"오픈매니퓰레이터"의 검색결과 입니다.

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오픈매니퓰레이터 dgist 대학원

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"오픈매니퓰레이터" 검색결과 1-4 / 4건

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대구경북과학기술원(DGIST) 대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 및 연구계획서

사이트 측정을 위한 배터리 없는 무선 소프트 센서 개발 연구, ISO 15066을 이용한 3D 포텐셜 필드 기반 매니퓰레이터 충돌 방지 시스템 개발 연구, 전기분사를 이용한 CW ... 연구, RGB-D 카메라와 효율적인 실시간 탐색 알고리즘을 이용한 오픈소스 저비용 모바일 로봇 시스템에 관한 연구, 압력 손상 위험이 있는 환자의 압력 및 온도에 대한 연속 다중

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.02

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별 ... oordinate system)는 절대적인 기준 좌표계로서 매니퓰레이터 내에 고정된 위치로서 인식된다. 주행의 x축의 매니퓰레이터가 안쪽 바깥쪽으로 이동하고, y축 운동은 매니퓰레이터가 옆 ... Motion Controller)와 같은 것은 오픈아키텍쳐 (Open-Architecture)구조로 설계, 제작되어 있는 사용자 중심의 제어기이다. 하드웨어적, 소프트웨어적 구성

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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4장.응용 소프트웨어와 정보시스템

, 하며 시작하였다. 여러분 주변에서 실제로 사용하고 있는 대표적인 오픈소스 소프트웨어를 조사하여 열거하라.종 류내 용Ubuntu from Debian (데비안 → 우분투 ... → Mambo)Joomla는 오픈소스 베이스의 웹사이트 컨텐츠 관리 시스템(CMS)이다. 2005년 8월 17일 처음으로 릴리즈되었다.Mambo라는 프로젝트의 미래 관리에 관련한 관심 ... 시장에서 자체적으로 성공하게 되었다고 한다.OpenBSD from NetBSD (NetBSD → 오픈BSD)OpenBSD는 유닉스와 같은 운영체제이고, 가장 유명한 BSD기반 운영

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.08

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산업용 로봇이해와 기술분석

에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반 ... 용 로봇의 응용-응용 분야?산업용 로봇의 지능화 기술 현황1 산업용 로봇의 이해산업용 로봇의 80%가 직렬형 매니 퓰레이터라고 한다. 산업용 로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소 ... 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.직렬형 매니퓰레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트 와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트 으로 구분된다. 이두가지

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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