"Position Control(자세제어)"의 검색결과 입니다.

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"Position Control(자세제어)" 검색결과 1-20 / 96건

원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어 (Robust Position Control of a Reaction Wheel Inverted Pendulum)

한국지능시스템학회 박상형, 이해창, 임성묵, 김정수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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홈 웰니스 로봇의 사물인터넷 기반지능형 자기 위치 및 자세 제어 (IoT Based Intelligent Position and Posture Control of Home Wellness Robots)

한국전기전자학회 이병수, 현창호, 김승우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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발사체 종말 단계의 위치 및 자세 제어를 위한 측추력 시스템에 대한 특성 연구 (Study on the Characteristic of Lateral Thrust System for Position and Posture Control in the Terminal Stage of Projectile)

한국정밀공학회 김광준, 이상연, 김신회, 이선재

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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스마트팩토리 실현을 위한 다중센서기반 모바일로봇의 위치 및 자세제어에 관한 연구 (A Study on Orientation and Position Control of Mobile Robot Based on Multi-Sensors Fusion for Implimentation of Smart FA)

한국산업융합학회 동근한, 김희진, 배호영, 김상현, 백영태, 한성현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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위보기 및 경사상진자세의 TIG 용접에서 비드 성형기의 물리적 힘에 의한 용융지 제어 (Control of Molten Pool by Physical Force of Bead Former in TIG Welding of Overhead and Inclined-up Position)

대한용접접합학회 함효식, 하종문, 이병우, 조상명

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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TIG용접에서 가스력을 이용한 비드형상제어를 위한 실드가스 노즐의 최적 형상에 관한 연구 (Ⅱ) - 벤투리 노즐의 위보기 자세 용융금속제어 효과 - (A Study on Optimum Shape of Shield Gas Nozzle for Bead Shape Control in TIG Welding using Gas Force (Ⅱ) - Effect of Molten Metal Control by Venturi Nozzle on Overheard Position -)

대한용접접합학회 함효식, 서지석, 최윤환, 이연원, 조상명

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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자기공명검사에서 통증제어가 불가능한 급성 요통 환자의 옆으로 누운 자세에 대한 영상평가 (Evaluated the L-spine Magnetic Resonance Imaging for the Scanning Method of the Lateral Recumbent Position with to the Embarrassed Control of the Acute Low Back Pain)

한국방사선학회 이재흔, 이재승, 임인철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.17

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AHRS를 이용한 스튜어트 플랫폼의 평형 유지 시스템 (A balance maintain system of Stewart platform using AHRS)

한국산업정보학회 강현우, 강현

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구 (Study of Unmanned Ground Vehicle platform to overcome vertical obstacle)

한국기계기술학회 오연택

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

으로 FCC는 항공기의 자세나 유도 제어 명령을 서보모터로 전달하여 UAV를 제어한다.① FCC (Flight Control Computer, 비행조종컴퓨터)< 그림 9. FCC ... 된다. 무인기의 제어와 관련된 핵심역할을 하는 FCC에 의해서 UAV는 비행을 제어받게 되며, FCC는 AHRS를 통해 항공기의 Position&Attitude Data를, GPS를 통해 ... 항공기의 위치, 고도 및 속도 등의 정보를 제공받는다. 또한 R/C Controller에서 보내는 제어명령과 GDT에서 보내는 GCS정보를 받게 된다. 제공된 정보들을 바탕

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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COPD 레포트

라 무기폐를 가진 환자에게 타진법 및 자세 배액을 권장한다.3. Controlled oxygen therapy 통제된 산소요법 : 저산소혈증 교정은 급성 의학적 치료의 초석이 ... 한 악화를 관리하려면 임상 증상의 변화, 제어 된 산소 요법의 정확한 전달 및 기관지 확장제 요법의 신중한 사용을 면밀히 모니터링 해야 한다. COPD의 급성 악화로 인한 사망 위험 ... - Noninvasive positive-oressure ventilation(NIPPV) 비침습적 양압 환기: COPD의 급성 악화를 위한 환기 중 첫 번째 선택이다. 저산소혈증, 고혈당증 및

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.18

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기계공작(2020 최신)

의 작용(위치 오차, Positional Error)=> 중력과 유사하게 느껴지지만 이는 그것을 제외한 외력, External Foeceh. 자세제어 오차(Angle Error ... . MDI & EDIT=> 이번 실험에서 사용할 버튼으로G 코드를 이용해 제어한다. 좌측의 구조를 갖는다.이때 POS버튼은 현재의 위치를 보여주며WR버튼을 통해 Input을 결정 ... 하지 못할 것이다. 따라서 이러한 상황을 방지하기 위해 가장 기본적인 조건이라 할 수 있다.b. CNC의 정의Computer Numerical Control을 말한다. 컴퓨터

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.10.09

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인공호흡기 간호

시켜 인공기도가 필요없는 인공호흡기 (3) 제어인자로는 volume, pressure, flow, time 이 있다 . 1)Pressure control(PC) : 미리 설정한 기도 압력 ... etting 한다 . 2)Volume control(VC) : 설정한 가스의 용적이 인공호흡기의 회로 내로 운반될 때 흡기가 종결되고 압력제한 valve 가 있어 초과시에 알람이 작동 ... 된다 .인공호흡기 형태인공호흡기 용어호흡 주기에 따른 환기 양식 (mode) 분류CMV 1) 조절환기법 (CMV : controlled mandatory ventilation) 1

