"로봇Delay 함수"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 로봇 제작 로봇팔 atmega128 codevision adc 위치서보모터 pid

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"로봇Delay 함수" 검색결과 1-20 / 21건

(전자회로실험1) PWM을 이용한 LED, 모터 제어 결과보고서

.write함수를 사용하지 못할 것이기 때문에 코딩을 진행할 때, digitalWrite()와 delay()함수를 이용해 원하는 시간동안 신호를 HIGH, LOW 상태로 만들어 PWM ... 신호를 직접 구현해 서보 모터에 입력해야 할 것이다.이 때, 전류공급시간에 따라서 서보모터 날개의 각도가 결정되는데 그 시간이 단위이므로 delay()함수 ... 도 회전이 가능한 모델도 있지만 대부분은 180도까지만 회전이 가능하다. 따라서 서보 모터는 주로 CCTV나 로봇 팔 등에 사용되는 모터이다.PWMPWM이란 Pulse Width

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.09

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복싱로봇제작 프로젝트

Boxing Robot Project Report과 목담 당 교 수조학 번이 름제 출 일1. Project의 목적- 복싱로봇을 제작하고, Atmega와 Bluetooth 통신 ... 제작Atmega128과 전원부 회로 구성하단바퀴상단바퀴 구동부 조립- 프로파일을 위와 같이 조립하여 로봇이 넘어지지 않게 지지하도록 했다. 또한 바닥과 바퀴 사이의 공간을 최소 ... 화하고 하단에 볼캐스터를 연결하여 앞뒤로 움직일 시 생기는 관성에 의한 기울어짐을 방지하였다.2 링크 로봇팔 조립- 물병을 쓰러트리기 위해서 로봇 팔을 바깥쪽에서 안쪽으로, 아래

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2018.12.31

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로봇의 자세제어

’과 ‘엔코더 값’ 사이에서 볼 수 있는 lagging 현상은 로봇의 Processor가 출력한 output을 모터에서 받아들이는 데까지의 Delay, 모터가 input을 바탕 ... , Processor의 연산 속도와 로봇 모터의 반응속도가 큰 변수라고 생각한다. 개선된 Processor와 모터를 사용한다면 이 Time Delay현상은 충분히 줄일 수 있을 것이 ... 함수는 시간에 대해 continuous한 analog의 성질을 가지고 있지만, 로봇은 0과 1로 이루어진 Digital의 성질을 가지고 있기 때문에 non-continuous

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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모바일 로봇 공학 라인트레이서 보고서 , 제작과정 일지 및 코드 , linetracer

하였는데, 대부분의 함수는 그대로 두고, 가능한 한 기본 코드를 유지하려 하였다.상황에 따른 case를 더 부여하고, 그에 따른 동작특성을 고려하여 적당한 duty값과 delay값 ... 모바일 로봇 공학라인트레이서 보고서KUL목차라인트레이서의 기본 정의라인트레이서의 구성요소와 그에 따른 팀 역할하드웨어 제작 과정제작 일지기판 납땜알루미늄 판 가공기어박스 제작기판 ... 라인트레이서의 기본 정의라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다. 일반적으로 라인트레이서가 주행을 하는 바닥의 색이 검정

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.26

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메카트로닉스 장애물 제거 로봇

/ Thermostat (DS1621)- SPI- Delay 함수 지원- Power management4) 자동 소스 생성 기능 내장B. 특수 기능1) EEPROM 액세스: AVR 내부 ... .2 > square track and obstacles2. InformationA. Obstacle-cleaning Mobile Robot이란?: 장애물 제거 로봇 ... (Obstacle-cleaning mobile robot)은 제어부, 구동부, 전원부로 이루어진 지능형 로봇으로서 센서부를 통해 검출된 장애물 및 라인 정보를 MCU(Micro

리포트 | 72페이지 | 5,000원 | 등록일 2016.04.03

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라인트레이서 보고서

00;delay_us(10);}// 메인 프로그램 함수 이 안에 자신의 프로그램을 작성하시오.void main(void){// Declare your local variables ... 모바일 로봇 공학라인 트레이서 보고서자동차 공학과 2008157916조 NDS 하병훈< 목 차 >1. 라인트레이서 정의와 구성요소2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할3. 라인 ... 트레이서란?라인트레이서(Line Tracer)는 바닥에 그려진 선을 인식을 하여 주행할 수 있는 로봇을 말한다. 일반적으로 라인트레이서가 주행을 하는 바닥의 색이 검정색이면 흰선

