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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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[A+] 부산대학교 기계공학부 기계공학실험(2) 기초 진동 실험2025.01.091. 1 자유도 강체 보 진동계 본 실험에서는 강체 보와 스프링, 점성 감쇠기로 구성된 1 자유도 진동 구조물의 진동 특성을 실험적으로 측정하고 분석하였습니다. 자유진동 실험에서는 비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동 실험을 수행하여 진동주기, 진동수, 고유진동수, 감쇠비, 질량관성모멘트 등을 계산하고 이론값과 비교하였습니다. 강제진동 실험에서는 불평형 질량에 의한 조화가진력을 발생시켜 진동계를 가진시키고 주파수비, 확대율, 위상 등을 측정하고 이론값과 비교하였습니다. 1. 1 자유도 강체 보 진동계 1 자유도 강체 보 진동계는 단순한 ...2025.01.09
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경기대학교_기계공학_동역학_포신설계레포트_학점 A+2025.01.131. 포신 설계 이 보고서는 대포의 포신 길이를 설계하는 내용입니다. 초기 압력 250MPa, 발사 중 압력 공식, 포신의 초기 체적 0.01m3, 포신 직경 0.1m 등의 초기 조건이 주어졌습니다. 포탄의 직경 0.1m, 질량 10kg이며 최대 사거리는 15km입니다. 이를 바탕으로 포신 각도 45도, 포탄 발사 속도 383.6m/s, 포신 길이 2330m를 도출하였습니다. 1. 포신 설계 포신 설계는 무기 개발에 있어 매우 중요한 부분입니다. 포신의 길이, 구경, 재질 등은 무기의 성능과 직결되기 때문입니다. 포신 설계 시 고려...2025.01.13
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열전달 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 열전달 원리 실험을 통해 비정상 열전달의 원리를 이해하고, 구슬로부터 주변으로의 대류 열전달 계수 h의 값을 추측해보았습니다. 대류란 유체의 움직임에 의한 열전달이며, 자연대류와 강제대류로 구분됩니다. 자연대류에서는 Nusselt 수와 Rayleigh 수 등의 무차원 수를 이용하여 열전달 계수를 계산할 수 있습니다. 비정상 열전달은 시간에 따라 물체의 온도가 변화하면서 일어나는 열전달을 의미하며, 뉴턴의 냉각 법칙과 열역학 제1법칙을 이용하여 분석할 수 있습니다. 2. 실험 장치 및 방법 실험에 사용된 장치는 구슬, 열전대, ...2025.01.11
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금오공과대학교 기계공학과 기계공학기초실험2 6가지 실험 총정리 zip파일2025.01.171. 기계공학기초실험2 금오공대 기계공학과에서 진행되는 기계공학기초실험 2 과목에 대한 총정리 자료입니다. 이 실험 과목에서는 6가지 실험을 수행하며, 실험 내용과 결과에 대한 정보가 포함되어 있습니다. 1. 기계공학기초실험2 기계공학기초실험2는 기계공학 전공 학생들에게 매우 중요한 실험 과목입니다. 이 과목을 통해 학생들은 기계 시스템의 기본 원리와 작동 방식을 실제로 경험할 수 있습니다. 실험을 통해 이론 수업에서 배운 내용을 실제로 적용해볼 수 있으며, 문제 해결 능력과 실험 설계 능력을 기를 수 있습니다. 또한 실험 결과를 ...2025.01.17
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[A+] 회전 운동과 관성 모멘트 보고서 (석차 1위, 부산대학교)2025.01.181. 회전축 자체의 관성 모멘트 실험 1에서는 회전축 자체의 관성 모멘트를 측정하는 방법을 설명합니다. 회전판의 직경을 측정하고, 추를 낙하시켜 낙하 시간을 측정한 후 관성 모멘트 공식을 이용하여 계산합니다. 2. 원반의 관성 모멘트 실험 2에서는 원반의 관성 모멘트를 측정하는 방법을 설명합니다. 원반을 회전판 위에 올려놓고 추를 낙하시켜 낙하 시간을 측정한 후 관성 모멘트 공식을 이용하여 계산합니다. 3. 고리의 관성 모멘트 실험 2에서는 고리의 관성 모멘트를 측정하는 방법을 설명합니다. 원반 위에 고리를 올려놓고 추를 낙하시켜 ...2025.01.18
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[기계공학-재료공학]용접용어2025.01.031. 각장 / leg length 필릿용접부의 단면에서 루트부로부터 토우부까지의 거리를 말한다. 2. 고온균열 / hot crack, hot cracking, solidification cracking 용접시 발생하는 일차결함으로서 응고온도범위 또는 그 직하의 비교적 고온에서 용접부의 자기수축과 외부구속등에 의한 인장스트레인(또는 응력)과 균열에 민감한 조직이 존재하면 발생하는 용접부의 균열을 말한다. 주로 용접금속에서 발생하지만 열영향부의 부분용융역에서 발생하기도 한다. 고온균열은 표에 나타낸바와 같이 발생온도 및 장소, 발생원인...2025.01.03
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기계공학과 임펠러의 크기가 미치는 영향 졸업논문2025.05.151. 원심펌프 성능 향상 원심펌프는 다양한 산업분야에서 효용성이 크며 그 효율을 향상시키기 위한 노력이 이어져 왔습니다. 원심펌프 성능에 영향을 미치는 요인 중 하나가 임펠러의 직경 크기입니다. 같은 케이싱 조건에서 임펠러 직경을 감소시키면 펌프 성능(유량)이 저하되지만, 펌프 용량 및 용도 변경이 필요한 경우 임펠러 직경 변화를 통해 원심펌프 성능 향상을 기대할 수 있습니다. 2. 임펠러 크기 변화에 따른 원심펌프 성능 분석 동일한 형상의 케이싱에서 임펠러 직경을 258mm, 254mm, 250mm로 변화시켜 모델링하고 해석을 수...2025.05.15
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2023_아주대_기계공학기초실험_통계처리와 측정오차 보정_만점 결과보고서2025.01.221. 통계학 통계학은 취득할 수 있는 데이터나 선별된 데이터로부터 정보를 얻어내는 하나의 방법론이다. 방대한 데이터가 있으면, 이를 잘 가공하여 새로운 정보 혹은 유의미한 결과를 이끌어내는 것으로서, 여론조사, 월별 전력 사용량, 코로나 감염자 수, 더 나아가 AI기술에서의 적용까지 다양한 영역에서 활용되고 있다. 2. 모집단과 표본 모집단: 통계처리의 전체 대상, 관찰대상에 대한 모든 측정치가 포함된 자료집단 표본: 모집단에서 통계처리를 위해 선정된 개체, 모집단의 일부분 우리가 접하는 통계의 결과는 대부분 표본이다. 모집단에 속...2025.01.22
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고체역학설계실습 sharpy test A+ 보고서2025.01.171. Charpy Impact Test Charpy Impact Test는 재료의 충격 에너지를 측정하는 실험으로, 재료의 강도와 안정성을 평가하는 데 사용됩니다. 이 실험에서는 일정 높이에서 떨어뜨린 진자가 금속 재료에 충격을 가한 에너지를 측정하고, 파단면을 분석하여 재료의 연성과 취성 비율을 확인합니다. 이를 통해 재료의 물성 정보를 얻을 수 있으며, 산업 현장에서 안전과 신뢰성 확보에 활용할 수 있습니다. 2. 충격 에너지 계산 충격 에너지는 진자의 무게, 길이, 초기 각도 및 시편이 있을 때와 없을 때의 최종 각도를 이용하...2025.01.17
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