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[전자공학실험2] 귀환 증폭기의 주파수 보상2025.04.271. 귀환 증폭기의 주파수 보상 이 실험에서는 귀환 증폭기의 안정도를 판별하는 방법과 불안정한 귀환 증폭기를 안정하게 보완하는 주파수 보상의 원리를 이해하고, 연산 미분기의 불안정을 실험으로 관측하고 주파수 보상을 적용한 연산 미분기의 안정된 미분 작용을 실험으로 확인하였다. 주요 내용으로는 반전 미분기의 주파수 응답 측정, 진상 보상된 반전 미분기의 계단 응답 분석, 그리고 연습문제 풀이 등이 포함되어 있다. 1. 귀환 증폭기의 주파수 보상 귀환 증폭기의 주파수 보상은 증폭기의 주파수 응답 특성을 개선하여 안정성과 성능을 향상시키...2025.04.27
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[고려대학교 전기회로] 7~8단원 정리본2025.05.031. First-Order RL Circuit RL 회로의 자연 응답에 대해 설명합니다. 초기 인덕터 전류, 시간 상수, 자연 응답 계산 방법 등을 다룹니다. 2. First-Order RC Circuit RC 회로의 자연 응답에 대해 설명합니다. 초기 커패시터 전압, 시간 상수, 자연 응답 계산 방법 등을 다룹니다. 3. Step Response of RL and RC Circuits RL 및 RC 회로의 계단 응답에 대해 설명합니다. RL 회로와 RC 회로의 계단 응답 계산 방법을 다룹니다. 4. General Solution ...2025.05.03
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CSTR 반응기 실험 보고서2025.11.171. CSTR (연속교반탱크반응기) 직렬로 연결된 3개의 교반 탱크에서 농도가 서로 다른 용액을 주입하여 주입방법, 유속, 교반 조작의 변화에 따른 각 탱크의 응답을 측정하는 장치. 계단변화, 충격변화, 유속변화, 교반 조작 변화 등 다양한 조건에서 탱크의 농도 변화 응답을 측정하고 분석하는 화학공학 실험 장치. 2. 계단변화 입력 응답 (Step Input Change) 3개의 직렬 연결 탱크에 계단변화 주입 시 1차계 응답으로 S자 형태의 지수곡선을 보임. 계단변화 주입 이후 전달지연으로 인해 천천히 늘어지는 응답을 나타내지만 ...2025.11.17
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RC, RL 회로응답2025.05.161. RC 직렬 회로 RC가 직렬로 연결된 1차 회로이며, 1차 미분 방정식을 통해 해석 가능합니다. 자연(방전) 응답은 V0가 t=0일 때 커패시터 전압 Vc(0)이고 회로의 시정수는 RC입니다. 시정수는 전압이 저항 손실에 의해 감쇠하는 비율을 나타냅니다. 계단 응답(충전)은 Vf가 응답의 최종 값으로 정상 상태 응답입니다. 시정수는 자연 응답에서와 동일한 방식으로 계단 응답에 영향을 미칩니다. 계단 응답의 시정수는 최종 값(Vf)의 63.22%에 도달하는데 걸린 시간을 측정합니다. 2. RC 직렬 회로 실험 실험 1에서는 R1...2025.05.16
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조선대학교 A+ / 기계공학과 제어공학 중간고사&기말고사 과제 / laplace변환 정리2025.05.121. Laplace 변환 Laplace 변환은 시간 영역의 함수를 주파수 영역의 함수로 변환하는 수학적 기법입니다. 이를 통해 선형 시불변 시스템의 해석이 용이해집니다. Laplace 변환의 주요 성질과 공식을 정리하였습니다. 시간 지연, 단위계단함수, 램프함수 등의 Laplace 변환 공식을 다루었고, Routh-Hurwitz 안정성 판별법을 설명하였습니다. 또한 전달함수의 극점과 영점 분석, 과도응답 및 정상상태 응답 해석 등 제어공학 분야에서 Laplace 변환의 활용 방법을 다루었습니다. 1. Laplace 변환 Laplac...2025.05.12
