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trajectory matlab 6축 로봇 역기구학 애완로봇 운동성능

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"Cartesian coordinate robot" 검색결과 1-11 / 11건

템플릿 매칭을 이용한 넙치용 백신자동접종시스템 개발

한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 이동길, 양용수, 박성욱, 차봉진, 허국성, 김종락

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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음향 데이터를 이용한 CNN 추론 윈도우 기반 산업용 직교 좌표 로봇의 고장 진단 기법 (Failure Detection Method of Industrial Cartesian Coordinate Robots Based on a CNN Inference Window Using Ambient Sound)

individual industrial robots in the entire production process may cause product defects or malfunctions ... In the industrial field, robots are used to increase productivity by replacing labors with ... dangerous, difficult,and hard tasks. However, failures of individual industrial robots in the entire

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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2축 직교좌표 로봇의 성능 향상을 위한 액츄에이터 설계에 관한 연구 (A Study of Actuator Design for Performance Improvement of 2- Axis Cartesian Coordinate Robot)

This paper presents the design for performance improvement of 2-axis cartesian coordinate robot. We ... the design for performance improvement of 2-axis cartesian coordinate robot. We cannot obtain the ... robot. For this, this paper finds conditions of most suitable to select a LM(Linear Motion) guide and

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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직교좌표공간과 관절공간에서의 4족 보행로봇의 두 가지 진화적걸음새 생성기법 (Two Evolutionary Gait Generation Methods for Quadruped Robots in Cartesian Coordinates Space and Join Coordinates Space)

대한전기학회 서기성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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2축 직교좌표 로봇의 성능 향상을 위한 액츄에이터 설계에 관한 연구

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논문 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향

한국기계기술학회 이종신

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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로봇공학텀프로젝트(로봇의분류및 각 로봇의 특징 및 이용성)등..

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리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.08

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로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어

and displacements between links joint coordinates역 기구학 (Inverse Kinematics)inverse transformation to ... 20oc200912120 \h 25LIST OF FIGURES TOC \h \z \c "그림" HYPERLINK \l "_Toc200912121" FIGURE 21 로봇 명령의 흐름 ... 20091213로봇 동작의 기초가 되는 액츄에이터 모델링을 시작으로 로봇 전체의 모델링 및 제어에 관한 내용을 기술한다.로봇의 분류기계적 구조에 의한 분류직각좌표 로봇(Cartesian

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12

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로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

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리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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[자동화응용]로봇 좌표계

.WORK 좌표계에서의 로봇의 Motion{1. 직교 좌표형 로봇 (Cartesian Robot)직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated ... 의 좌표형 로봇 (cylindrical- or post-type-coordinated robot) 은 2 개의 직선운동과 1 개의 회전운동을 가진다. 1 개의 회전능력인 자유도와 2 ... 까지 하중을 들 수 있다.3. 구 좌표계형 로봇구 또는 극 좌표형 로봇 (spherical- or polar-coordinated robot) 은 1 개의 직선운동과 2 개의 회전운동

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[논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

하였다[7].2.1 정기구학일반적으로 보행로봇의 걸음새 연구에서는 직교 좌표계(Cartesian coordinate frame)를 이용한다. 직교 좌표계는 로봇이 다리의 실제 이동 궤 ... 學士學位請求論文Visual Sensor를 이용한애완견 로봇 개발(Development of Pet Robot Using Visual Sensor)指導敎授 :이 論文을 學士學位 ... - cPBi와 같다. 위 식으로 부터 다음과 같은 관계식을 구할 수 있다.(P- R)(P- R) = S위 식에서 S2i = H2i + L2i이며 oPc= [ oxc oyc ozc ]T

리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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