"스테핑"의 검색결과 입니다.

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labview 스테핑모터 atmega128 라인트레이서 스테핑 모터 모터 스키의 고급기술 졸업작품 plc제어

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"스테핑" 검색결과 1-20 / 429건

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스테핑모터ppt

모터의 특징 스테핑 모터 (Stepping motor) 는 스텝 모터 , 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.21

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스테핑스톤(주) (보고서 8건)

대표자명	한만수 외 1명	사업자번호	566-87-*****	설립일	2020-07-30
기업규모	중소기업	업종분류	경영컨설팅업
제공처

미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 적응 백스테핑 호버링 제어 (Adaptive Backstepping Hovering Control for a Quadrotor with Unknown Parameters)

제어·로봇·시스템학회 이근욱, 박진배, 최윤호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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PID 적분슬라이딩모드를 이용한 IPMSM의 강인한 백스테핑제어에 관한 연구 (Robust Backstepping control of IPMSM Using PID Integral Sliding Mode)

한국정보통신학회 김민찬, 곽군평, 안호균, 윤태성, 박승규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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실시간 이더넷 기반 스테핑 모터 드라이브 개발 (Design of a Closed-Loop Stepping Motor Drive based on Real-Time Ethernet)

중소기업융합학회 김진호, 하경재

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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(주)스테핑스톤즈 (보고서 2건)

대표자명	박지희	사업자번호	207-87-*****	설립일	2020-07-06
기업규모	중소기업	업종분류	경영컨설팅업
제공처

비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 강인 적응 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Backstepping Control of Induction Motors Using Nonlinear Disturbance Observer)

대한전기학회 이은욱

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어 (Backstepping Control of Electro-Hydrostatic Actuation (EHA) Systems With Disturbance Observer)

제어·로봇·시스템학회 서형태, 강대겸, 김경수, 김수현

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한새로운 퍼지 외란 관측기 설계 (Novel Fuzzy Disturbance Observer based on Backstepping Method For Nonlinear Systems)

대한전자공학회 백재호, 이희진, 박민용

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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순궤환 비선형계통의 백스테핑 없는 적응 신경망 제어기 (Adaptive Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems without Backstepping)

대한전기학회 박장현, 김성환, 박영환

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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축 방향 자속을 고려한 Claw pole 스테핑 모터 설계에 관한 연구 (The Study on the design of Claw Pole Stepping Motor considering Axial flux)

한국조명.전기설비학회 정대성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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개선된 과도응답을 갖는 외란관측기 기반 강인한 백스테핑 제어 (Disturbance Observer Based Robust Back-stepping Control with Improved Transient Response)

제어·로봇·시스템학회 박태민, 차재준, 윤태성, 박승규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화 (Gain Optimization of a Back-Stepping Controller for 6-Dof Underwater Robotic Platform)

한국정밀공학회 김지훈, 서태원, 진상록, 김종원, 김종원

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선 (Performance Improvement for Back-stepping Controller of a Mobile Robot Based on Fuzzy Systems)

대한전자공학회 朴在卉, 陳台錫, 李滿炯

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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(주)스테핑이엔티 (보고서 8건)

대표자명	서영봉	사업자번호	620-87-*****	설립일	2017-10-30
기업규모	중소기업	업종분류	화장품 도매업
제공처

단일 축 유연 관절 로봇의 적응 퍼지 백스테핑 제어기 설계 (Design of an Adaptive Fuzzy Backstepping Controller for a Single-Link Flexible-Joint Robot)

한국정밀공학회 김영태

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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강인한 마찰상태관측기와 RFNN을 이용한 백스테핑 제어기반 정밀 위치제어 (Backstepping Control-Based Precise Positioning Control Using Robust Friction State Observer and RFNN)

한국생산제조학회 여대연, 이권순, 한성익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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영구 자석형 동기전동기의 불확실한 부하 관측기 설계 및 백스테핑 위치 제어 기법 (Backstepping Control with Unknown Load Torque Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors)

제어·로봇·시스템학회 원대희, 김소연, 조자양, 신은철, 소병록

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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스테핑스톤홀딩스(주) (보고서 6건)

대표자명	이정일	사업자번호	118-87-*****	설립일	-
기업규모	중소기업	업종분류
제공처

적응형 퍼지 백스테핑 방식을 이용한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어 (An Adaptive Fuzzy Backstepping Approach to Robust Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot)

대한전자공학회 김은태, 이희진

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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