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.25

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[지질해양학실험] 침식 관측 레포트

침식 관측 레포트I. 관측방법의 특징 및 장단점1. GPS 관측GPS(Global Positioning System)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치 ... 만 현장에는 다양한 외부적 요인이 작용하기 때문에 실험에서 붓을 통해 침식과 퇴적을 일으키는 방법은 현장과 차이가 존재한다.II. UAV를 활용한 관측의 자세한 방법과 원리● 관측 방법 ... 의 정확도는 바람의 영향이 없을 때, 비교적 저고도, 저속으로 촬영하는 회전익 드론이 높다.2. 비행경로계획 소프트웨어 선정 및 설정조종기(수동)로 비행의 경로 및 촬영을 제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.21

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척수 손상 환자의 몸통 들기 이론

muscles to help maintain an upright position.무릎을 펴고 몸통을 들어올리는 것은 종종 환자들이 마비된 햄스트링 근육을 사용하여 직립 자세(앉은채 ... 근육이 쓰이나요?The vertical lift is controlled by the latissimus dorsi, anterior deltoid, pectoralis major ... and lower trapezius muscles.몸통 들어올리기는 광배근, 어깨세모근(앞), 큰가슴근, 등세모근(아래) 근육에 의해 제어된다.The glenohumeral

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.18

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[분석기기 수업]자가치유 고분자의 구조 분석 및 활용방안 보고서

로 올 수도 있다. 바로 ‘자율적으로 수명을 제어하는 화학소재’에 대한 연구와 개발이 적극적으로 이뤄지고 있기 때문이다. [1]그림1. 형상 기억형 자가치유 고분자의 치유 메커니즘 ... 적으로도 관심을 모으고 있는 자가치유 고분자와 같이 ‘자율적으로 수명을 제어하는 화학소재’는 한국과학기술기획평가원 (KISTEP)에서 발표한 ‘2019년 10대 미래유망기술’ 중 ... 하는 계기가 되어 줄 ‘자가치유 고분자’라는 미래기술의 부상에 발맞추고자 자가치유 고분자의 형태와 원리, 구조적 특성 등에 대해 분석하고자 한다. 더 자세하게는 자가치유 고분자

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.03.08

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[성인간호][신경외과] 뇌하수체 선종의 수술적 치료(TSA)

. 주로 호흡 , 혈액 순환 , 심장의 운동 등을 제거한다 .뇌의 구조 소뇌 / 작은골 (cerebellum) : 주로 운동 협응 , 평형 유지 , 근육 긴장 , 자세 등을 제어 ... , 구토 )Post op care Head flat position : 식사 시 30’ 식사 후 30 분 뒤 flat 자세유지 (ABR) 재채기 , 코 풀기 금지 두개내압 높이 ... 는 행위 금지 Donor site 있을 시 pain, oozing, dressing 사정Post op care ECDB encouraged Pain control Anti

리포트 | 30페이지 | 4,100원 | 등록일 2021.10.13

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[복부대동맥류/abdominal aortic aneurysm case study] A+받은 케이스 입니다!!

을 조절함으로써 감소시킬 수 있다.-PCA(patient controlled analgesia)는 환자가 제어할수 있는 통증조절장치이다.간호수행-통증의 정도와 양상을 사정하였다.(6 ... 질병과 관련된 통증, 수술과 관련된 저체온이라는 간호 진단을 내렸다.주관적 자료객관적 자료“배가 아파 죽겠어요.”-position change시 pain 호소.-대상자가 통증 ... 를 파악하여 통증을 경감시킬 수 있다.-심호흡을 실시함으로써 통증 부위의 이완을 돕고 긴장을 풀어줄 수 있다.-이완요법을 실시함으로써 통증을 경감시킨다.-Fowler's Position

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.13 | 수정일 2023.02.13

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농작업관리실습-트랙터 안전운전 및 각 부 장치의 이해

및된 기종은 스위치를 OFF한 후 변속해야 한다.위치제어 레버(Position Control Lever)① 위치제어 레버는 유압의 힘으로 3점 링크 장치에 부착된 농작업기 ... 를 들어올리고 내릴 때 사용한다.견인제어 레버(Draft Control Lever)① 견인제어 레버는 트랙터의 3점 링크 장치에 장착되어 견인 작업을 할 때 작업기에 걸리는 부하를 조정 ... 할 때 사용한다.② 주로 쟁기 작업에서 경심을 조정할 때 사용하며 작업기에 걸리는 저항이 견인제어 레버로 설정한 값보다 크면 작업기는 들어올려지고, 설정값보다 작으면 원상태로 작업기

시험자료 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.05 | 수정일 2022.01.09

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ICH실습일지/중환자실 실습 일지/성인간호학 실습 일지

을 적용시켜 인공기도가 필요없는 인공호흡기(3)제어인자로는 volume, pressure, flow, time이 있다.1)Pressure control(PC) : 미리 설정한 기도 ... etting 한다.2)Volume control(VC) : 설정한 가스의 용적이 인공호흡기의 회로 내로 운반될 때 흡기가 종결되고 압력제한 valve가 있어 초과시에 알람이 작동된다.3 ... .호흡 주기에 따른 환기 양식(mode) 분류(1)조절환기법(CMV : controlled mandatory ventilation)1)환자의 호흡능력과는 관계없이 인공호흡기가 인위적인

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.12 | 수정일 2020.02.19

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