총 118개
-
전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
-
CAD 도구를 활용한 케이스 설계 예비보고서2025.01.121. 절삭 가공 절삭 가공은 금속 공구툴을 이용하여 공작물을 깎아서 형상을 제작하는 방식입니다. 이 과정에서 금속 잔재들이 생기게 되는데 이를 칩이라고 합니다. 절삭 가공의 종류에는 선삭 가공, 밀링 가공, 구멍뚫기 가공 등이 있으며, 절삭에 미치는 요인으로는 공작물 재질, 공구의 재질, 절삭속도, 칩의 단면적, 공구의 모양, 냉각 및 윤활 등이 있습니다. 2. CNC 가공 CNC(Computerized Numerical Control)는 사전 프로그래밍된 컴퓨터 소프트웨어가 공장 도구 및 기계의 움직임을 지시하는 컴퓨터화된 제조 ...2025.01.12
-
아주대학교 기계공학응용실험 고체역학 만점 결과보고서2025.01.221. 트러스의 구조와 이력 부재 특징 트러스는 여러 개의 직선 부재들을 한 개 이상의 삼각형 형태로 배열하여 각 부재를 절점에서 연결해 구성한 뼈대 구조이다. 막대 형태의 부재와 핀으로 이루어지며 핀으로 연결된 부분을 조인트라고 한다. 트러스 내의 모든 힘은 조인트에 주어진다고 가정하고 설계된다. 만약 이런 구조물들이 조인트에서 지지되고 하중이 가해지며 각 막대의 자체 무게는 무시된다면, 각 막대는 2개의 힘이 작용하는 이력 부재가 된다. 2. 조인트법 조인트법은 트러스의 내력을 해석하는 방법 중 하나로, 다음과 같은 순서로 계산한...2025.01.22
-
[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
-
[A+보고서]한국기술교육대학교 기초기계공학실험 열유체 압력보고서2025.05.041. 압력 측정 이 실험에서는 정하중 압력계를 이용하여 압력 측정의 원리와 압력계 교정 방법에 대해 학습하였습니다. 압력의 종류와 단위, 압력계의 다양한 종류와 특징, 오차 요인 등을 이해할 수 있었습니다. 특히 탄성체를 이용하는 압력계의 경우 히스테리시스 오차가 발생할 수 있음을 알게 되었습니다. 정하중 압력계를 통해 압력값을 보정하는 방식이 필요함을 확인하였습니다. 2. 압력계 교정 정하중 압력계를 이용하여 압력계의 교정 방법을 학습하였습니다. 분동의 질량과 중력가속도, 피스톤의 단면적을 이용하여 압력을 계산하고, 이를 기준으로...2025.05.04
-
금오공과대학교 기계공학과 기계요소설계 과제 1~5 모음 zip파일2025.01.171. 기계요소설계 기계요소설계 과제 모음집에는 기계요소설계 과제 #4, #5, #1, #2, #3 등 총 5개의 과제가 포함되어 있습니다. 각 과제에서는 기계요소설계와 관련된 다양한 주제들이 다루어지고 있습니다. 예를 들어 과제 #4에서는 기계요소설계 8.5장, 9.10장 등이 다루어지고, 과제 #5에서는 4.5장, 4.6장 등이 다루어집니다. 과제 #1에서는 7.7장, 7.10장, 7.11장 등이, 과제 #2에서는 12.4장, 12.6장 등이, 과제 #3에서는 13.11장, 13.13장, 14.7장 등이 다루어지고 있습니다. 1....2025.01.17
-
고체역학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 트러스의 구조와 이력 부재 특징 트러스는 직선봉을 삼각형으로 조립한 일종의 빔 구조물이다. 트러스 내의 모든 힘은 조인트에 주어지며, 각 막대는 2개의 힘이 작용하는 이력 부재가 된다. 트러스의 내력은 조인트에 가해지는 힘과 동일하게 인장력 또는 압축력이 된다. 2. 조인트법을 이용한 트러스 해석 조인트법은 특정 조인트의 자유물체도를 그리고 힘의 평형방정식을 세워 각 부재의 축력을 계산하는 방법이다. 조인트법을 사용할 때는 최대 2개까지의 미지의 힘이 가해지도록 조인트를 선택해야 한다. 3. 단면법을 이용한 트러스 해석 단면법...2025.01.11
-
헨리 포드의 자동차 개발 여정2025.05.141. 헨리 포드의 어린 시절과 자동차에 대한 관심 헨리 포드는 1863년 미시간 주 디어본의 농장에서 태어났다. 어린 시절부터 기계에 관심이 많았으며, 12살 때 처음으로 자동차를 보고 큰 감명을 받았다. 이후 자동차 개발에 매진하게 되는 계기가 되었다. 2. 증기 자동차 개발 실패와 내연기관 개발 헨리 포드는 증기 자동차 개발에 실패했지만, 이를 발판삼아 내연기관 개발에 착수했다. 2기통 기관 개발을 거쳐 최초의 오토형 4기통 기관을 제작하게 되었다. 3. 디트로이트 전자 회사에서의 경험과 아내의 지원 헨리 포드는 디트로이트 전자...2025.05.14
-
고체역학설계실습 A+ Metallurgicla microscope 실험 보고서2025.01.171. Metallurgical Microscope Test 이 실험을 통해 현미경을 사용하여 열처리 과정을 거친 재료의 기계적 특성을 이해할 수 있습니다. 이 실험에서는 연마 및 에칭 과정을 거친 SM20C의 미세구조를 관찰합니다. 이러한 과정 후 결정립계와 적용된 열처리를 분석합니다. 2. 재료 특성 분석 재료의 미세구조 관찰을 통해 열처리 공정이 재료의 특성에 미치는 영향을 분석합니다. 결정립 크기 측정과 Hall-Petch 식을 이용하여 항복강도를 간접적으로 계산합니다. 3. 열처리 방법 재료의 미세구조 변화를 통해 시편에 적...2025.01.17
-
스트레인 측정 (Strain gage measurement) 결과 레포트2025.05.091. 스트레인 게이지의 측정원리 스트레인 게이지는 측정물의 변형되는 상태와 양을 측정하기 위한 도구로, 측정물 표면에 부착되어 측정하고자 하는 대상의 물리적인 변형률(strain)을 휘스톤 브릿지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 센서이다. 측정할 대상의 표면에 접착한 후 대상에 하중을 가하면 측정물이 변형을 일으키게 되는데, 변형을 일으킬 때 단면적과 길이 등에 따라 내부저항 값이 달라지는 점을 이용한 것이다. 이렇게 변화하는 물리현상을 이용하여 스트레인을 측정하며, 그 크기로부터 강도나 안정성의 확인을 ...2025.05.09
1 / 12
