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중앙대 BJT와 MOSFET을 사용한 구동(switch) 회로 예비보고서2025.05.051. 구동회로 측정 함수발생기는 예를 들어 5 Vpp square pulse를 선택하면, 부하가 50 Ω일 때 평균이 0 V이고 +2.5 V, -2.5 V의 펄스를 생성한다. 설계한 구동회로에 1Hz, 5 Vdc square pulse (50%)를 인가하려면 함수발생기의 전압(Vpp), OFFSET을 어떻게 조정해야 하는가? 제시문에 따르면 함수발생기는 전면 출력에 5 Vpp square pulse를 선택한 경우 그 절반을 각각 양수 및 음수의 진폭으로 가지는 펄스를 생성한다. 함수발생기의 실제 출력은 전면의 화면에 표시된 Vpp ...2025.05.05
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인버터 에어컨과 냉동기2025.05.161. 인버터 냉동기 인버터 냉동기의 주요 구성품은 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성됩니다. 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성됩니다. 입력부는 온도센서와 압력센서로 구성되어 주위온도 및 시스템압력을 수집합니다. 프로그램은 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산해 인버터모듈로 전송합니다. 인버터모듈은 전송받은 데이터를 바탕으로 회전수를 단계별로 조절해 구동출력을 압축기로 전송합니다. 출력부...2025.05.16
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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전기차의 정의와 에너지 효율, 내연기관 차량과의 차이점과 시장 전망2025.04.301. 전기차(Electric Vehicle)의 정의 전기자동차는 전기모터의 힘으로 움직이는 차량으로 화석연료를 내연기관에서 연소시켜 동력을 얻는 일반 차량과는 달리 전기자동차는 내연기관의 힘을 전혀 빌리지 않고 전기 모터만으로만 움직입니다. 전기자동차는 영어로는 Electric Vehicle로 EV로 불리며, 우리나라에서 유일하게 1급 저공해 자동차로 분류되고 있습니다. 2. 전기차의 에너지 효율 최근 개발되고 있는 내연기관 자동차의 최대 열효율은 40~50%에 달하지만, 항상 최고의 효율을 내기에는 무리가 있기에 보통 실질적인 효...2025.04.30
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기 리포트2025.01.141. 전기 자동차 (EV, Electric Vehicle) 전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동된다. 전기 자동차의 주요 부품은 고전압 배터리, 모터, 인버터, 컨버터, 완속 충전장치 등으로 구성된다. 전기 자동차 관련 업체로는 테슬라, 현대자동차 등이 있으며, 이들은 전기차 기술 개발과 모델 라인업 확대에 힘쓰고 있다. 전기차 시장은 급속도로 성장하고 있으며, 2022년 기준 전체 완성차 시장에서 약 9%를 차지하고 있다. 2. 자율주...2025.01.14
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[부산대 어드벤처디자인] 1장 마이크로컨트롤러의 이해, 디지털입출력 예비보고서2025.01.121. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서와 입·출력 모듈을 하나의 집적회로에 내장해 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터입니다. 칩 하나만으로 기본적인 컴퓨터의 기능을 수행할 수 있어 시스템의 안정성 및 비용 효율성이 높으며, 주로 기기제어를 위해 사용됩니다. 2. 아두이노 아두이노는 마이크로컨트롤러를 장착한 시스템을 위한 오픈소스 컴퓨팅/소프트웨어 개발환경입니다. UNO, Mega2560 등 다양한 기능과 성능을 가진 아두이노 보드들이 존재하며, 센서, 스위치 등으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 ...2025.01.12
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전기차는 생산과 전기발전을 포함하는 사용 과정에서 친환경적이지 않다2025.04.281. 전기차의 작동 원리 전기차는 전기에너지만을 동력으로 하여 주행하는 자동차이다. 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시킴으로써 구동을 위한 에너지를 얻는다. 구동 모터, 감속기, 배터리, 온보드 차저, 통합전력제어장치 등의 부품이 전기차의 작동을 가능하게 한다. 2. 전기차의 핵심 소재 전기차의 배터리는 전기 에너지를 저장하는 핵심 소재이다. 리튬이온배터리는 작고 가벼우면서 효율적 전기 에너지 저장이 가능하고 배터리 수명도 길다. 3. 리튬이온 배터리로 인한 환경오염 리튬이온배터리에는 인체에 유해한 중금속과 전해액이 포함되어 있어...2025.04.28
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전기자동차와 수소자동차의 장단점 비교2025.01.241. 전기자동차의 장단점 전기차는 고전압 배터리에 전기를 충전했다가 이를 전기모터로 공급하는 방식으로 구동된다. 이에 따라 운행 중 소음 및 진동이 거의 없고 정지상태에서 최고 속도까지 별도의 기어 변속 없이 부드럽고 조용하게 달리는 것이 특징이다. 또한 출발과 동시에 최대 회전력(토크)을 사용할 수 있어 가속력이 뛰어나며 차체 바닥에 배터리를 넓게 배치해 무게 중심이 낮다. 장점으로는 대기오염 감소, 저렴한 유지비, 소음 저감, 제어 성능이 우수하다. 단점으로는 비싼 배터리, 충전 시간 및 충전소 부족, 초기 비용 및 수리비가 부...2025.01.24
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마이크로프로세서_마이크로프로세서 응용 제품 구상하기2025.05.121. Atmega 128 마이크로 프로세서 Atmega 128 마이크로 프로세서는 고성능의 저전력 8비트 마이크로컨트롤러로, 진보된 RISC 구조와 비휘발성 프로그램 및 데이터 메모리, 다양한 주변장치를 가지고 있습니다. 온-칩 디버깅을 지원하고 플래쉬, 휴즈, 락비트 프로그래밍이 가능합니다. 2. Atmega 128 마이크로 프로세서 자동 먹이주기 시스템 Atmega 128 마이크로 프로세서를 사용한 자동 먹이주기 시스템은 RFID 태그 인식, 온도 센서, 서보 모터, OLED 디스플레이 등을 통해 동물의 종류와 식별 정보, 환경...2025.05.12
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