"스텝모터소스코드"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “스텝모터소스코드” 관련 자료

+논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레..등록일 2021.10.01 | 총 4,685자 | 8페이지 | 2,500원
+논리회로설계실험 라인트레이서 레포트등록일 2021.10.09 | 총 9,904자 | 15페이지 | 7,000원

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"스텝모터소스코드" 검색결과 1-20 / 24건

논리회로실험 마지막 프로젝트 라인트레이서.

- 스텝모터에서 그 내부를 구성하는 고정자라고 불리 우는 극의 수에 따라 단상(1상), 2상, 3상, 4상, 5상, 6상 등의 종류가 있으며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 motor ... 의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기서는 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 예를 들어 동작원리에 대해 설명한다.- 1 상 여자 방식 ... 하는 각도의 1/2가 된다. 1-2상 여자는 1상 여자와 2상 여자의 특성을 갖고 있으므로 step rate는 배가 된다. 따라서 모터의 진동이 줄어들고 보다 고속운전이 가능하나 부하

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.10.01

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논리회로설계실험 라인트레이서 레포트

를 진동수라고 하자. 스텝 모터 바퀴가 한 바퀴를 회전 할 때 200step이 필요하고, 바퀴의 지름은{12} over {pi `}이므로 12cm를 이동하는데 200 스텝이 필요 ... 하며 완주)*오른쪽/왼쪽 바퀴 사이 간격 4cm, 바퀴의 지름 12/π*스탭 모터 바퀴가 정확히 한 바퀴를 회전할 때 200step이 필요하다 (ex 200Hz = 60rpm)f ... 않아 테스트 벤치를 이용하여 스텝모터 작동원리와 적외선 센서의 작동 원리에 대하여 이해하고 line racer를 설계해본다.2) 설계 목표지금까지 배운 것을 사용하여 검은색 바탕

리포트 | 15페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.10.09

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(A+)아두이노 실험 예비보고서. 아두이노의 모든것

지 않쉴드 등과 연결하여 원격 조정이 가능하도록 만들 수도 있다.세 번째는 3D프린터, CNC, 등의 산업분야다. 아두이노로 여러 개의 스텝모터를 제어하여 물건을 만드는 3D프린터 ... 오픈소스가 공개돼 있기 때문이다.넷째, 각종 센서들과 주변장치를 쉽게 확장할 수 있다. 아두이노 쉴드나 아두이노 모듈을 사용하여 센서들과 주변장치를 확장할 수 있으며, 자신이 원 ... 북부 토리노 부근의 이브레아라는 도시에서 자바 기반의 오픈소스 프로그래밍 언어인 ‘프로세싱’과 AVR(자동변압조정기) 기반의 마이크로컨트롤러 보드인 ‘와이어링(Wiring

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.08.23

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VHDL로 만드는 라인트레서

1. 주제배경이론차가 움직이는 가장 기본 부분을 생각하면 모터에 의해 작동하는 것이다. 이번 실험에서 사용한 모터는 스텝모터를 사용하였고, 스텝모터는 고정자의 상의 수에 따라 3 ... 있다.2. 소스코드 설명 (Test bench 포함)(1) remote controllable car(2) line-tracer3. 시뮬레이션 결과 및 설명(Test bench ... 만 다른 값을 읽어서 그 값이 어디 위치에 있는지 알아낼 수 있다. 그리고 그 위치에 따라 좌측 모터와 우측 모터의 속도를 조절하여 선을 따라 이동하는 line-tracer를 만들 수

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

소스 코드선언된 Signal을 살펴보면 L_state와 R_state는 예비이론에서 다룬 스텝 모터의 여자 방식의 각 단계를 나타낸다. 설계할 라인트레이서의 오른쪽, 왼쪽 바퀴 ... . 관련 기술 및 이론(1) 스텝모터(Step Motor)스텝 모터는 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력 시켜 줌으로써 일정 각도씩 회전하는 모터이다. 이때 ... 하여 수행한다는 점에서 하드웨어 작동 방식이 차이가 있다. 이번 실험에서는 스텝모터 작동원리(1상, 2상, 1,2상 여자방식 설계)와 라인트레이서의 작동에 대하여 이해하고 적외선

