총 30개
-
[한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료2025.04.261. Random Signal 불규칙 신호(random signal)는 일정한 형태를 갖지 않는 신호를 의미한다. 이러한 불규칙 신호는 통계적인 방법으로만 그 특성을 묘사할 수 있다. 진동 해석에 있어서 불규칙성은 동일한 방법, 동일한 환경에서 수행한 실험 결과가 각각 다른 응답을 갖는 것으로 생각할 수 있다. 이러한 경우 응답 x(t)는 하나의 신호로써가 아닌 동일한 조건에서 얻어지는 time history들의 일련의 집합(ensemble)으로써 고려하여야 한다. 2. Stationarity 불규칙 신호에 있어서 stationar...2025.04.26
-
DQN과 A2C network를 활용한 CartPole 강화학습 훈련과정 및 code2025.01.131. CartPole environment OpenAI gym의 CartPole은 카트 위에 막대기가 고정되어 있고 막대기는 중력에 의해 바닥을 향해 자연적으로 기울게 되는 환경을 제공한다. CartPole의 목적은 카트를 좌, 우로 움직이며 막대기가 기울지 않고 서 있을 수 있도록 유지시켜 주는 것이 목적인데, 강화 학습 알고리즘을 이용하여 막대기를 세울 수 있는 방법을 소프트웨어 에이전트가 스스로 학습할 수 있도록 한다. 2. DQN algorithm Deep Q-Network는 state-action value Q값을 Deep...2025.01.13
-
알고리즘 조건 정리2025.01.091. 알고리즘의 정의 알고리즘은 주어진 문제를 해결하기 위한 단계적인 절차를 의미합니다. 함수를 계산하기 위하여 모호함이 없는 간단한 명령어로 구성된 일련의 순차적 단계이며, 컴퓨터에서 어떤 일을 하는 절차를 알고리즘으로 표현하기 위해 다양한 명령어를 사용합니다. 또한, 알고리즘은 특정한 일을 수행하는 명령어들의 집합이며, 대부분의 알고리즘은 유한한 수의 규칙을 사용하고 언젠가는 끝나야 하는 속성을 지니고 있습니다. 2. 알고리즘의 목표 알고리즘은 단순히 원하는 결과를 얻을 수 있을 뿐만이 아니라 문제 해결을 위해 알고리즘을 구현할...2025.01.09
-
서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 8주차 Lab08 결과레포트 (A+자료)2025.01.121. 마이크로프로세서 응용실험 이 자료는 마이크로프로세서응용실험 8주차 실험 보고서로, GPIO의 동작 모드 설정에 사용되는 레지스터의 구성과 초기화 방법, GPIO 포트 신호들을 외부소자/장치와 연결하는 방법, 그리고 Array 형태로 배열된 dot matrix, key matrix에 어떻게 access하는지 이해하고 C 프로그램으로 구현하는 내용을 다루고 있습니다. 2. GPIO 기능 설명 GPIO에 속한 pin들은 프로그램을 통해 설정(configuration)하여 다양한 형식의 입력, 출력으로 사용 가능합니다. 각 port마...2025.01.12
-
[고려대학교 전기회로] 17단원 정리본2025.05.031. Fourier Transform 푸리에 변환은 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환하는 수학적 도구입니다. 푸리에 변환은 선형 시불변 시스템의 주파수 응답을 분석하는 데 사용됩니다. 푸리에 변환의 주요 성질에는 선형성, 주파수 이동, 시간 지연, 미분 및 적분 등이 있습니다. 푸리에 변환은 회로 이론, 신호 처리, 통신 등 다양한 공학 분야에서 널리 사용됩니다. 2. Fourier Series 푸리에 급수는 주기적인 신호를 무한 급수의 형태로 표현하는 방법입니다. 푸리에 급수는 주기적인 신호를 코사인 및 사인 함수의 합으로...2025.05.03
-
[중앙대학교 전기회로설계실습] A+ 결과보고서 5. Oscilloscope와 Function Generator 사용법2025.05.031. Oscilloscope Oscilloscope의 동작원리를 이해하고 사용방법을 익히는 것이 이 실험의 목적입니다. Oscilloscope는 전기 신호의 파형을 관찰하고 분석하는 데 사용되는 중요한 전자 계측 장비입니다. 2. Function Generator Function Generator의 동작원리를 이해하고 사용방법을 익히는 것이 이 실험의 목적입니다. Function Generator는 다양한 파형을 생성할 수 있는 전자 장비로, 전기 회로 설계 및 분석에 널리 사용됩니다. 3. 사인파 사인파는 가장 기본적인 주기 함수...2025.05.03
-
인공지능이 어떻게 사람처럼 생각할 수 있는가2025.05.081. Pavlov's Dog Experiment Pavlov의 개 실험은 동물 학습과 조건 반사에 대한 연구를 통해 일반화된 원리를 밝혀냈습니다. 이 실험은 1890년대부터 1900년대 초반에 걸쳐 진행되었으며, 현대 심리학과 행동 심리학의 중요한 기반이 되었습니다. Pavlov의 실험은 주로 개를 대상으로 이루어졌는데, 개에게 먹이를 줄 때 종소리를 울리는 등의 조건을 주고 타액 분비 반응을 관찰했습니다. 초기에는 음식을 보고 타액이 분비되는 것이 개의 자연스러운 반응이었지만, 종소리와 먹이의 연결이 지속되면서 개들은 종소리만으로...2025.05.08
-
DAQ2025.01.291. Data acquisition Data acquisition은 아날로그 장치, 마이크로프로세서나 컴퓨터를 이용하여 데이터를 저장하는 것이다. Data acquisition의 장점은 데이터를 매우 간단하게 저장할 수 있고, 데이터의 정확도를 증가시키며, 데이터를 실시간 제어 시스템에서 사용할 수 있고, 사건이 발생하고 오랜 후에도 데이터를 처리할 수 있다. 2. D/A converter D/A converter는 Digital to Analog converter로, 디지털 신호를 아날로그 신호로 바꾸는 전자장치이다. 이는 컴퓨터...2025.01.29
-
서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 6주차 Lab06 결과레포트 (A+자료)2025.01.211. Subroutines 실험에서는 subroutine의 호출 및 복귀와 관련된 명령어들의 동작을 이해하고, stack의 활용법과 push, pop 명령어, subroutine에서의 stack의 역할을 학습했습니다. 또한 subroutine으로의 parameter 전달 방식을 이해하고, 개별적인 파일에 작성된 subroutine의 assemble, compile 및 link를 위한 directive의 역할을 이해했습니다. 2. Stacks 실험에서는 LIFO(last-in first-out) 개념을 갖는 stack 메모리 영역의 ...2025.01.21
-
[고려대학교 전기회로] 15단원 정리본2025.05.031. Active Filter Active 필터는 증폭기를 사용하여 구현되는 필터입니다. 첫 번째 순서 회로에서 저역 통과 필터와 고역 통과 필터의 동작 원리와 특성을 설명합니다. 저역 통과 필터의 경우 저주파 신호는 통과시키고 고주파 신호는 차단하며, 고역 통과 필터의 경우 그 반대로 동작합니다. 이러한 필터의 차단 주파수와 통과대역 이득은 독립적으로 설정할 수 있습니다. 또한 필터의 특성을 보드 선도로 나타낼 수 있습니다. 2. First Order Circuits 첫 번째 순서 회로에서 저역 통과 필터와 고역 통과 필터의 전달...2025.05.03
3 / 3
