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부산대 기계공학실험2024.11.071. 기계공학실험(Ⅱ) 1.1. 기초 진동실험 1.1.1. 실험목적 진동실험은 이론적 해석이 어려운 동역학 시스템을 해석하거나 이론적 해석법과 병행하여 상호보완적으로 사용된다. 본 실험에서는 1 자유도 강체보 진동계의 자유진동, 강제진동 실험과 질량체가 달린 외팔보로 구성된 단순 진동구조물의 충격 가진실험을 통하여 이론적으로 습득한 역학구조물의 진동 특성에 관한 관념적 이해를 실제적으로 체험함으로써 진동계의 동적거동 특성에 대한 이해를 명확하게 한다. 또한, 진동계의 시간역 진동 특성과 주파수역 진동 특성을 실험적으로 해석하는 ...2024.11.07
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연세대 전력제어실험2024.09.021. DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response 1.1. Object 이 실험의 목적은 역진자 모터의 과도 응답과 정상 상태 응답을 이해하고, 역진자 시스템의 모터를 모델링하는 절차와 그 수학적 표현을 이해하며, 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 비교하여 역진자 자유 시스템의 수학적 모델을 확인하는 것이다" 1.2. Discussion 1.2.1. Unit feedback closed loop transfer function 단일 피드백 폐루프 전달 함수는 다...2024.09.02
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울산대 동역학2024.10.151. 1자유도계의 자유진동실험 1.1. 1자유도 진동시스템 1자유도 진동시스템은 질량-스프링-감쇠기로 구성된 가장 기본적인 진동계이다. 이 시스템은 회전축 A에 대하여 미소 회전운동을 하는 보에 스프링(k), 질량(m), 감쇠기(c)가 부착되어 있다. 보를 굽힘 강성이 충분히 큰 강체로 보면 이 진동계는 회전각 θ로 모든 운동 상태를 표현할 수 있는 1자유도 진동계이다. 이 진동계의 운동방정식은 고정 회전축 A에 대한 회전각 θ로 다음과 같이 표시된다. J ̈θ + cLc2θ̇ + kLk2θ = 0 여기서 θ는 각변위(r...2024.10.15
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DC모터 제어2024.11.201. DC 모터 제어 1.1. 설계 목적 1.1.1. 설계 주제 DC 모터의 위치 제어기 설계는 서보 모터의 전달 함수 및 시스템 특성을 이해하는 것이 중요하다. 서보 모터는 서보기구의 핵심 구성 요소로서 물체의 위치, 각도, 속도 등을 제어하는 데 사용된다. 서보 모터의 전달 함수는 2차 시스템 형태인 G(s) = 300/(s(s+40))로 표현된다. 이는 모터의 기계적 특성을 나타내며, 모터의 관성모멘트(J)와 마찰 계수(f)에 의해 결정된다. 서보 모터 위치 제어기 설계를 위해서는 시스템의 안정성, 응답 속도, 정밀도 등...2024.11.20
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부산대학교 제어2024.10.311. AC 서보모터의 특성 및 제어 1.1. AC 서보모터의 특성 1.1.1. 구조와 장단점 AC 서보모터는 구조가 간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없어 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리한 특성을 가지고 있다. 하지만 비선형 특성으로 인해 제어 방법이 복잡하다는 단점이 있다. AC 서보모터의 구조는 크게 동기형과 유도형으로 구분된다. 동기형은 회전자 자체가 영구자석이고 양 자석간의 흡인력에 의해 회전하는 방식이며, 유도형은 전자유도 작용에 의해 회전자에 전류를 흘리고 그로 인해 회전력을 발생시키는 방...2024.10.31
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중앙대학교 진동계측실험2025.06.201. 중앙대학교 진동계측실험 1.1. 실험 목적 및 과정 이번 실험은 1자유도계 시스템의 자유진동 특성을 파악하기 위해 시행되었다. 실험장치에는 질량, 스프링, 댐퍼가 포함되어 있으며, 댐퍼의 조절을 통해 감쇠를 변화시킬 수 있다. 또한 레버를 내림으로써 시스템에 발생하는 진동을 지진계의 원리로 그래프로 기록할 수 있다. 실험을 통해 주어진 초기조건과 측정값을 활용하여 감쇠를 분석하고자 한다. 질량은 7.25kg, 스프링 상수는 1.7kN/m 이다. 실험은 다음과 같은 과정으로 진행된다. 먼저 측정장치에 기록용 종이를 장착하고...2025.06.20
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중앙대학교 진동계측실험2025.06.201. 중앙대학교 진동계측실험 1.1. 감쇠값 및 감쇠비 감쇠값 및 감쇠비는 진동계의 운동을 이해하고 분석하는데 중요한 개념이다. 진동이 발생하는 시스템에서 감쇠력은 진동의 크기와 주기에 영향을 미치며, 감쇠비는 감쇠 정도를 나타내는 무차원 계수이다. 감쇠력 F는 속도 v에 비례하며, F = -c·v로 나타낼 수 있다. 여기서 c는 감쇠상수 또는 감쇠계수이고, 음의 부호는 감쇠력이 속도와 반대 방향임을 의미한다. 이러한 점성감쇠 시스템의 운동방정식은 m·d²x/dt² + c·dx/dt + k·x = 0으로 표현된다. 임계감쇠...2025.06.20