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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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음료의 냉장운반용 전동카트 특허명세서 분석2025.01.171. 음료 냉장운반 전동카트 이 발명은 음료의 신선도를 유지하기 위해 냉장 기능과 전동 기능을 갖춘 전동카트에 대한 특허입니다. 주요 기술적 구성으로는 프레임, 배터리, 구동륜, 조향륜, 파워트레인, 조향시스템, 섀시부, 바디부, 냉장부 등이 있습니다. 이를 통해 음료를 적절한 온도로 신선하게 유지하고 배달원의 노동 강도를 낮출 수 있습니다. 특허 심사 과정에서 진보성 부족으로 대부분의 종속항이 삭제되었지만, 핵심 기술적 구성은 인정받아 청구항 1이 등록되었습니다. 1. 음료 냉장운반 전동카트 음료 냉장운반 전동카트는 편리하고 효율...2025.01.17
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[기초전자실험 with pspice] 02 전압과 전류 예비보고서 <학점 A+ 받음>2025.04.281. 직류(DC) 직류(DC, Direct Current)는 시간에 관계없이 일정한 크기와 방향을 나타내는 전압과 전류를 말한다. 직류는 시간에 관계없이 일정한 값을 나타내며 극성이 변하지 않으므로 전류가 일정 방향으로만 흐른다. 2. 교류(AC) 교류(AC, Alternative Current)는 시간에 따라 크기와 방향이 변하는 전압과 전류를 말한다. 교류에서 같은 상태로 돌아올 때까지의 시간을 주기라고 한다. 3. 직류전원 공급 장치 직류전원 공급 장치는 직류전원을 발생시켜 회로에 공급하는 장비이며, 일반적으로 정전압/정전류 ...2025.04.28
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 Switching Mode Power Supply (SMPS)2025.05.101. PWM 제어 회로 설계 UC3845 PWM 제어 IC를 이용하여 0.1V ~ 13.5V의 PWM 제어 회로를 설계할 수 있다. 스위칭 주파수는 12.5kHz로 설정한다. PWM 제어 회로의 출력 신호는 Driver stage의 스위치를 구동하는데 사용된다. 2. Buck Converter 회로 설계 PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 입력 전압 5V, 출력 전압 2.5V의 SMPS를 설계할 수 있다. 스위칭 주파수는 12.5kHz이며, 듀티 사이클 D=0.5이다. 인덕터 전류의 리플 전류와 출력 전압...2025.05.10
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PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
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친환경 자동차의 종류와 특징2025.01.191. 내연기관차의 퇴출 세계 각국이 내연기관차 퇴출을 선언하고 있다. 유럽 연합은 2035년부터 내연기관차 판매를 금지하는 방안에 합의했고, 이스라엘, 인도는 2030년, 싱가포르, 대만은 2040년부터 내연기관 신규판매를 금지하기로 했다. 중국은 2019년부터 내연기관차를 생산하는 신규공장의 건설을 금지했다. 이에 따라 자동차 동력원으로서 기존의 화석연료는 전동화와 함께 신재생에너지인 바이오 연료, 수소 및 암모니아 등 탄소 중립 연료로 대체되는 추세이다. 2. 친환경 자동차의 종류 친환경 자동차에는 하이브리드 자동차(HEV), ...2025.01.19
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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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전기전자공학기초 경북대 기말고사 기출문제2025.05.101. 전기시스템과 전자시스템 전기시스템은 전하를 다루는 시스템이며, 전자시스템은 전자를 주로 다루는 시스템을 말한다. 2. 주파수 응답 그래프 주파수 응답 그래프는 입력에 대한 출력의 비를 보여주는 그래프이다. 3. 능력과 효율 능력은 일을 할 수 있는 능력이며, 효율은 일을 할 수 있는 능력이 사용되는 비율이다. 4. 능동소자와 수동소자 능동소자는 외부 전원을 필요로 하는 소자이며, 수동소자는 외부 전원을 필요로 하지 않는 소자이다. 대표적인 능동소자는 트랜지스터이며, 대표적인 수동소자는 저항이다. 5. 전압의 정의 전압은 두 지...2025.05.10
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실험 4. 반파 및 전파 정류 예비결과보고서2025.01.021. 정류기 회로 정류기 회로는 교류전류에서 DC전류를 얻어내기 위해 정류작용에 중점을 두고 만들어진 전기적인 회로소자 또는 장치입니다. 다이오드 정류기는 입력 사인파를 단극성 출력으로 변환시키며, 맥동하는 파형을 보일 것입니다. 2. 반파 정류기 반파 정류기에서는 AC 파형의 (+)나 (-)극 중 하나만 통과되고 나머지 반은 차단됩니다. 이상적인 반파 정류기는 스위치 역할을 할 수 있으며, 순방향 바이어스가 걸리면 스위치가 닫혀 전류를 통과시키고, 역방향 바이어스가 걸리면 스위치가 열려 전류를 통과시키지 않습니다. 3. 브릿지 정...2025.01.02
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