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직류모터 속도제어 시스템의 폐루프 궤환 제어 실험2025.11.181. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백을 통해 구성된다. 이 시스템에서 전달함수는 G=(Output)/(Input)로 표현되며, 폐루프 전달함수는 C/R = (KG)/(1+KGH)로 정리된다. Unity feedback인 경우 K가 클수록 출력과 입력이 같아지지만 진동이 발생할 수 있다. 모터 제어에서 성능 향상을 위해 활용된다. 2. 직류모터 속도제어 속도 제어 시스템에서 직류모터를 사용하여 원하는 응답을 제공하는 시스템을 구성한다. 타코미터를 사용한 실험에서 controlle...2025.11.18
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[A+] 중앙대학교 전기회로 설계실습 예비보고서 9. LPF와 HPF 설계2025.04.291. LPF 설계 C = 10 ㎋인 커패시터와 R을 직렬 연결하여 cutoff frequency가 15.92 ㎑인 LPF를 설계하였습니다. 회로도를 그리고 R의 크기를 구하였습니다. 또한 LPF의 전달함수의 크기와 위상을 0~100㎑까지 linear(H)-log(주파수) 그래프로 그렸습니다. 입력 신호가 10 ㎑, 1 V 정현파일 때 입력 파형과 출력 파형을 그리고 출력의 크기와 입력에 대한 위상을 구하였습니다. 2. HPF 설계 L = 10 mH인 인덕터와 R을 직렬 연결하여 cutoff frequency가 15.92 ㎑인 HPF...2025.04.29
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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[A+] 중앙대학교 전자회로 설계실습 결과보고서 7. Common Emitter Amplifier의 주파수 특성2025.04.291. Common Emitter Amplifier 본 실험에서는 Common emitter amplifer의 주파수 특성을 측정하였다. 첫 번째 실험에서는 설계실습 06에서 2차 설계를 완료한 common emitter amplifer를 구현하고, Bias를 측정하였다. Bias가 PSPICE의 결과와 오차율 1% 정도의 정확한 값을 보였지만, 는 13.3%의 큰 오차율을 보였고, 이는 [㎂]라는 매우 작은 단위 때문이라 생각하였다. 는 에 의존하므로 동일하게 큰 오차율을 보였다. max min는 2차 설계를 통해 을 연결하여 95...2025.04.29
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전기회로설계실습 실습9 예비보고서2025.01.201. LPF 설계 C=10nF인 커패시터와 R을 직렬 연결하여 cutoff frequency가 15.92kHz인 LPF를 설계하였다. 회로도를 그리고 R의 크기를 구하였다. 또한 LPF의 전달함수(H)의 크기와 위상을 0~100kHz까지 linear(H)-log(주파수) 그래프로 그렸다. 2. LPF 실험 LPF에 주파수가 10kHz이고 크기가 1V인 정현파를 인가하였다. 입력파형과 출력파형을 하나의 그래프에 그리고 출력의 크기와 입력에 대한 위상(각도와 시간)을 구하였다. 3. HPF 설계 L=10mH인 인덕터와 R을 직렬 연결하...2025.01.20
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[전기회로설계실습] 설계 실습 6. 계측장비 및 교류전원의 접지상태의 측정방법 설계2025.05.131. 계측장비 접지상태 측정 본 실험은 측정에 의해 DMM, Oscilloscope와 Function Generator의 접지상태, 즉 내부연결 상태와 입력저항을 유추하는 방법을 설계하고 이를 이용하여 계측장비의 정확한 사용법을 익히는데 의의가 있다. 220 V전원을 공급하는 벽면 소켓에서 각 단자 사이의 전압을 측정하여 실효값을 측정하였다. 오실로스코프의 값이 function generator에서 설정한 값의 약2.2배로 관찰되었다. 그리고 DMM의 측정 주파수의 따른 특성은 약 700 kHz에서 DC 전압의 50%가 측정되었다....2025.05.13
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[한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료2025.04.261. Random Signal 불규칙 신호(random signal)는 일정한 형태를 갖지 않는 신호를 의미한다. 이러한 불규칙 신호는 통계적인 방법으로만 그 특성을 묘사할 수 있다. 진동 해석에 있어서 불규칙성은 동일한 방법, 동일한 환경에서 수행한 실험 결과가 각각 다른 응답을 갖는 것으로 생각할 수 있다. 이러한 경우 응답 x(t)는 하나의 신호로써가 아닌 동일한 조건에서 얻어지는 time history들의 일련의 집합(ensemble)으로써 고려하여야 한다. 2. Stationarity 불규칙 신호에 있어서 stationar...2025.04.26
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DQN과 A2C network를 활용한 CartPole 강화학습 훈련과정 및 code2025.01.131. CartPole environment OpenAI gym의 CartPole은 카트 위에 막대기가 고정되어 있고 막대기는 중력에 의해 바닥을 향해 자연적으로 기울게 되는 환경을 제공한다. CartPole의 목적은 카트를 좌, 우로 움직이며 막대기가 기울지 않고 서 있을 수 있도록 유지시켜 주는 것이 목적인데, 강화 학습 알고리즘을 이용하여 막대기를 세울 수 있는 방법을 소프트웨어 에이전트가 스스로 학습할 수 있도록 한다. 2. DQN algorithm Deep Q-Network는 state-action value Q값을 Deep...2025.01.13
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알고리즘 조건 정리2025.01.091. 알고리즘의 정의 알고리즘은 주어진 문제를 해결하기 위한 단계적인 절차를 의미합니다. 함수를 계산하기 위하여 모호함이 없는 간단한 명령어로 구성된 일련의 순차적 단계이며, 컴퓨터에서 어떤 일을 하는 절차를 알고리즘으로 표현하기 위해 다양한 명령어를 사용합니다. 또한, 알고리즘은 특정한 일을 수행하는 명령어들의 집합이며, 대부분의 알고리즘은 유한한 수의 규칙을 사용하고 언젠가는 끝나야 하는 속성을 지니고 있습니다. 2. 알고리즘의 목표 알고리즘은 단순히 원하는 결과를 얻을 수 있을 뿐만이 아니라 문제 해결을 위해 알고리즘을 구현할...2025.01.09
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[고려대학교 전기회로] 17단원 정리본2025.05.031. Fourier Transform 푸리에 변환은 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환하는 수학적 도구입니다. 푸리에 변환은 선형 시불변 시스템의 주파수 응답을 분석하는 데 사용됩니다. 푸리에 변환의 주요 성질에는 선형성, 주파수 이동, 시간 지연, 미분 및 적분 등이 있습니다. 푸리에 변환은 회로 이론, 신호 처리, 통신 등 다양한 공학 분야에서 널리 사용됩니다. 2. Fourier Series 푸리에 급수는 주기적인 신호를 무한 급수의 형태로 표현하는 방법입니다. 푸리에 급수는 주기적인 신호를 코사인 및 사인 함수의 합으로...2025.05.03
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