"opengl 로봇"의 검색결과 입니다.

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opengl 로봇 opengl 로봇암 함수 opengl 로봇팔

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"opengl 로봇" 검색결과 1-20 / 26건

OpenGL-움직이는 로봇

과제 보고서제목OpenGL로 설계한 변신하는 로봇팀명Carpe diem (6조)제출2010년 06월 05일사진학과학번역할이름휴대폰전자우편참여시간92h92h92h92h92h서 명 ... OpenGL을 이용하여 표현할 수 있는 것들에 대하여 토의 하여 최종적으로 주위에서 자주 접할 수 있는 로봇팔을 설계하여 이를 키보드 입력을 통해 제어 할 수 있도록 설계하여 보기로 하 ... 적용함으로써 OpenGL에 대한 전반적인 이해도를 높인다.Carpe Diem제작 과정Tree구조를 이용한 로봇의 ModelingCarpe Diem트리 구조 이용트리란 모두 하나

리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.28

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OpenGL 로봇관절 팔 프로그램 (소스코드, 주석다수, Polygon 직접 생성, GLUT Window)

glutwindow 를 사용한 로봇관절 3D 프로그램입니다. 대표이미지에서 보시다 시피 모든 도형은 실린더, 큐브, 구체로 이루어져있고, glut 에서 제공하는 도형은 사용하지 ... , 768 로 되있으며, glutIdleFunc 반복적으로 화면이 갱신 됩니다.코드는 openGL을 배우기 시작하시거나, 정리하시기에는 군더더기 없는 소스코드입니다.모든 소스에는 한글 ... 32비트(x86) 빌드하셔야합니다. OpenGL 관련 lib 가 32비트이기 때문입니다. 불필요한 파일 전부 제거했고, 빌드하시면 새로 생깁니다.잘만들었으니 가져가셔서 많은 도움이 되셨음 좋겠습니다. 감사합니다.

리포트 | 2,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2019.12.17

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[컴퓨터그래픽스]OpenGL을 이용한 로봇 공 튕기기 프로그램

리포트 | 3,000원 | 등록일 2015.04.12

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opengl 로봇 프로그램

OpenGL32 Library#include // Header File For The GLu32 Library#include // Header File For The Glaux

리포트 | 2,500원 | 등록일 2008.12.25

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링)

Report제목 : Robot Arm Modeling※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전1. 문제제기로봇 관절의 회전회전축회전각엄마 로봇 모델링 ... 을 그리기 위해 좌표계 설정7. Upper arm 그리기* Stack op. 을 적절히 사용할 것.※ 추가 구현1. 키보드로 로봇 팔의 스피드 제어2. 로봇의 회전2. 문제분석 및 ... (int key, int x, int y){switch(key){case GLUT_KEY_F1: // 돌아가는 로봇 팔이 멈추게 함speed = 0;break;case GLUT_KEY

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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OPENGL을 이용한 3D 로봇(컴퓨터그래픽스)

OPENGL을 이용한 3D 로봇(컴퓨터그래픽스)설명서 셋팅법 풀소스 실행화면 포함입니다OpenGL_Dev 압축파일을 풀고 OPENGL_Console_setting 에 따라 셋팅한다.

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.12.27

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[opengl cg 소스]opengl 로 로봇의 팔을 구현

glPushMatrix() & glPopMatrix() 를 이용, 로봇의 팔을 단계적으로 구현거울의 반사효과추가

리포트 | 1,000원 | 등록일 2006.05.04

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기

기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0점 ... 광원으로서, 로봇의 중심 위쪽에 위치한다. - 광원 1 스포트라이트 무대의 스포트라이트 처럼 키보드를 사용하여 정면에서 좌우로 회전 할 수 있도록한다. - 로봇암 표면에 광택계수

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical model

openGL을 이용한 로봇팔 움직이기 (Translation, Rotation)_ Completes simple robot arm with hierachical ... modelopenGL을 이용하여 로봇팔을 컨트롤 합니다. 키보드 이벤트 :‘left arrow’ : clockwise rotation of the base‘right arrow

리포트 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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[opengl] opengl을 이용한 자전거타는 로봇 만들기

#include #include #include #include void idle();// .....................................사람 구성.....................................#define TORSO_HEIGHT..

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.12.29

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OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거)

문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자.필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다.전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있 ... 도록 시점을 로봇암의 내부로 설정한다.문제 풀이 :* 세 로봇의 암의 각도를 조정하고, 와이어 프레임 모델 사용.* 키보드로base를 시계, 반시계 방향으로 회전lower arm

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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OpenGL을 이용한 로봇팔 프로그램(소스설명 한글레포트 포함)

OpenGL을 이용하여 로봇팔을 구현한 c프로그램입니다.그냥 간단한 로봇팔이 아니라 사람의 팔과 최대한 유사하게 구현하였습니다.다섯개의 손가락을 각각 따로 접었다 폈다 할수있 ... 한 프로그램입니다.다른 학우들의 간단한 팔에비해 모양이 정교하고 상당히 좋은 아웃풋을 보이며간결하게 프로그램을 짰기 때문에 학우들과 교수님의 반응이 좋았고OpenGL을 이용한 컴퓨터

