"제어시스템공학"의 검색결과 입니다.

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"제어시스템공학" 검색결과 1-20 / 8,119건

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디지털 시스템 제어공학

디지털 시스템 제어공학레포트목차AVR의 정의AVR제품 종류ATmega128정의ATmega128의 특징ATmega128 내부구조핀 기능입, 출력 명령어AVR이란?ATMEL사가 개발 ... 또는 10핀 인터페이스로 제공되는 ISP(In-System Programming)기능이나 JTAG 기능은 쉽게 제품을 개발하는데 도움이 된다.AVR의 제품 종류AVR의 제품은 여러 ... 마이크로컨트롤러에 비해 증진된 성능과 새로운 주변회로를 포함하고 있으며 DRM의 이벤트 시스템을 내장하고 저 전력/고성능 시장에 적합한 마이크로 계열입니다.4)Automotive

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.05.09

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제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계

제어공학 프로젝트1.다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 응답이 4.3%의 백분율 오버슈트를 갖도록 하기 위한 이득 정수 K값을 구하라매트 ... 랩 실행화면위 매트랩 결과에서 폐루프 제어시스템의 근궤적 그래프를 그렸다.각각 Gain = 이득 Pole = 극점 Damping = 감쇠 Overshoot =백분률 오버슈트 ... 은 20 이다.2. 다음 그림과 같은 폐루프 제어 시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 입력에 대한 시간응답이 백분율 오버슈트가 16%, 첨두값 시간이 0.5초, 정상상태오차가 e=0

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.15

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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)

처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기 ... 는 오버슈트가 크고 값이 맞지 않았다. 제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. 주어진 조건 내에서 한계값

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23

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제어공학 교육을 위한 웹 기반 실험시스템 개발 (A Development of Web-Based Experimentation System for Control Engineering Education)

한국정보기술학회 권보규, 한수희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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시스템제어, 제어공학 A+ 1등 필기노트 (이거보면 시스템제어 정복)

시험자료 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.12

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부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 비례제어

하시오.증가시킨 비례 제어 게인으로 인하여 발생한 진동과 오버슛을 미분 제어 게인으로 감소시킬 수 있다. 비례 게인으로부터 발생된 시스템의 단점을 미분 게인이 보완해주는 것이 ... 분반: 007 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할 ... 에 대해 서술하시오.비례 제어기의 비례 게인 (Kp)을 증가시키면 출력이 증가한다. 기계를 작동시켜 원하는 곳까지 이동시키고자 할 때 목표지점에 다다르지 못하는 경우 비례 게인을 증가

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.03

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제어시스템공학1 기말고사 부경대학교

아래 그림에서 비선형 특성의 스프링을 가지는 병진 운동하는 기계시스템이 f(t)=1 근처에서 작은 변동을 가질 때 전달함수 G(s)=X(s)/F(s)를 구하라. 스프링은 Xs(t ... )=1- e^-2fs(t) 로 표시된다. 여기서 Xs(t)는 스프링의 변위이고 fs(t)는 스프링에 가해지는 힘이다.2. 2차 시스템에 대하여 대하여 물음에 답하시오. 아래의 그림

시험자료 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.10.30 | 수정일 2024.12.13

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제어 이론, 제어 공학의 기반인 선형 시스템 강의 정리(1학기)

을 ‘모델링 한다’ 라 표현하기도 한다.Dynamic : 수학적 모델에 대하여 입력과 출력이 미분방정식으로 묶여 있거나 미분방정식의 형태로 표현되는 시스템을 이야기한다.제어공학의 시간 ... 하여 그 정보를 인풋을 만드는데 이용하는 방법Model : 우리가 제어하는 대상에 대하여 수식으로 표현한 것을 시스템의 수학적 모델이라고 한다. 모델을 수식으로 표현하는 과정 ... domain (주파수 영역)에서제어를 진행 하다가 1960~70년대에 들어 다시 time domain에서 연구가 이루어 지는데 그 이유는 Laplace는 LTI 시스템에서만 적용

리포트 | 38페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.02.04

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한양대 에리카 제어시스템공학1 중간고사 풀이

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.13

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[생물화학공학실험]생물 반응기의 온도제어시스템 설치

생물 반응기의 온도제어시스템 설치1. 실험 목적가. 미생물 배양 실험에 있어서 미생물을 대량으로 배양하기 위해 또는 배양환경 인자의 영향을 관찰하기 위해 사용되는 생물 반응기 ... : Mass spectrometer마. 생물 반응기의 제어1) 온도, pH, 발조내의 압력2) 교반속도 (교반에 필요한 동력량), 거품형성3) 기질의 공급속도 (연속 배양시) : load ... 을 위해 설치위치를 표시한다.5) 온수조 내에 발열 온도제어기를 삽입한 후, 온도를 20도 30도 40도로 설정하여 항온수조의 실제온도와 비교 한 후, 실제 온수조내의 온도가 30도

리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.04.20

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[생물화학공학실험]생물반응기의 온도제어 시스템 측정

생물반응기의 온도제어 시스템 측정1. 실험 목적가. 생물반응기에 온도제어 시스템을 설치하여 온도제어 후 반응기 내, 항온수조 내부의 온도변화를 확인, 측정하여 분석할 수 있다.2 ... 시스템의 가장 큰 시정수에 관계한다.3. 실험 기구 및 시약가. 실험 재료1) 항온수조 내의 생물반응기, 온도제어기, 온도계2) 생물반응기의 온도제어시스템1. Fermentor2 ... 수조 내 표시해둔 위치에 온도계와 온도제어 시스템을 설치한다.4) 정해진 시간에 따라 온수조 내의 온도를 측정, 기록, 분석한다.5) 온도제어의 변화와 과정을 그래프로 그려 표현

