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자율주행자동차와 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.031. 자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 안전성 향상, 교통 체증 완화, 운전자 편의성 증대 등의 장점이 있습니다. 하지만 기술적 한계, 법적/윤리적 문제, 고가의 기술 등의 단점도 존재합니다. 현재 자율주행 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 향후 더욱 정교하고 안전한 자율주행차가 등장할 것으로 기대됩니다. 2. 무인자동차 무인자동차는 완전히 인간의 개입 없이 자동으로 주행하는 차량으로, 인력 절감과 생산성 향상, 안전성 증대 등의 장점이 있습니다. 그러나 기술적 한계, 법적/윤리적...2025.01.03
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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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자율주행 자동차의 윤리적, 도덕적 문제2025.01.031. 사고 발생 시 책임의 문제 자율주행 자동차에서 사고가 발생했을 때 누가 책임을 져야 하는지에 대한 문제가 있습니다. 자율주행 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 판단하여 운행하기 때문에, 사고 발생 시 기계가 책임을 져야 하는지 아니면 차량 소유자가 책임을 져야 하는지에 대한 윤리적 논의가 필요합니다. 2. 정보의 활용 문제 자율주행 자동차는 방대한 양의 데이터를 수집하고 활용하는데, 이 과정에서 개인정보 침해 및 유출 문제가 발생할 수 있습니다. 자동차 제조사가 사용자의 동의 없이 개인정보를 수집하거나 활용하는 것은 윤리적 문...2025.01.03
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4차산업혁명시대 기술과 창업 중간고사 대체 과제2025.01.121. 전기/수소 자동차 전기 자동차는 고전압 배터리의 전기 에너지만을 사용하며 화석 연료를 전혀 사용하지 않는 무공해 자동차이다. 수소전기차는 수소와 공기 중의 산소를 직접 반응시켜 전기를 생산하는 연료 배터리를 사용한다. 전기 자동차와 수소 자동차는 모두 전기 에너지를 사용하여 주행하기에 오염물질을 배출하지 않는다는 공통점이 있다. 전기 자동차와 수소 자동차 시장은 급격히 확산되고 있으며, 이에 따른 기술과 산업의 발전이 진행되고 있다. 그러나 전기 자동차의 배터리 충전 전력과 폐배터리 처리 문제 등 친환경성에 대한 비판도 존재한...2025.01.12
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스마트 자율주행 환경을 위한 임베디드 시스템 기술2025.05.051. 자율주행의 정의 자율주행은 0단계부터 4단계로 구분할 수 있다. 0단계는 자동화 영역이 제로인 수준으로 운전자가 모든 자동차의 동작을 다루어야 한다. 1단계는 초보적 운전 작업의 자동화로 적응방식 정속 주행시스템이나 자동 긴급정지 등이 자동화 영역에 해당한다. 2단계는 2개 이상의 초보적 작업의 자동화로 운전자가 운전을 감시해 어떤 상황이 발생하면 운전자가 바로 운전을 직접 조절하는 경우다. 3단계는 주위 상황을 모두 감시하는 자동화로 운전자의 조작 없이도 부분적으로 자율주행이 가능하다. 4단계는 운전자 없이 차량 스스로 출발...2025.05.05
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4차 산업혁명 핵심 기술의 캐즘 단계 극복 방안2025.04.251. 인공지능(AI) 인공지능(AI)은 다양한 분야에서 활용되고 있지만, 인간의 생활이나 안전 관련 분야에서는 아직 해결해야 할 과제가 많다. AI 오진에 대한 책임 문제, 완전 자율주행을 위한 기술적 한계 등이 존재하므로, AI 기술 개발 업체와 최종 사용자 간의 역할과 책임 관계를 명확히 하는 것이 중요하다. 2. 의료 분야 AI 활용 의료 분야에서는 AI 활용에 대한 많은 연구가 진행되고 있지만, AI 오진에 대한 책임을 물을 수 없기 때문에 최종 진단은 의사가 직접 하고 있다. AI는 의사를 보조하는 도구로 활용될 수 있지만...2025.04.25
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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미래 자동차 혁명 기술2025.05.151. 전기 자동차 전기 자동차는 전기 공급원으로부터 충전받은 전기에너지를 동력원으로 사용하는 자동차로, 기존의 내연기관 자동차와 달리 매연을 배출하지 않아 친환경차로 분류됩니다. 대표적인 업체로 테슬라가 있으며 국내 현대자동차, 기아에서도 전기차 출시에 노력하고 있습니다. 전기차와 관련한 다양한 기술들이 있는데 충전 방법에 따라 기술들이 나뉩니다. 하지만 화재 위험성 등의 논란도 있지만 앞으로 전기차 시장은 더욱 커질 것으로 예상됩니다. 2. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능...2025.05.15
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자율주행자동차 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.021. 자율주행자동차 장단점 자율주행자동차의 주요 장점은 안전성과 효율성입니다. 무인자동차는 사람의 감정이나 오류에 영향을 받지 않아 안전한 운전이 가능하며, 인공지능 기술을 활용하여 최적의 경로를 선택할 수 있어 연료와 시간을 절약할 수 있습니다. 그러나 무인자동차는 아직 완전히 안전하지 않으며, 예측할 수 없는 상황에 대처하는 능력이 한계적입니다. 또한 인간의 직관적인 판단과 사회적 상호작용 등 인간의 특성을 대체하지 못한다는 단점이 있습니다. 2. 자율주행자동차 기술 발전 현황 자율주행자동차 기술은 빠르게 발전하고 있으며, 레이...2025.01.02
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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