"제어공학"의 검색결과 입니다.

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"제어공학" 검색결과 1-20 / 13,544건

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제어공학

서어보기구-기계적인 위치, 방향, 자동조타장치대공포 포신제어, 미사일유도제어자동조정-응답속도 빠름, 전압, 전류, 주파수, 속도증기터빈의 조속기, 수차비례동작 : 편차제곱에 비례 ... 신호가 편차의 증가 속도에 비례하는 동작비례적분제거 PI : 잔류편차제거, 응답속도느림비례미분제어 PD : 응답속도업, 잔류편차있음비례미적분제어 PDI : 응답속도업, 잔류편차 ... 제거궤한제어계에 속하지 않은 신호로서 외부에서 제어량이그값에 맞도록 제어계에 주어지는 신호는 ( 목표값 )자동제어계의 출력 신호는? (제어량)

시험자료 | 4페이지 | 9,000원 | 등록일 2023.02.16

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제어공학 정리

하고 우반면에 위치하면 불안정하다또한, 근이 허수축에 위치하면 안정과 불안정 사이에 있는 경계안정이라고 한다.그래서 근궤적으로는 안정도판별, 제어기설계를 할 수 있다.근궤적의 성질 ... 들어갈 수 있다.실수축의 이탈점과 인입점 d/ds*G(s)H(s)의 개루프 전달함수의 G,H를 미분한다음에 s의 식을 0으로 두고 푸는 것이다.2. 먼저 제어기 설계를 위해서 근 ... 어야한다.하지만 이렇게 하게 되면 주어진 시스템에 근궤적 위에 있지 않기 때문에 이득정수 K값만 조절해서 얻을수 없다.그래서 이를 해결하기 위해서 미분제어기(PD)를 설치하면 된다

리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.26

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제어공학 과제

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.09

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디지털 시스템 제어공학

디지털 시스템 제어공학레포트목차AVR의 정의AVR제품 종류ATmega128정의ATmega128의 특징ATmega128 내부구조핀 기능입, 출력 명령어AVR이란?ATMEL사가 개발

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.05.09

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제어 공학 실험 pi제어기

10000023.2 Vpp27.3027 us154.645.8 표 1을 사용하여 PI 제어기의 Bode선도를 그리시오.5.9 적분콘덴서 C1 의 값을 0.1uF 로 변경한 다음 보드 ... 과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PI 제어기에 대한 결론을 기술하시오.PI제어기에 구형파를 인가한 경우 비례 제어요소에 의한 증폭된 신호와 적분제어요소에 의한 삼각파가 합쳐진 파형을 얻

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.04

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제어공학 리포트 2

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03

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제어공학 리포트 1

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.02

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제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계

제어공학 프로젝트1.다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 응답이 4.3%의 백분율 오버슈트를 갖도록 하기 위한 이득 정수 K값을 구하라매트 ... 랩 실행화면위 매트랩 결과에서 폐루프 제어시스템의 근궤적 그래프를 그렸다.각각 Gain = 이득 Pole = 극점 Damping = 감쇠 Overshoot =백분률 오버슈트 ... 은 20 이다.2. 다음 그림과 같은 폐루프 제어 시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 입력에 대한 시간응답이 백분율 오버슈트가 16%, 첨두값 시간이 0.5초, 정상상태오차가 e=0

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.15

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제어공학 2018년 기말

(s)= {1} over {s} 일`때,`c _{ss}구하기3)주어진`성능조건에`대한`고유진동수와,`감쇠비`구하기 4)비례제어기`설계2. 전달함수는 다음과 같다.G(s)= {100

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.27

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[화학공학실험]압력 제어

압력 제어1. 실험 목적가. 자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분 ... (PID) 동작 특성실험 및 정동작, 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하는 입력 값에 따른 출력 값의 변화를 비교해 본다.2. 실험 이론 및 원리가. 압력 제어T _{R ... 반대의 경우는 낮춘다. 이러한 작업은 기계를 사용해 쉽게 그리고 보다 싸게 수행할 수 있다. 이러한 작업이나 유사한 목적을 위하여 기계를 사용하는 것을 자동공정제어(automic

리포트 | 19페이지 | 5,600원 | 등록일 2022.05.31

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핵심이 보이는 제어공학 정답

시험자료 | 25페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.04.16 | 수정일 2024.03.07