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기초회로실험 RC회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험 예비보고서2025.04.291. RC 회로의 과도응답 RC 회로의 과도응답은 회로에 인가된 입력 신호에 따라 달라지며, 초기 에너지 저장 소자의 영향을 받는다. 과도응답은 제차해와 특수해의 합으로 나타나며, 제차해가 과도응답을 나타낸다. 단위 계단 입력의 경우 지수함수 형태의 과도응답이 관찰된다. 2. RC 회로의 정상상태응답 RC 회로의 정상상태응답은 입력 신호에 따라 달라지며, 페이저를 이용하여 해석할 수 있다. 정현파 입력의 경우 정상상태응답은 입력 신호에 비해 위상이 지연되고 진폭이 감소한 정현파 형태로 나타난다. 3. 시정수 측정 RC 회로의 시정수...2025.04.29
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RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험2025.11.141. RLC 직렬회로의 과도응답 RLC 직렬회로에서 저항, 인덕터, 커패시터의 값에 따라 과도응답 특성이 결정된다. Under-Damped 응답(ζ < 1)에서는 진동하며 감쇠하고, Over-Damped 응답(ζ > 1)에서는 진동 없이 감쇠한다. Critically Damped(ζ = 1)는 임계감쇠 상태로 가장 빠르게 정상상태에 도달한다. 감쇠비 ζ = R/(2√(L/C))로 계산되며, 회로 파라미터에 따라 응답 특성이 결정된다. 2. RLC 회로의 정상상태응답 및 임피던스 정현파 입력에 대한 RLC 회로의 정상상태응답은 임피던...2025.11.14
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[고려대학교 전기회로] 13단원 정리본2025.05.031. Laplace 변환을 이용한 회로 분석 Laplace 변환을 이용하여 회로 분석을 수행할 수 있습니다. 저항, 인덕터, 캐패시터 등 회로 요소의 s-domain 표현을 통해 회로 방정식을 세우고 해결할 수 있습니다. 또한 회로의 자연 응답, 계단 응답, 과도 응답 등을 분석할 수 있습니다. 2. 회로의 전달 함수 회로의 전달 함수는 입력 신호의 Laplace 변환과 출력 신호의 Laplace 변환의 비율로 정의됩니다. 전달 함수를 통해 회로의 주파수 응답 특성을 분석할 수 있으며, 부분 분수 전개를 이용하여 시간 영역 응답을 ...2025.05.03
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[A+보장]한양대에리카A+맞은 레포트, 회로이론응용및실험_RLC회로의 과도 상태 특성2025.01.151. RLC 회로 RLC 회로는 전기회로 중 저항, 인덕터, 커패시터로 이루어진 회로이다. 이 회로에 교류전류가 흐른다면 시간에 따라서 방향과 세기가 변한다고 해도 각 순간마다 회로의 임의의 어떤 점이라도 흐르는 전류는 같다. 2. RLC 회로의 과도현상 회로에서 전류가 V/R만큼 흐르지 못하고 점층적으로 감소하거나 증가하게 되는 현상을 말한다. 이 회로에는 저항(R), 인덕터(L), 커패시터(C)이 연결되었고, 여기서 회로의 입력은 전압 신호 e(t)이고, 입력 신호가 단위 계단 함수일 경우 커패시터의 두개의 전압 v(t)를 알아...2025.01.15
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제어시스템 분석과 MATLAB SIMULINK 활용2025.11.161. 2차 시스템의 시간응답 분석 감쇠율(zeta)과 고유진동수(wn)를 이용하여 2차 시스템의 시간응답을 MATLAB으로 분석합니다. 지수감쇠 진동 응답을 plot 함수로 시각화하며, 다양한 zeta 값(0, 0.51, 0.7 등)에 따른 응답 특성 변화를 비교합니다. 스텝응답, 램프응답 등 다양한 입력에 대한 시스템 응답을 계산하고 그래프로 표현합니다. 2. 시스템 성능지표 계산 오버슈트(overshoot), 피크시간(tpeak), 정착시간(settling time), 정상상태오차(steady-state error) 등 제어시스...2025.11.16
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