리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

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모터를 이용한 각도제어 게임 보고서 A+자료 ( 아두이노 프로젝트 최종 보고서 코드,고찰,개요 모두 포함)

프로젝트에서는 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어본다.② 목적- 스텝 모터를 손 ... 가 달려있어 손으로 돌리기 힘든 점을 고려해스텝모터를 사용한다.② 출력화면초록색LED 3개, 빨간색LED 3개를 사용해 미션과 성공여부를 표시한다.왼쪽부터 차례대로 1,2,3,4,5 ... 까지의 모든 값을 초기화 시키고, 랜덤으로 목표 각도 값을 설정하는 것부터 다시 시작한다.3. 부품 선정 및 회로 설계 (사진 첨부)① 부품 선정- DC 모터 - 스텝 모터- LED

리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2018.05.06 | 수정일 2020.11.27

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결과보고서 #12 - RoV Lab3000 실습

결과- 실험 1. 스텝 모터 1상 여자 방식 구동(1) 소스코드library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC ... Lab3000 실습1. 실험 목표- Rov Lab3000을 이용해 스텝모터와 적외선 센서의 사용방법을 익히고 직접 VHDL 코드를 FPGA에 이식하여 구동을 시켜본다.2. 실험 ... _unsigned.ALL;entity A4_KYK_KYS_MOTOR isPort ( CLK : in STD_LOGIC;Reset : in STD_LOGIC;A, C : out STD

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.05.13 | 수정일 2021.07.28

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아두이노(Arduino)정의, 아두이노(Arduino)역사. 아두이노(Arduino)하드웨어, 아두이노(Arduino)소프트웨어, 아두이노(Arduino)쉴드, 아두이노(Arduino)운영 예제,

를 제공하고 있다. 먼저 IDE에서 코드를 작성한다. 그리고 이렇게 IDE환경에서 작성되어진 소스코드는 아두이노 하드웨어에 바로 업로드가 가능하다. 우리가 보드에 ‘스케치올리 ... 기(Upload to I/O Board)’버튼을 누르면 작성한 코드는 보통 초보자가 사용하기에 꽤 어려운 C언어로 번역되어, avr-gcc 컴파일러에 전달된다. 컴파일러는 오픈소스 ... 습도 함유량을 평가하며 측정된 습도 값을 코드를 이용해서 출력한다. 사전에 설정한 습도 값을 기준으로 설정 값 이하이면 서브모터를 일정시간 동안 작동시켜 자동으로 물이 제공

리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.08.16

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태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작

. 스텝 모터132.3. 구동부 장치 및 제어202.4. 센서 제어 및 소스 코드203. 성과활용 계획 및 기대효과 등234. 참고문헌26태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 ... . Sleep 모드로도 포트 출력에 연결한다. 0 을 출력할 경우 모터에 토크가 없어진다.● Step Mode [1:0] 신호마이크로 스텝의 스텝 모드를 설정하는 핀이다. 기본은 Half ... 컨트롤러에서 CLK 을 넣을 수 있도록 한다. 클럭 당 모터의 회전 각도는 마이크로 스텝 모드에 따라 다르다.2) 키트 사양- ATMEL 사의 AVR 마이크로 컨트롤러 ATMega

리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.06.13 | 수정일 2014.01.06

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LG전자 R&D하드웨어 연구개발직 자기소개서 및 면접후기

모터를 이용해 자동 개폐문을 구현하였습니다. C언어를 기본으로 테스트 소스를 이용해서 광센서와 LCD, 스텝모터를 개별적으로 구동해봤습니다. 그리고 광센서에 빛이 들어오면 LCD ... 었습니다. EZ-Board는 스텝 모터, LCD, 광센서, 온도센서 등이 부착되어있는 실험용 Board로써 사용할 수 있는 부품의 한계가 있었습니다. 따라서 광센서와 LCD, 스텝 ... 에 CLOSE라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되지 않고, 광센서에 빛이 들어오지 않으면 LCD에 OPEN이라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되는 자동 개폐문을 구현하게 되

