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인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서2025.05.061. Open-loop control system Open-loop control stystem(개회로 제어계)는 정해놓은 순서에 따라 제어의 단계를 순차적으로 진행하며 순환하지 않고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다. Open loop control system의 특징으로는 크게 3가지가 있으며 다음과 같다. ① 시스템 구조가 간단하고 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이...2025.05.06
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조선대 유압공학 5~9장 정리2025.01.161. Vane pump Vane pump은 회전하는 베인이 펌프 하우징 내부에서 회전하면서 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 베인 펌프는 단순한 구조와 낮은 제작 비용, 높은 효율 등의 장점이 있어 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 2. Piston pump 피스톤 펌프는 실린더 내부의 왕복 운동하는 피스톤을 통해 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 피스톤 펌프는 높은 압력 생성 능력과 정밀한 유량 제어가 가능하여 유압 시스템에서 널리 사용됩니다. 3. Gear pump 기어 펌프는 두 개의 맞물린 기어가 회전하면서 유체...2025.01.16
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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공압실린더2025.05.041. 공압실린더 공압실린더는 친환경 제어를 위한 방법이므로 산업계에서 많이 사용되고 있는 부품이다. 공압실린더란 공기의 압력을 이용하여 동력을 생산하는 기계장치로, 공기의 힘으로 피스톤 운동을 하는 제품이다. 공압실린더는 정밀한 제어가 어렵지만 소형, 경량이고 친환경적이며 정전기 발생이 없어 많은 산업 분야에서 사용된다. 공압실린더의 구조는 로드 커버, 앤드 캡, 베어링 부시, 실린더 배럴, 쿠션 등으로 구성되며, 동작 방법은 쿠션링이 배기통로를 차단하여 실린더 내 압력이 형성되고 피스톤 속도가 감속되어 완충작용을 한다. 공압실린더...2025.05.04
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2023_아주대_기계공학기초실험_기초계측장치 활용 실습 보정_만점 결과보고서2025.01.221. 함수발생기 함수발생기는 시간에 대한 그래프 상에서 전압의 연속적인 임의의 파형을 가는 특정한 주파수를 발생시키는 장치입니다. 여러 가지 전기시스템의 성능 평가를 위한 시험 조건을 제공하고 수리를 위한 분석 시스템의 missing signal을 대체하기 위해 사용됩니다. 함수발생기의 내부는 주파수를 조절하는 회로, 전류원, 적분회로, 진동발생 회로, 증폭기 등으로 구성되어 있습니다. 2. 오실로스코프 오실로스코프는 전압을 시간의 함수로 표현하는 장치로서, 전압과 주기를 측정하는 가장 기본적인 계측기기 중의 하나입니다. 오실로스코...2025.01.22
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가솔린_디젤_엔진_분해_조립2025.04.251. 가솔린 엔진 가솔린 엔진의 주요 구성 부품과 작동 원리에 대해 설명합니다. 캠 높이, 캠 기초 원, 캠 양정, 보어, 실린더 스트로크, 실린더 수, 배기량 등의 엔진 사양을 제시하고 있습니다. 2. 디젤 엔진 디젤 엔진의 주요 구성 부품과 작동 원리에 대해 설명합니다. 가솔린 엔진과 유사한 엔진 사양을 제시하고 있습니다. 3. 엔진 분해 및 조립 가솔린 엔진과 디젤 엔진의 분해 및 조립 과정에 대해 설명합니다. 엔진 구성 부품의 치수 측정 결과를 표로 제시하고 있습니다. 1. 가솔린 엔진 가솔린 엔진은 내연기관 중 가장 널리 ...2025.04.25
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CAD 도구를 활용한 케이스 설계 예비보고서2025.01.121. 절삭 가공 절삭 가공은 금속 공구툴을 이용하여 공작물을 깎아서 형상을 제작하는 방식입니다. 이 과정에서 금속 잔재들이 생기게 되는데 이를 칩이라고 합니다. 절삭 가공의 종류에는 선삭 가공, 밀링 가공, 구멍뚫기 가공 등이 있으며, 절삭에 미치는 요인으로는 공작물 재질, 공구의 재질, 절삭속도, 칩의 단면적, 공구의 모양, 냉각 및 윤활 등이 있습니다. 2. CNC 가공 CNC(Computerized Numerical Control)는 사전 프로그래밍된 컴퓨터 소프트웨어가 공장 도구 및 기계의 움직임을 지시하는 컴퓨터화된 제조 ...2025.01.12
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아주대학교 기계공학응용실험 고체역학 만점 결과보고서2025.01.221. 트러스의 구조와 이력 부재 특징 트러스는 여러 개의 직선 부재들을 한 개 이상의 삼각형 형태로 배열하여 각 부재를 절점에서 연결해 구성한 뼈대 구조이다. 막대 형태의 부재와 핀으로 이루어지며 핀으로 연결된 부분을 조인트라고 한다. 트러스 내의 모든 힘은 조인트에 주어진다고 가정하고 설계된다. 만약 이런 구조물들이 조인트에서 지지되고 하중이 가해지며 각 막대의 자체 무게는 무시된다면, 각 막대는 2개의 힘이 작용하는 이력 부재가 된다. 2. 조인트법 조인트법은 트러스의 내력을 해석하는 방법 중 하나로, 다음과 같은 순서로 계산한...2025.01.22
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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금오공과대학교 일반물리학실험 자유낙하 실험 예비+결과 보고서2025.05.041. 자유낙하 운동 자유낙하 실험을 통해 물체의 운동시간과 거리를 측정하여 지구중력장에서의 중력가속도를 구하는 실험입니다. 자유낙하 운동은 처음속도가 없이 정지 상태에서 중력만 받아 떨어지는 물체의 운동을 말합니다. 실험에서는 강체구가 일정 거리 y만큼 낙하하였을 때 걸린 시간 t를 측정하여 중력가속도 g를 구할 수 있습니다. 중력가속도는 추의 질량에 무관하고 오직 낙하거리와 시간에만 의존합니다. 2. 중력가속도 측정 실험에서는 두 가지 강체구(A와 B)를 사용하여 자유낙하 실험을 진행하였습니다. 실험 결과, 강체구 A의 중력가속도...2025.05.04
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