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Collective Intelligence in Ants: Insights into Group Behavior and Social Organization2025.05.081. Ant Collective Intelligence Ants are amazing creatures that live in small sizes and simple ecosystems. But they act as a group, and their collective intelligence works in a unique and efficient way. Ants form large colonies of hundreds to thousands of ants and succeed in performing various tasks ...2025.05.08
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(IT 신기술 활용) 적합한 로봇 프로세스 자동화 (RPA, Robotic Process Automation) 소프트웨어 선정 가이드2025.04.291. RPA 소프트웨어 RPA(Robotic Process Automation)는 기업이 비즈니스 프로세스를 자동화하고 직원들이 더 가치 있는 작업에 집중할 수 있도록 하는 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어를 사용하여 조직은 인간의 행동을 모방한 '소프트웨어 로봇을 구현할 수 있습니다. 로봇은 화면에서 정보를 식별하고 처리하고 데이터를 추출하며 시스템을 탐색하는 올바른 작업을 수행할 수 있습니다. 2. RPA 시장 규모 로봇 프로세스 자동화(RPA) 시장 규모는 2020년 299만 달러에서 2021~2026년 20.8%의 CAGR 성...2025.04.29
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Reading Explorer4 (3rd edition) UNIT4A. DESIGN BY NATURE2025.04.301. Biomimetics 생물학자 Andrew Parker는 가시도마뱀의 등에서 물이 빠르게 이동하는 현상을 관찰하고, 이를 바탕으로 사막에서 물을 수집할 수 있는 장치를 개발하고자 했다. 이처럼 생물학적 구조와 기능을 모방하여 공학, 재료과학, 의학 등의 문제를 해결하는 것이 바로 바이오미미크리(biomimetics)이다. 전 세계의 과학자들이 다양한 자연의 설계 비밀을 연구하고 모방하려 노력하고 있으며, 이를 통해 풍력발전기, 자동차, 건축물, 의료기기 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술이 개발되고 있다. 2. Biomimeti...2025.04.30
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창의적공학설계 중간과제2025.05.091. Managerot Managerot은 호텔 게스트가 사용하는 로봇으로, 체크인, 체크아웃, 객실 찾기 등의 기능을 제공합니다. 호텔 로비에서 사용되며, 기존의 호텔 데스크 이용의 불편함을 해결할 수 있습니다. 2. Gowait! Gowait!은 호텔 게스트가 사용하는 로봇으로, 객실에서 주문한 상품을 배달해줍니다. 호텔 편의점에서 사용되며, 게스트가 직접 편의점에 가지 않고도 상품을 받을 수 있어 편리합니다. 3. dishingU dishingU는 레스토랑 직원이 사용하는 로봇으로, 더러운 접시를 세척하고 테이블을 정리하는 기...2025.05.09
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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RaaS, 로보틱스 4.02025.05.081. RaaS RaaS란 Robot as a Service로서 로봇 전 생애주기에 걸쳐 서비스를 제공하는 구독형 서비스로서의 로봇이다. RaaS모델의 등장은 로봇 서비스에 대한 접근성을 높여주고 이를 통하여 기업은 더 많은 비즈니스 모델을 만들고 로봇을 사용할 수 있게 될 것이다. 기업은 생산성과 효율성을 높일 수 있고 인력 부족 문제를 해결할 수 있는 방법으로 RaaS를 주목하고 있다. 2. 로보틱스 4.0 시대 로보틱스 4.0 시대에 돌입하기 위해서는 5G, AI, IoT, 자율주행 등의 자동화가 중요하게 될 것이다. 따라서 해...2025.05.08
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식도암환자 케이스 / 간호대학원 케이스 스터디 / 상급종양간호 실습 발표 (문제목록 4개 포함)2025.01.181. Esphagectomy & Reconstruction 환자는 식도암 진단을 받고 Robotic 3-field operation(R_RACN)을 받았습니다. 수술 내용은 Transthoracic esophagectomy, robotic surgery, Cervical esophagogastrostomy (Posterior mediastinal), Pyloromyotomy, 3-field lymph node dissection (Robotic mediastinal LN dissection), Feeding jejunostomy 등...2025.01.18
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[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)2025.01.151. Model Predictive Control Model Predictive Control (MPC)는 제어 공학 분야에서 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이 방법은 동적 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래 동작을 예측하고 제어합니다. 이 연구에서는 카트 위의 역진자 예를 사용하여 그 효과를 입증합니다. 동적 최적화를 위한 Python 패키지인 GEKKO를 사용하여 전체 분석 및 설계 절차를 시뮬레이션합니다. 2. Inverted Pendulum 역진자 시스템은 불안정하고 비선형적이어서 많은 제어 이론의 응용 분야에서 인기 있는...2025.01.15
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기업현장의 IT 도입과 경영효율 향상: 실무자 주도형 IT2025.11.151. RPA(Robotic Process Automation) RPA는 사람이 업무를 수행하는 것처럼 컴퓨터 시스템의 UI상에서 작동하는 소프트웨어로, 프로그래밍 언어 지식 없이 일반적인 소프트웨어 수준의 지식으로 자동화를 가능하게 한다. UiPath, Automation Anywhere 등의 제품이 있으며, 사용자는 아이콘을 드래그 앤 드롭하여 업무절차를 자동화할 수 있다. 2019년 시장규모는 14억 달러이며, 2020-2027년 연평균 40% 성장이 예상된다. 2. SSBI(Self-Service Business Intelli...2025.11.15
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