amp의 입력전압 레벨 op amp가 정상적으로 동작하기 위해서는 내부 트랜지스터들이 모두 forward active region에 있어야 한다. 하지만 Vin-, Vin+의 전압이 너무 높으면 내부 트랜지스터들이 켜지지 않거나, saturation region으로 들어가 op amp의 정상 작동이 어려워진다. 실험 7-1은 입력 전압레벨이 전원전압(Vcc+=10V, Vcc-=0V)보다 높아지거나 낮아졌을 경우 op amp가 제대로 작동하지 않는 지점을 찾는 실험이다. 2. PSRR(Power Supply Rejectio...2025.05.10
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매력적인 생기부 만들기 - 세특 작성 꿀팁과 구체적인 예시2025.01.291. CT에 적용된 적분의 원리 병원에서 환자들이 많이 이용하는 컴퓨터 단층 촬영 장치인 CT에 적용된 적분의 원리를 탐구하고, 연구한 내용을 발표하는 과정을 진행하였음. CT 스캔에서 사용되는 적분의 원리를 이해하기 위해 CT 이미지 재구성 과정과 라돈 변환에 대해 학습하였음. 특히, CT 이미지가 여러 각도에서 촬영된 X선 데이터를 기반으로 적분을 통해 재구성되는 과정을 탐구하며, 적분이 어떻게 이미지의 각 단면을 형성하는지 분석하였음. 이를 통해 환자의 신체 내부 구조를 정확하게 시각화하는 데 적분이 필수적인 역할을 한다는 것...2025.01.29
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(22년) 중앙대학교 전자전기공학부 전자회로설계실습 예비보고서 2. Op Amp의 특성측정 방법 및 Integrator 설계2025.04.301. Op Amp의 Offset Voltage 측정 OP Amp의 offset 전압을 측정하기 위해 두 개의 Inverting Amplifier 회로를 설계하고, 이 회로의 출력전압을 측정하여 offset 전압을 계산하는 방법을 설명하였습니다. 또한 offset 전압을 최소화하는 방법으로 offset-nulling 단자를 이용한 가변저항 조절과 출력단에 캐패시터 삽입 방법을 제시하였습니다. 2. Op Amp의 Slew Rate 측정 Op Amp의 slew rate를 측정하는 방법으로 full-power bandwidth를 이용하는 ...2025.04.30
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미분·적분 회로 실험 예비보고서2025.11.181. 미분회로 RC 직렬회로에서 저항에 걸리는 전압을 이용하여 구성된다. 페이저법을 적용하면 전달함수 H(jω) = jωRC/(1+jωRC)로 표현되며, 시정수 τ=RC가 작을 때 출력전압은 입력전압의 미분 형태가 된다. 즉, Vr(t) = RC·dVG(t)/dt로 나타나며, 주파수가 낮아질수록 입력 신호의 변화율이 감소하여 출력 전압의 변화율도 감소한다. 2. 적분회로 RC 직렬회로에서 커패시터에 걸리는 전압을 이용하여 구성된다. 전달함수 H(jω) = 1/(1+jωRC)로 표현되며, 시정수 τ=RC가 클 때 출력전압은 입력전압의...2025.11.18
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11주차 예비보고서 8장 OP AMP를 활용한 미분기,적분기 예비 보고서2025.05.011. OP AMP를 활용한 미분기 미분기는 입력전압의 변화율에 비례하는 출력을 내며 V_out = -(Vc/t) R_f C로 표시할 수 있다. 램프파가 입력되면 램프파의 변화율인 기울기에 따른 값이 교차로 출력되어 구형파의 출력이 나올 것이다. 이때 수식에서 '-'로 인해 부호가 반대로 적용되어 나오게 된다. 2. OP AMP를 활용한 적분기 적분기는 펄스응답의 관점에서 해석해봤을 때 커패시터 양단에서 출력전압을 얻는 '직렬 RC회로'로 볼 수 있다. 이때, 커패시터의 충전과 방전속도는 시상수(τ = RC)에 의해 결정된다. 또한 ...2025.05.01
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