자기소개서 | 7페이지 | 3,100원 | 등록일 2015.02.11 | 수정일 2021.01.04

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논리회로설계실험 프로젝트 라인트레이서

, 회전각은 스텝각이라고 부른다. 스텝각을 작게하면, 모터의 위치를 결정하는 정밀도를 향상시킬 수 있다. 보통 1개의 입력 펄스에 대한 회전각은 1.8°이다. 펄스 속도를 빠르 ... 이 발생하고, N극이 S극을 S극이 N극의 로터를 끌어당김을 반복하여 스테핑 모터가 회전한다. 스테핑모터 구조■ 스텝모터의 구동 방식스텝 모터는 여자(코일에 전류를 가해줌)를 이용 ... 내용과 방법(1) 설계 내용1) 소스 코드line tracer_1line tracer_2line tracer_3line tracer_4line tracer_52) 핀 할당(2) 설계

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.04.17

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한기대 전자공학 마프2

- 소프트웨어 구상소스코드#include #include #include #define FUNCSET 0x28 // Function Set#define ENTMODE 0x06 ... 에 따른 서브 모터 제어가 필요할 것이다. 추가적으로 온도 센서와 습도센서를 달아 물의 온도와 습도를 측정하고 그것을 LCD모듈로 보여 줄 것이다.- 소프트웨어 : 지난 학기 때 ... 어셈블리어로 직접 짰던 시계(스탑워치, 세계시간 기능)를 넣을 것이다. 또한 지정한 시간이 되면 모터를 제어할 것이고 mode를 바꿔서 온도 습도를 보여 줄 것이다.4. 계 획5월 3

리포트 | 27페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.11.20 | 수정일 2017.09.11

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마이크로프로세서 실험 Micro mouse 주행 결과레포트

20일1. 실험 목표주행소스를 분석한다.2. 프로그램 설명주행의 알고리즘 소스코드 해석소스 코드해 석#include #include #include #include ... 과 rotateL의 각각 스텝이 모터에 순서대로 입력되도록 Countunsigned int VelocityLeftmotorTCNT1, VelocityRightmotorTCNT3 ... 필요한 모터회전 스텝 정보int nStep4Turn90; // 90도 턴 이동시 필요한 모터회전 스텝 정보} Information;struct {char LmotorRun

리포트 | 8페이지 | 8,000원 | 등록일 2012.05.10

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음성인식을 이용한 자동차 설계(회로/소스포함)

및 사용된 스텝 모터의 소개, 음성 인식기술의 역사와 현재, 음성 인식 모듈의 고찰 그리고 사용된 마이크로프로세서의 설명 및 프로그램 소스코드 분석으로 구성되어 있다.2. 본론2 ... ...................................................................72.1.6 stepping motor의 종류와 구조 ... motor의 step각 등의 기본 특성이 달라진다. 여기서는 일반적으로 가장 많이 사용되고 있는 4상 stepping motor를 예를 들어 동작원리에 대해 설명한다.- 고정자

리포트 | 35페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.06.15

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LG전자 연구개발/R&D분야 자기소개서 우수예문 + LG전자 면접기출 및 예상문제/인재상/연봉정보, LG전자 자기소개서, LG전자 자소서, LG전자 R&D분야 자기소개서, LG전자 연구개발분야자기소개서, LG전자 연구개발분야자소서, LG전자 R&D자소서, LG전자 인재상, LG전자 채용정보, LG전자 면접자료

를 이용해 자동 개폐문을 구현하였습니다. C언어를 기본으로 테스트 소스를 이용해서 광센서와 LCD, 스텝모터를 개별적으로 구동해봤습니다. 그리고 광센서에 빛이 들어오면 LCD ... 가 있습니다. 스텝 모터, LCD, 광센서, 온도센서 등이 부착되어 있는 실험용 Board제작프로젝트로써 당시 부품 부분에서 한계가 있었습니다. 따라서 광센서와 LCD, 스텝모터 ... 에 CLOSE라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되지 않고, 광센서에 빛이 들어오지 않으면 LCD에 OPEN이라는 글씨와 함께 스텝모터가 작동되는 자동 개폐문을 구현하게 되었습니다. 그리고

