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A* 알고리즘을 설명하고 생활 속의 알고리즘 예를 3가지 작성하세요2025.01.131. A* 알고리즘의 원리와 작동 방식 A* 알고리즘은 경로 탐색 문제에서 사용되는 효율적인 검색 알고리즘으로, 출발 지점에서 목적지까지의 최적 경로를 찾는 데 사용된다. 이 알고리즘은 다익스트라 알고리즘과 휴리스틱 함수를 결합하여 동작한다. 다익스트라 알고리즘은 출발 지점에서부터 모든 노드까지의 최단 경로를 계산하는데 사용되지만 적지에 도달할 때까지 모든 노드를 탐색하는 데 시간이 오래 걸릴 수 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 A* 알고리즘은 휴리스틱 함수를 사용하여 목적지에 가까운 노드를 먼저 탐색한다. 휴리스틱 함수는 각 ...2025.01.13
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방송대_인공지능_중간과제물_2024학년도 1학기_A'알고리즘과 균일비용 탐색을 이용하여 상태공간 문제 풀이2025.01.251. 상태공간 문제 풀이 상태공간이란 정의된 연산자 집합을 이용하여 초기상태로부터 얻을 수 있는 모든 상태의 집합이다. 상태공간에서 문제풀이를 하기 위해서는 상태묘사, 초기상태 정의, 연산자 집합 정의, 목표상태 정의가 필요하다. 초기상태로부터 목표상태로 변화시킬 수 있는 연산자의 일련의 적용순서를 찾아내는 것이 문제를 풀이하는 것이다. 균일비용 탐색은 OPEN 리스트에서 경로비용이 최소인 노드를 선택하여 확장하는 방식으로 최소비용 경로를 탐색할 수 있다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 평가함수 f(n) = g(n) + h(n...2025.01.25
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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감염관리실_감염관리 주간 행사 계획서_병원2025.01.181. 감염 예방 교육 이 계획서는 병원에서 감염 예방 주간 행사를 개최하는 내용입니다. 주요 내용은 손 위생, 개인 보호 장비 착용, 감염 경로 차단 등에 대한 교육 세션과 감염 예방 관련 퀴즈 등의 정보 부스 운영입니다. 이를 통해 의료진과 환자에게 감염 예방 지식을 알리고 병원 내 감염 예방 문화를 정착시키고자 합니다. 2. 감염 관리 프로그램 이 행사는 2일간 진행되며, 교육 세션과 정보 부스로 구성됩니다. 교육 세션에서는 손 위생, 개인 보호 장비 착용, 감염 경로 차단 등에 대한 실습 및 시연이 이루어지고, 정보 부스에서는...2025.01.18
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경력 개발의 성공적 도입방안에 대하여 논하라2025.01.261. 경력개발 경력개발은 조직의 요구와 개인의 능력이 조화를 이루어 조직목표와 개인의 욕구를 달성해 나아가는 총체적 과정이다. 경력개발의 본 주체는 개개인이지만 조직이 개인에게 미치는 영향력을 간과할 수 없다. 개인의 그들이 속한 조직이나 여러 환경에서 자유로울 수 없으며, 조직 또한 개인으로부터 자유로울 수 없기 때문이다. 2. 인적자원 시스템의 통합 경력개발 프로그램을 가장 효율적으로 사용하기 위해서는 적합한 인력이나 인적자원 시스템의 지원을 받을 필요가 있다. 인적자원 시스템은 조직내의 인적자원에 대한 수요를 예측하고 모집, ...2025.01.26
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수학동아리 운영계획서2025.05.041. 프랙털 구조 프랙털은 자기 유사성을 가지는 기하학적 구조로, 일상생활에서 다양한 형태로 나타납니다. 프랙털 구조는 자연계에서 발견되는 나뭇가지, 번개, 강줄기 등에서 찾아볼 수 있으며, 이를 이해하면 자연 현상을 보다 깊이 이해할 수 있습니다. 2. 기초감염재생산수 R0 기초감염재생산수 R0는 감염병 확산을 예측하는 중요한 지표입니다. R0가 1보다 크면 감염병이 확산되고, 1보다 작으면 감염병이 줄어듭니다. 코로나19 팬데믹 상황에서 R0를 이해하는 것은 감염병 예방과 대응에 필수적입니다. 3. 경우의 수 경우의 수는 수학의...2025.05.04
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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프로그램계획안작성하기2025.05.031. 자원봉사프로그램 추진 배경과 목적 노인인구는 점차 증가하는 추세로 우리 사회는 초고령사회를 앞두고 있습니다. 노인의 우울, 고독 등의 심각성이 두드러지게 나타나는데 이를 고려하여 건강한 노화를 위한 프로젝트가 필요합니다. 노인의 활기찬 사회참여를 위하여 경로당을 혁신하는 프로그램이 필요하며, 새로운 자원봉사 수요처의 개발과 지역사회의 문제를 해결하는 데에 기여하기 위하여 실시합니다. 프로그램의 목적은 노인이 존경받고 활동을 하기에 편리한 연령친화도시로 경로당을 건강문화 프로그램 배경으로 구축하기 위하여 보건소, 노인지회, 자원...2025.05.03
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인공지능 ) 각 지점간 도로의 거리를 나타내는 그림이고, 각 도시에서 목적지까지 도달하는 거리의 예측치로 사용2025.01.251. 상태 공간 탐색 상태 공간 탐색은 인공지능과 컴퓨터 과학에서 문제를 해결하는 기법 중 하나로, 가능한 모든 상태들의 공간을 탐색하여 문제의 해답을 찾아내는 방법을 말한다. 이 문제를 상태 공간 탐색으로 풀이하기 위해서는 초기 상태, 목표 상태, 행동 집합, 상태 전이 함수, 탐색 전략 등을 정의해야 한다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 최단 경로를 탐색하기 위한 알고리즘으로, 평가함수 f(n) = g(n) + h(n)을 사용한다. g(n)은 시작점부터 현재 노드까지의 경로 비용, h(n)은 현재 노드부터 목표 지점까지의 ...2025.01.25
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2024년 1학기 방송통신대 중간과제물 인공지능 - 상태공간 탐색으로 이 문제를 풀이하는 방법2025.01.251. 상태공간 탐색 상태공간 탐색은 초기상태에서 시작하여 목표상태에 도달할 수 있는 일련의 연산자를 찾는 것으로, 그래프에서 이에 대응하는 경로를 찾는 문제로 이해할 수 있다. 연산자 적용에 대응하는 아크에 비용을 배정하여 최소비용 경로를 찾는다. 맹목적 탐색과 경험적 탐색으로 구분되며, A* 알고리즘은 경험적 탐색의 한 방법이다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 출발노드로부터 목표노드까지의 최적경로를 탐색하는 알고리즘이다. 평가함수 f(n)=g(n)+h(n)을 사용하여 출발노드에서 노드 n까지의 경로비용 g(n)과 노드 n에서...2025.01.25
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