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.07

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국내외 기업중 내가 관심있는 기업을 하나 선택하여

로 우수한 연구자들이 자율주행, AR, AI, 로보틱스 등의 연구에 매진하고 있다. 하는 역할은 로봇 자율주행, AR 네비 등을 위한 공간 데이터 기반 2D/3D 지도 제작 알고리즘 ... 연구, 공간 데이터 처리 및 데이터 2D/3D 가시화 시스템 개발, 멀티 로봇 실시간 3D 모니터링 시스템을 개발하는 것이다. 해당 역할을 수행하기 위해서는 컴퓨터 그래픽, 3D ... 경험, AR 기술을 활용한 프로젝트 참여 경험이 있어야 한다. OpenGL/Vulkan/Metal 응용 경험 및 이해가 있거나, Computer Graphics 관련 분야 석사

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.24

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glutwindow 를 사용한 3D 로못축구 게임입니다. (timer, 축구공 가속감속, 로봇 슛 모션 있음)

glutwindow 를 사용한 3D 로못축구 게임입니다. (timer, 축구공 가속감속, 로봇 슛 모션 있음)대표이미지에서 보시다 시피 골키퍼 2, 슛쏘는 로봇 1 3명으로 구성 ... 되있고, 키보드 키로 이용해서 이동하고 키버튼을 눌러 슛을 쏩니다.Normal Vector를 첨부하여 기본적인 Light 효과 포함되있습니다. 사용법wasd 키로 로봇이 이동 ... , 700 로 되있으며, glutIdleFunc 반복적으로 화면이 갱신 됩니다.코드는 openGL을 배우기 시작하시거나, 정리하시기에는 군더더기 없는 소스코드입니다.모든 소스

리포트 | 4,000원 | 등록일 2020.06.30

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컴퓨터그래픽스과제8 - 움직이는 로봇 만들기

컴퓨터그래픽스과제8 움직이는 로봇 만들기멀티미디어공학과0891077임현우//#include #include #include #define TORSO_HEIGHT 5.0

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.22

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컴퓨터그래픽스과제6 - 로봇팔 만들기

컴퓨터그래픽스로봇팔 만들기멀티미디어 공학과0891077 임현우#include #include static int shoulder = 0, elbow = 0;void reshape (int w, int h){glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLs..

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.08.22

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[컴퓨터 전공][과목 : 컴퓨터 그래픽스][내용 : OpenGL 최종 프로젝트 레포트

화면의 간략한 설명은 다음과 같다.0. 프로젝트의 주요 텍스쳐: 나무, 집, 로봇, 태양1. 고정 텍스쳐: 나무, 집, 태양2. 이동이 가능한 텍스쳐: 로봇2. 목표0. 자연 ... 되지 않아 로봇의 경계가잘 구별되지 않는다.void InitVisibility( ){glFrontFace(GL_CW);glCullFace(GL_BACK);}glEnable(GL

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.06.11

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C++ 오픈지엘 (Open GL) 을 활용한 로봇 시뮬레이션 (Robot Simulation)

1. 과제 개요 본 과제는 5자유도를 가지는 미니 로봇(AT-2) 시뮬레이션에 관한 것으로 End Effector를 이용하여 작업을 함에 있어서, 작업의 구동 범위를 변경하기 ... 와 변위이동기구를 컨트롤러를 통해 정확한 위치 좌표대로 컨트롤 하도록 컴퓨터 시뮬레이션으로 구현한다. 2. 과제 목적 미니 로봇의 End Effector의 변위를 변경 ... 의 절차에 따라 수행되며, 첫째로 기존의 로봇 조사 및 분석을 통해 여러가지 자료 및 정보를 수집할 것이며, 두 번째로 모델 설계 및 계획서를 작성할 것이다. 모델설계는 OPEN GL

리포트 | 11페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.06.06

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대우정보시스템 합격자소서(여자, IT)

. 선풍기 디스플레이 및 키보드 이벤트와 회전 구현language/개발툴C++(OpenGL)/ Visual Studio 6운영체제Windows XPDatabaseX4. 자기소개서[지원 ... 습니다.""[성장배경 및 자신의 성격(장,단점)]""[인형보다는 로봇을 좋아한 별난 취미]어릴 적부터 남자 아이들과 어울리며 운동하는 것을 좋아했고, 인형을 가지고 노는 것 ... 보다는 조립식 로봇과 미니카를 조립해서 대결 하는 것에 흥미가 있었습니다. 초등학교 때 처음 산 컴퓨터를 마음대로 분해하다 AS를 받게 되어 혼이 난 적도 있지만, 호기심이 생기면 반드시

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.10.18

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Daum 자기소개서

를 돌릴 때 큐브의 상태를 모니터에 표시해주는 기능을 하는 프로그램을 OpenGL로 구현하였습니다. 또한, 로봇 팔 제어부를 다른 팀원과 함께 담당하여 로봇과 프로그램 간의 동기 ... 게 저의 삶을 프로그래밍하고 있습니다.“새로운 깨달음, 꾸준함”2008년 11월, 캡스톤 경진대회에 ICS라는 큐브조립 로봇을 아이템으로 참가하였습니다. 저는 로봇 팔이 큐브

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.30

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