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.01.03

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로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 172.2.1.5 Delay 함수 182.2.1.6 LCD 함수 192.2.1.7 Main 함수 272.2.1.8 통신포트 연결 Main ... 362.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 362.2.2.2 컨트롤러 Main 372.2.2.3 컨트롤러 UART Main 392.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 402.3 실험 ... 學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotAutonomous Mobile Robot for the Disabled by Using

논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

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AVR을 이용한 6족로봇 C프로그랭

128.h #include delay.h #include stdio.h #include Motion.h //로봇 움직임 관련 헤더파일 typedef unsigned char ... 프로그래밍언어 Term-projectC언어를 이용한 6족 로봇제작목 차주제소개 조원소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? 센서(sensor)와 모터(motor) 기본제어문 ... 로봇을 만들 수 있다.조원 소개이름 – Serial Test, 전원부 제작 이름 – Serial Test, 프레임 제작 이름 – Motor부 프로그래밍, 모터부 제작 이름

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.09

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PIC을 이용한 마이크로 프로세서 설계

1. 연구의 목적 및 필요성요즘 EBS에서는 로봇 파워라는 프로그램을 방영하고 있다. 어릴 때는 만화 영화와 상상으로만 존재하던 로봇이 오늘날에는 여러 상황에 맞춰서 출시가 되 ... 고 제작되고 있다. 이러한 중심에는 로봇의 두뇌격인 마이크로프로세서가 존재하고 있다. 물론 여러 가지 모터나 배터리, 센서 등도 발전이 되고 개발이 되었지만 마이크로프로세서 ... ;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////* 함수

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.08

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캡스톤 설계 자동인식 블라인드

() // CDS adc값 읽는 함수{set_adc_channel(0); // adc 채널 0번 선택delay_us(10); // 딜레이 10usad_temp=read_adc() >> 7 ... 는 주로 모터나 로봇, 자동차 엔진 등의 제어에 주로 사용하는데 이처럼 제어에 사용되는 단일 칩 마이크로컴퓨터를 마이크로컨트롤러라고 한다.본 프로젝트에서는 여러 마이크로컨트롤러 중 쉽 ... );}}void moter_r() // 모터 정방향 함수{bit_set(portb, 4); // 모터 정방향bit_clear(portb,5); // 모터 브레이크 offbit_s

리포트 | 29페이지 | 9,000원 | 등록일 2012.02.14

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[atmega128] 기울기 측정장치 보고서

코딩할 때 먼저 LCD, USART, ADC와 CPU를 초기화 시키는 함수가 필요- LCD모듈에서는 초기화 함수, Delay함수, LCD에 명령을 주는 함수 및 표시하는 함수 ... (); , LcdNumber(); )6. 통신(RS232) 함수 ( Rx { }, Tx{ } )7. Delay 함수 ( Delay_us(); )(3) 소프트웨어 상세 설계① LCD 레지스터표의 각 ... = 0xF0;PORTD = 0x00;DDRE = 0xFA;PORTE = 0x00;DDRF = 0x00;PORTF = 0x00;}- Delay 함수 -void Delay_us

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.08

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청소 로봇 (수중 포함)

하는 함수{lcd_position(x,y);delay(200);while(*string) lcd_display(*string++);}void lcd_clear_screen(void ... 청소 로봇목차1.연구 계발 및 개요2. 본론2.1 MCU: 마이크로 컨트롤러2.1.1 MPU와 MCU2.1.2 ATMEGA MR-85352.2 리모컨의 구성 및 제작2.2.1 ... 알고리즘2.6.1 현재 위치 파악2.6.2 벽면 찾기, 벽을 따라 이동하기2.6.3 AI Mode2.6.4 Random Mode2.7 로봇청소기의 실제 구현한 회로도3. 결과3

리포트 | 70페이지 | 12,000원 | 등록일 2008.07.03

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판매자 표지

TDMA기법의 음원위치 추적, 음원위치추적

Direction-Of-Arrival Estimation using Time Delay methodCONTENTS음원 위치 추적 기술의 필요성 Time Difference Of ... Arrival Estimation 주파수 영역에서의 상호상관함수 구현 Block Processing 샘플링 주파수와 마이크로폰 거리에 따른 방향각 해상도 유/무성음 판별 실험 결과 ... 음원 위치 추적 기술의 필요성원격 화상 회의, 지능형 로봇 등 많은 분야에 응용 가능Time Difference Of ArrivalFactors to be considered in

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.24

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[atme128 설계] 기울기 측정 장치 [PPT]