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(전자공학 레포트) PID제어

[PID제어]순 서목적 일정사항 P제어, I제어, D제어 단독 P제어, PI제어, PD제어 PID제어 시뮬레이션 F.U 사항 : OS문제, 과도응답, 시정수 Q A학습목적 일정 ... 사항학습목적 PID제어 개요 이해 일정사항8/22~8/268/278/288/29주제 선정자료 조사자료 작성최종 확인시스템 구조시스템 구조시스템입력출력P제어(비례제어)P제어(비례제어 ... )I제어(적분제어)I제어(적분제어)D제어(미분제어)D제어(미분제어)단독 P제어(비례제어) 동작단독 P제어(비례제어) 동작비례제어 이득 증가PI제어(비례적분제어) 동작PI제어(비례적분

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.31

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최신자동제어공학 솔루션

[1.4] 한국 경제를 되먹임제어시스템으로 생각하면, 상당히 복잡한 시스템으로 나타낼 수 있다. 그 중에서 제어목표로 국민소득을 목표액에 도달하도록 하는 것의 예를 들면 다음 ... 과 같다.플랜트 : 생산시스템제어기 : 국가정책기준입력 : 국민소득 목표액제어입력 : 국고지출출력 : 실제 국민소득잡음 : 국민의 소비와 탈세외란 : 외환, 원자재 상황[1.5] 제어 ... 목표는 플랜트의 목적에 따라 여러 가지로 나뉠 수 있다. 예를 들면 다음과 같다.1) 전동기제어목표로서 전동기의 속도나 위치를 선택할 수 있다. 즉, 전동기를 우리가 원하는 속도

시험자료 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.03.08 | 수정일 2024.03.07

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전기기사 필기 제어공학

시험자료 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.02

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제어공학 리포트 3 (자동차공학과)

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03

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기계공학실험-제어실험

기계공학실험B Revision. 1기계공학실험1 보고서실험명 : 제어 실험1. 목적 및 이론 (1/2 page 이내로 기술)실험 목적주어진 매트랩 코드를 이용해서, PID 제어 ... 로 커지는 부분의 값Peak time: 출력이 최대값에 도달하는 시간Settilng time: 출력 변화성분이 정상상태 값의 특정범위에 들 때까지 걸린 시간- PID 제어P제어: 오 ... 차신호에 비례하는 입력을 인가하여 제어PI제어: P제어에 오차신호의 적분값을 추가로 인가 (정확도 향상)PID제어: PI제어에 오차신호의 미분값을 추가로 인가하여 오차의 변화

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21 | 수정일 2022.04.18

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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)

처음 최대한 증폭기의 용량을 적게 그리고 비용을 적게 하려고  제어기로만 사 용했으나 settling time인 1/30sec보다 작게하는 조건에 맞지 않았다.  제어기 ... 는 오버슈트가 크고 값이 맞지 않았다. 제어기는 제어기보다 가격적인 측면 에서 비싸다고 판단하였기에 제어기가 제일 적합하다고 생각한다. 주어진 조건 내에서 한계값

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.07 | 수정일 2023.10.23

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2020 제어공학 중간고사 해답지

1. Static : Output이 현재의 input에 의해서만 결정 (4점) Algebraic (1점)Dynamic : Output이 현재, 과거 input에 의해서 결정 (4점) Differential (1점)2. (a) r에 관한식 (2점), n에 관한식 (2점)..

시험자료 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.07

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2020 제어공학 기말고사 해답지

(a)LEFT | sI-A RIGHT | =s ^{3} +2s ^{2} +ks+1 [2]R-H method [1]k>0.5 [2](b)R-H method [1]epsilon 도입 [2]unstable [2]2.(a)phi (t)=L ^{-1} [(sI-A) ^{-1} ..

시험자료 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.07

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기계공학실험 제어실험 보고서

1. 실험 이론 (1/2 Page 이내)1. 실험 목적제어실험은 제어시스템을 개루프와 폐루프 두 가지 경우에 대해 2DoF 무인기를 제어함으 로써 어떤 제어 방법이 적절한 제어 ... 인지 판단하고, PID 값을 변경함으로 어떤 응답 결과가 나오는지 확인하고 분석하는 실험이다.2. 실험 이론개루프 제어(open-loop control system) – 시스템 ... 의 제어입력이 출력과 독립적인 제어 시 스템이고, 구조가 간단하고 유지보수가 용이하나, 외란에 상당히 예민하고 그로인한 오차 발생이 크며, 시스템의 안정도를 중요하게 고려하지 않

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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