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.18

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화학공학실험 '액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습' 예비레포트

액위 제어 시스템 기반 PID제어기 튜닝과 적용 실습20xx년 xx월 xx일xxxxxxxxxxx?실험목적- PID 제어기를 이용하여 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 ... 은 error가 클수록 제어출력을 크게 해주는 역할 을 하며, I 부분은 공정에서 offset을 제거해주는 역할을, D부분은 안정한 공정출력을 유지해주는 역할을 수행한다.③ 시스템 ... 튜닝과 적용을 이해한다.?이론① 배경1) Feedback control- 공정의 출력(수면의 높이)을 측정하여 그것을 바탕으로 제어의 출력(밸브의 여는 정도)을 계산하여 이것

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.09

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 실험 결과보고서

결과보고서 1과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험 목적파라미터를 측정하기 위해 스텝응답곡선을 이용하고, AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.2. 실험 방법①K ... 그래프들을 보면 정상상태응답을 180으로 설정하였음에도 불구하고 응답곡선에서y _{ss}의 값들은 180이 아닌 근방의 다양한 값들이 나왔다. 이는 시스템 자체의 노이즈나 AC 서보

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

에 위치하게 되어 결과적으로 시스템이 안정적이게 된다. 즉,zeta 는 시스템을 안정적으로 만들어주는 미분제어기 역할을 한다고 할 수 있다.zeta 을 0.7로 고정시키고w _{n ... 결과보고서 4과목분반학과학번이름제출 일자1. 실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 ... } ,`w=w _{n} sqrt {1- zeta ^{2}}극점의 위치를 결정하는 감쇠비와 고유주파수의 역할은 위의 그림에서 알 수 있다. 감쇠비는 s-평면에서 시스템의 미분게인 역할

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

.* 이전 실험에서 구한{J} over {K _{0}} =0.5444,` {C} over {K _{0}} =0.90042. 이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템 ... - AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T(s)= {theta (s)} over {theta _{r} (s)} = {K _{p} K _{o}} over {Js ^{2} ... +Cs+K _{p} K _{o}}- AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 특성방정식Js ^{2} +Cs+K _{p} K _{o} =0- 근궤적 선도를 그리기 위한 특성방정식의 일반

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

한다.2. 이론적 배경1) AC서보모터 시스템의 상대안정도 해석① 외란에 대한 정사상태 오차를 5% 이하로 설정{theta } over {tau _{1}} = {1} over {Js ... 10 ^{-2}} over {1.53}} APPROX 141.92) AC서보모터 시스템의 상대안정도 향상(앞섬보상기 사용)전달함수에D(s)= {Ts+1} over {alpha Ts ... 의 변화로 bode선도의 phase margin이 변화하고, 시스템의 안정도가 개선이 될 수 있다는 것을 이론적으로 알고 있다. 실험으로 구한 그래프를 살펴보면, a(영점)가 커질수록

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

론으로 대표되는 무인기는 더 이상 낯선 존재가 아니게 되었다. 이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동 ... 제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 롤링각인 드론의 각도를 1차 루프로, 1차에서 계산된 각속도 에러를 2차 루프로 하는 이중 PID 제어 ... 시스템에 대하여 이해한 후, 각 Gain값이 최적값에서 벗어났을 때 제어시스템에 미치는 영향에 관하여 학습하는 데 이 실험의 목적이 있다.II. 본론1. 국내외 무인항공기(UAV

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

error값이 2라면 Input값으로 2를 아무리 넣어줘도 Dead zone 값이 5이기 때문에 시스템은 응답하지 않을 것이다. 하지만 적분 제어를 이용해 이 error 값인 2를 계속 ... 분반: 학번: 이름:1. 위 데이터는 비례제어기에서 비례 제어 게인을 바꾸었을 때 모터의 응답특성을 나타내고 있습니다. 위 그램을 보고 모터제어에서 비례 게인의 역할에 대해 서술 ... 하시오.：위 그래프를 보았을 때 비례 제어 게인 Kp가 증가함에 따라 Overshoot 값이 점점 증가하며 Overshoot에 도달하는 시간이 짧아진다. 또한 응답이 안정화 되는데

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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제어계측공학과 졸업작품『자동제어시스템』

제어계측공학과 졸업작품결 과 보 고 서자동문 제어 시스템(Automatic Gate Control System)목 차Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)Ⅱ. 관련 이론Ⅲ. 개발 방법 ... 에 자동화 기술의 대표적인 시스템인 자동문 제어 시스템에 대해 연구하는 것을 우리의 대학생활 마지막 과제로써 생각 하게 되었다.1. 2 개발 목적점차 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 ... 시스템인 자동문 제어시스템을 우리스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다. 회로설계부터 제작, 프로그래밍까지 순수하게 우리들의 힘으로 만들어 보고 싶었고, 능력을 한 번 테스트

논문 | 33페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.07

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[제어공학]Parametric System Identification (시스템 검출)

The aim of this report is to identify the system in both parametric and non-parametric method from ... Input and output data. The input and output data of the system to be identified is given in form of ... as an input. The data is given in time domain. The process went through, first, finding the best fit model in ARX system.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.26

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