로 바꿔- ADC에서는 A/D변환 함수 및 인터럽트 함수가 필요(1)LCD1. LCD를 초기화 시키는 함수 = void LcdInit(void) { }2. Delay 시키는 함수 ... = Delay_us(unsigned char time_us) {}3. LCD에 명령을 주는 함수 = void lcd_command_write(unsigned char command ... (시하는 함수 LcdString(); , LcdNumber();통신(RS232) 함수 Rx{}, Tx{}Delay 함수 Delay_us();-함수별 우선 순위 설정, 데이터를 통해

리포트 | 50페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.08

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[정보통신]라인트레이서 보고서

라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동로봇이다. 발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사 ... 되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌우 속도를 제어하게된다. 그리하여 로봇을 중앙으로 유도하고 원하는 목적지까지 이동하는것이다 현재 공장 자동화부분에서 이용되고 있 ... 함수 void Stop();// 정지 함수 unsigned int TURBO=0; unsigned int L_CLK,R_CLK,L_array,R_array; unsigned int

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.31

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[공학기술]DC 모터를 위한 디지털 제어기 설계

은 모터 제어기술에 근간을 두고 있는데 로봇을 비롯 CNC(Computer Numerical Control) 머신 등 고속, 고정밀, 고정도의 제어를 요구하는 장비들은 전자 제어 기술 ... (EMF)사이에 어떠한 상관관계가 있는지를 밝혀내었다. 결과는 자속밀도가 B인 자기장속을 도선이 V인 속도로 움직일 때 이 도선에 유도되는 유도기전력(E)는 Vector함수 ... + : ";//정방향일 경우 LCD에 출력문자char SEEDR[9] = "SPEED- : ";//역방향일 경우 LCD에 출력문자timer_init();//타이머 초기화 함수 호출Init

리포트 | 41페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.07

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[마이크로프로세서] 다관절 로봇 제작(자벌레)

Delay 함수등등- 자동 소스 생성 기능 내장. 소스 프로그램=> 모터각도를 정해주기 위한 펄스를 생성하는 부분은 처음 ready 부분만 보여주고 그 다음부 터는 생략하였다.{//대기 ... ---------14목적곤충(애벌레)의 움직임은 굉장히 유연하고 부드럽다. 그래서 곤충들은 인간과 다른 생활영역을 확보하며 살고 있다. 본 조는 이런 곤충들의 움직임을 로봇 ... 으로 구현데 있다. 그러나 로봇은 인간처럼 유연한 동작이 아닌 부자유스러운 동작을 한다는 한계를 가지고 있다. 곤충들 의 움직임을 분석해 이러한 한계를 극복한다면 로봇의 활용 영역은 훨씬

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.04 | 수정일 2018.10.24

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[컴퓨터공학]인공신경망정리

된다. Weight : 최종 출력을 현실성 있도록 내부 신호를 조작 및 변경된다. Activation function : 입력에 대해 각 뉴런의 활성화 여부를 결정하는 함수가 존재한다. 3 ... 특정 뉴런의 활성화여부를 결정하는 함수인공신경망의 역사1. McCulloch, Pitts(1943) - 신경망 모델에 대한 소개 - 생물학적 모델에 기반하여 공식적인 상호연결 ... 된 뉴런들을 고안하고 어떤 대수 또는 논리함수들을 계산할 수 있는 능력들을 보여줌 2. Hebb(1949) - 뉴런들 사이에 존재하는 시냅스의 가중치를 수정하기 위한 첫 번째 학습기제

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.23

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gps 기본원리

- ) 두 신호의 시간 상관 함수가 최대되는 를 찾음 Delay Lock Loop(DLL)기법 : PN Code CorrelatorPN Code의 상관(Correlation)GPS ... Management), 포사격, 사진정찰 여가 응용 등산, 보트, 사냥, Fishing 무인 항법 무인 항공기, 로봇 항법차세대 GPS 응용 분야GSP + Internet + 이동통신 GPS

리포트 | 56페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.07

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적외선 리모컨을 이용한 모바일 로봇

, DS1302, DS1307)ㆍ Dallas 1 Wire 프로토콜ㆍ Thermometer/Thermostat (ds1621)ㆍ SPIㆍ Delay 함수ㆍ Power management ... 목 차Ⅰ. 서론1. 이동로봇(Mobile Robot)의 역사 62. 연구 배경 ... 195. 사용된 리모컨의 키 값 20Ⅳ. 로봇의 주요 장치1. 구동 부

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.06.09

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