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.12.29 | 수정일 2021.01.15

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스텝 모터 구동을 위한 제어기와 제어기술

學士學位論文스텝모터구동을 위한 제어기와제어 기술Controller scheme and technique for driving stepper motor이 論文을 學士學位論文 ... 으로 提出함2011年 12月 14日崇實大學校工科大學電氣工學科목 차國文抄錄 6제 1 장 서 론 71.1 스텝모터의 특징 71.2 스텝모터의 장단점 71.3 스텝모터의 응용분야 8제 2 ... 장 본 론 92.1 스텝모터 92.1.1 스텝모터의 기본구조 92.1.2 스텝모터의 종류 102.1.3 스텝모터의 구동방식 112.1.4 스텝모터의 여자방식 122.1.5 스텝

논문 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.14

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스테핑모터

에 따라 상(마주하는 2개의 극이 1개의 상)의 수에 따라 단상모터, 2상모터, 3상모터, 4상모터, 5상모터, 6상모터 등으로 분류하고, 이 극의 수에 따라 motor의 step 각 ... (Stepping motor)의 특징스텝 모터, 펄스 모터 AC servo, DC servo motor에 비해 저렴. 정확한 각도 제어에 유리하여 OA, FA장비에 널리 사용,다른 모터 ... , 변속이 용이하며 응답특성도 좋다.- 모터의 회전각이 입력 pulse수에 비례하고, 모터의 속도가 1초간의 입력 pulse수에 비례한다.- 1step당 각도오차가 5% 이내이며 회전각

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.04.26 | 수정일 2023.10.08

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PWM을 이용한 스텝모터제어

기계자동차 공학 실험 I실험제목 :H.PWM을 이용한 스텝모터제어담당교수 :실 험 일 :제 출 일 :실 험 반 :실 험 조 :학 번 :성 명 :1.실험목적본 실험에서는 PWM ... 을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증하여 본다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도 ... 는 것이다. 이때, 그림의수치는 전체 PWM 주기와 펄스폭의 비율을 퍼센트로 표시한 것이다.그림3 PWM의 변조방식(2)스테핑 모터(Stepping motor)스테핑 모터는 Step

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.12

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논리회로실험 스텝모터 결과보고서

다. 또 펄스 주파수(디지털 신호)에의해 회전 속도가 제어되며, 구동회로도 디지털 적으로 동작하므로,마이크로프로세서와 결합하기 쉬운 모터라고 할 수 있다.스텝 모터(step motor ... ), 스텝퍼 모터(stepper motor), 스텝핑 모터(stepping motor), 펄스 모터(pulse motor)는 같은 의미로 사용된다.스텝 모터로 분류될 수 있 ... 실험제목 : 스텝모터(결과보고서)? 목 차1. 예비조사 및 실험 내용의 이해1.1 스텝모터의 의미1.2 스텝모터의 특징2. 실험내용 및 결과2.1 1상 여자방식2.1.1 s

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.14

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로봇청소기 최종 보고서

- 회로도 정한후 부품 여유있게 구입- 부품소자는 (별첨¹) 첨부2?Test Board 제작- 센서, 스텝모터, LCD모듈 각 1개씩ATmega128과 테스트 보드에 연결하여 최초 얻 ... 한 보드 앞부분 탑재안에서변경하여 보드 뒷면으로 위치 이동- 1열 헤더소켓 사용 LCD와 보드 연결순서작품 제작 사진설 명5?LCD동작 확인 및 스텝모터 부분 제작- LCD동작 성공 ... 과정 일부Codevision을 이용한 코딩과정 일부 (별첨²) 참고3.7 실제 코드 예제(1) LCD, 초음파센서 포트 세팅 및 DC모터 세팅(2) LCD 초기화 코드3.8

리포트 | 30페이지 | 6,000원 | 등록일 2009.06.07

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