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적분속도식과 반응속도2025.01.151. 적분속도식 적분속도식은 반응 속도를 나타내는 수학적 표현 방법입니다. 0차, 1차, 2차 반응에 대한 적분 속도식을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 0차 반응의 경우 농도가 시간에 따라 선형적으로 감소하고, 1차 반응은 지수적으로 감소합니다. 2차 반응은 농도의 제곱에 비례하여 감소합니다. 각 반응 차수에 따른 적분 속도식과 반감기 공식을 정리하고 있습니다. 2. 반응 속도 화학 반응에서 반응 속도는 중요한 개념입니다. 반응 속도는 반응물의 농도 변화율로 정의되며, 0차, 1차, 2차 반응에 따라 다른 수학적 표현식을 가집...2025.01.15
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[기초전자실험 with pspice] 16 미분회로와 적분회로(미적분회로) 결과보고서 <작성자 학점 A+>2025.04.281. 미분회로 실험1,2는 미분회로 실험이다. Pspice 시뮬레이션과 같이 실험1에서 RC미분회로의 구형파와 정현파의 미분파형이 오실로스코프를 통해 출력되는 것을 볼 수 있다. 실험2에서도 마찬가지로 RL미분회로의 구형파와 정현파의 미분파형이 오실로스코프를 통해 출력되는 것을 볼 수 있다. 2. 적분회로 실험3,4는 적분회로 실험이다. 실험3또한 시뮬레이션 한 것과 같이 RC적분회로의 오실로스코프를 통해 구형파와 정현파의 적분파형이 출력되는 것을 볼 수 있다. 또한 실험4를 통해 RL적분회로의 오실로스코프를 통해 구형파와 정현파의...2025.04.28
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아주대학교 A+전자회로실험 실험3 예비보고서2025.05.091. 미분기 미분기는 입력 신호 파형의 시간 미분에 비례하여 출력을 발생하는 기능을 갖는다. 주파수 영역에서 분석하면 입출력 관계식은 V_o/V_i = -R_F/(R_s + 1/jωC)이며, ω→∞이면 V_o/V_i = -R_F/R_s가 된다. 따라서 입력 신호의 주파수가 cutoff frequency f_c = 1/(2πR_sC)보다 낮은 주파수에서만 미분기로 작용한다. 이보다 높은 주파수에서는 반전 증폭기가 된다. 미분기는 펄스 응답에서 직렬 RC 회로로, 주파수 응답에서 고역 통과 필터로 사용된다. 2. 적분기 적분기는 입력 ...2025.05.09
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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기초회로실험 RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험 결과보고서2025.04.291. RC 회로의 과도응답 RC 회로에서 과도응답을 수학적으로 도출하고 실험적으로 확인하였다. 시정수를 측정하고 다양한 RC 회로 구성에서 출력 파형을 관찰하였다. 시뮬레이션의 한계로 인해 정확한 측정에 어려움이 있었지만, 이론값과 유사한 결과를 확인할 수 있었다. 2. RC 회로의 정상상태응답 RC 회로에서 정상상태응답을 수학적으로 도출하고 실험적으로 확인하였다. 입력이 정현파일 때 출력 파형을 관찰하고 이론값과 비교하려 하였으나, 시뮬레이션의 한계로 인해 정확한 위상 지연 시간을 측정할 수 없었다. 따라서 이론값과의 오차를 구하...2025.04.29
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회로이론및실험1 16장 미분기와 적분기 회로 A+ 예비보고서2025.01.131. 적분기 회로 적분기 회로는 커패시터와 연산증폭기의 성질을 이용하여 구성할 수 있다. 입력신호를 적분하여 출력신호로 나타내며, 저주파 이득을 제한하기 위해 저항 Rs를 병렬로 연결한다. 시상수 RC는 입력신호의 주기와 비슷한 값으로 결정한다. 2. 미분기 회로 미분기 회로는 적분기와 유사하게 커패시터와 연산증폭기의 성질을 이용하여 구성할 수 있다. 입력신호를 미분하여 출력신호로 나타내며, 고주파 이득이 커지는 문제를 해결하기 위해 입력신호와 커패시터 사이에 Rs를 연결한다. 3. RC 적분기 특성 RC 적분기에 구형파가 입력되면...2025.01.13
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미분, 적분 회로 실험 결과보고서2025.11.181. 미분회로 (Differentiator Circuit) RC 직렬회로(R=1kΩ, C=0.1μF)를 이용하여 구성한 미분회로는 구형파, 정현파, 삼각파 등 다양한 입력신호에 대해 미분 특성을 나타낸다. 주파수가 증가할수록 출력파형이 크고 분명하게 나타나며, 저주파에서는 출력파형의 폭이 감소하고 0Hz에서는 일직선에 가까운 형태를 보인다. 입력파형의 변화에 따라 출력파형도 달라지는 특성을 관찰할 수 있다. 2. 적분회로 (Integrator Circuit) RC 직렬회로를 커패시터 출력으로 구성한 적분회로는 미분회로와 반대의 특성...2025.11.18
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적분기와 미분기의 주파수 응답특성 실험2025.11.111. PID 제어기와 아날로그 제어 제어시스템에서 오차신호를 변환하기 위해 PID(비례, 적분, 미분) 제어기가 널리 사용된다. 본 실험에서는 전통적인 아날로그 방식의 PID 제어기 구현을 다루며, 특히 적분기와 미분기의 동작원리를 이해하고 주파수 응답특성을 분석한다. 제어기의 목적은 시스템 출력값을 사용자가 원하는 값과 일치시키는 것이며, 오차에 계수를 곱하거나 오차의 적분값, 미분값에 계수를 곱하는 방식으로 동작한다. 2. 적분기의 회로 구성 및 주파수 특성 적분기는 출력전압의 일부를 커패시터를 거쳐 반전입력에 되돌려주는 구조로...2025.11.11
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미적분 교과 지필 및 수행평가 계획서2025.05.021. 수열의 극한 수열의 수렴과 발산, 급수, 부분합, 급수의 합, 등비급수 등과 관련된 수학적 표현의 의미를 이해하고 다른 사람에게 설명할 수 있다. 적합한 공학적 도구와 수학적 모델링을 이용하여 수열의 극한에 관한 다양한 문제를 해결할 수 있다. 수열의 극한에 대한 수학적 아이디어와 개념을 탐구하고, 문제 상황을 수학적으로 분석하고 해석하여 최적의 해결 방안을 탐색할 수 있다. 2. 미분법 자연로그, 삼각함수의 덧셈정리, 매개변수, 음함수, 이계도함수, 변곡점 등과 관련된 수학적 표현의 의미를 이해하고 여러 가지 미분법과 관련된...2025.05.02
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기초회로실험 RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험 예비보고서2025.04.291. RC 회로의 과도응답 RC 회로의 과도응답은 회로에 인가된 입력 신호에 따라 달라지며, 초기 에너지 저장 소자의 영향을 받는다. 과도응답은 제차해와 특수해의 합으로 나타나며, 제차해가 과도응답을 나타낸다. 단위 계단 입력의 경우 지수함수 형태의 과도응답이 관찰된다. 2. RC 회로의 정상상태응답 RC 회로의 정상상태응답은 입력 신호에 따라 달라지며, 페이저를 이용하여 해석할 수 있다. 정현파 입력의 경우 정상상태응답은 입력 신호에 비해 위상이 지연되고 진폭이 감소한 정현파 형태로 나타난다. 3. 시정수 측정 RC 회로의 시정수...2025.04.29
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