"로봇공학 4장 matlab"의 검색결과 입니다.

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"로봇공학 4장 matlab" 검색결과 1-20 / 24건

John J. Craig. Robotics 로봇공학 4장 연습문제 Matlab부분

Matlab Exercise 4a) DH parameters.DH parameters. 를 구해보면 다음과 같이 나온다. 마지막 TIP는 END EFFECTOR를 고려하여 하나 ... MATLAB programInverse Kin. 방법으로 역행렬을 이용하여 약간의 수학적 기법을 사용한다.① 1st Homogeneous transformation ... matrixSolve 명령어 사용[a,b,c]=solve('cos(theta3)=cos(theta1+theta2)','6*cos(theta3)-2=4*cos(theta1)','-6*sin(theta

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.22

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ETRI 연구연수생 합격 자소서

기술대학교 공과대학장상, 4위)두 번의 지능형 씨름로봇대회에 참가하여 좋은 성적을 받았습니다. 지능형 씨름로봇이란 조작없이 스스로 경기장의 제한 조건에 맞춰 상대 로봇을 밀어내 ... 는 로봇입니다. MCU로는 ARM Cortex M4를 사용했으며, 상대 로봇의 감지를 위해 GPIO를 할당하여 적외선 센서를 사용하였고, 상대 로봇의 상대적 위치를 계산했습니다. 센서 ... 마다 오차를 최소화하고 정확한 거리 정보를 얻기 위해, Matlab의 선형회귀 모델을 적용하여 도출한 수식을 로봇에 적용했습니다. 동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어

자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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현대자동차 연구개발 상용차개발직무 합격 자기소개서

. 학벌 : 건동홍3. 학과 : 기계공학과4. 어학 : OPIC IM25. 수상 : 공모전 2회 수상 (대상1 은상1)6. 학점 : 3점 후반7. 자격증 : X ... limb exoskeleton robot 개발을 진행하였습니다. 고관절과 무릎 부위에 motor를 사용하여 걸음을 돕는 하지 외골격 로봇을 개발하는 것이 목표였습니다. 이를 위해 모터 ... 제어, 전기 전자 분야와 같은 지식이 필요했습니다. 팀원들과 스터디를 하여 해당 지식을 쌓았고 조금씩 코딩해보며 로봇을 거치대에 놓고 실험하여 모터 제어에 성공하였습니다. 또한

자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.29 | 수정일 2023.01.31

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삼성메디슨(삼성의료원) R&D(연구개발)합격자소서

또는 논문제목을 중심으로 Project 수행경험 등 기술 등에 대하여 기술하세요.[막내 맞아요?]졸업 작품 팀을 결성하여 스마트 폰을 이용한 4족 로봇을 제어하는 Iron Crab ... 1.성장배경(1000byte) 성장배경, 가족관계, 본인의 가치관 등에 대하여 기술하세요.[안 피곤해요?]어린 시절 부모님의 사업부도로 친척집을 돌아다니며 가족 4명이 작은 방 ... 습니다. 어떻게든 고쳐보기 위해 많은 시행착오를 겪으며 분석하고, 조립하여 정상적으로 작동하게 되었을 때 무엇과도 바꿀 수 없는 성취감을 느꼈습니다. 이 성취감이 저의 전공을 전자공학

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.06

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삼성전자 설비기술 합격 자기소개서 (5)

으로 알고 있습니다. 추가적으로 제가 배운 Matlab, Python과 같은 tool을 활용해 로봇설비를 코딩으로 제어하는 업무를 진행합니다. 제어를 통해 설비운영의 최적화를 이루 ... 흥미는 좋은 전공성적을 내게 하는 밑거름이 됐습니다. 학교에서 이수한 공학교육인증과 메모리사업부의 경력으로 미국 기술사(PE)를 딸 수 있을 만큼의 실력 있는 설비엔지니어가 되 ... 헬스장을 통해 체력단련을 할 계획입니다.2. 본인의 성장과정을 간략히 기술하되 현재의 자신에게 가장 큰 영향을 끼친 사건, 인물 등을 포함하여 기술하시기 바랍니다. (※작품속

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.06

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[면접대비] 기계공학과 면접질문 20문항 & 합격답변 모음

합니다 !!지원동기, 학습역량, 향후 포부 등우수답변 예문- 목 차 -1. 자기소개를 해주세요.2. 기계공학을 선택한 이유는 무엇인가요?3. 관심 있는 연구 분야는 무엇인가요?4. 본인 ... 에 적용하여 산업 현장의 생산성을 향상시키는 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 저는 기계공학적 설계와 AI 기술을 융합하여 보다 정밀하고 효율적인 기계 시스템을 개발하고 싶습니다.4 ... 시스템 개발, 자율주행 자동차 기술 발전, 의료 로봇 기술 향상 등 다양한 분야에서 기계공학의 역할이 중요합니다. 저는 대학원에서 기계공학을 연구하며 지속 가능한 기술을 개발

자기소개서 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.06.26

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KT 네트워크 전략 파트 합격자소서

혁명이 도래하면서 세계시장은 커넥티비티를 중심으로 변화하고 있습니다. 4차 산업혁명의 핵심기술로 볼 수 있는 AI, IoT, 로봇공학 등에서 가장 중요한 기술은 단연 '통신 ... KT 네트워크 전략 파트 합격자소서1. 회사 및 해당 직무에 지원한 동기와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 중장기적 목표를 기술해 주십시오.[4차 산업혁명의 중심, KT]4차 산업 ... 네트워크'입니다. 대한민국 ICT 산업을 주도하며 성장해 온 KT는 유선 시장을 압도적으로 점유하고 있으며 탄탄한 인프라를 갖추고 있으므로 4차 산업혁명의 중심이 될 가능성이 가장 크

자기소개서 | 2페이지 | 4,900원 | 등록일 2021.11.17

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카이스트 전기전자공학부 대학원 자기소개서(면학계획)kaist

하는 자격증으로, 이를 통해 전기전자공학 전공 지식을 더욱 실용적인 수준에서 활용할 수 있습니다.그리고 MATLAB과 Python 등의 프로그래밍 언어를 능숙하게 다룰 수 있습니다. 이 ... 하고 싶습니다.6.희망 전공분야 및 연구주제 (필수)전기전자공학 분야에서는 무선 통신, 컴퓨터 공학, 제어 및 로봇 공학, 반도체 등 다양한 분야에서 연구가 이루어지고 있습니다. 저 ... [학업계획서]추천KAIST 카이스트 전기전자공학부대학원 학업계획서#카이스트 학업계획서, #카이스트 연구계획서#카이스트 대학원 자기소개서, #카이스트 대학원 합격 자소서#전기전자

자기소개서 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.05.02

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현대제철 생산관리 직무 첨삭자소서

, MATLAB, Visual C++같은 공학 프로그램이나 Autodesk inventor, NX, AutoCAD와 같은 설계프로그램을 익혀왔습니다. 이러한 경험들을 바탕 ... 현대제철 - 생산관리 자기소개서 항목자신의 성장과정에 대해 서술하여 주십시오본인 성격의 장단점을 서술하여 주십시오현대제철에 지원하게 된 동기 및 포부를 서술하여 주십시오해당직무 ... 었습니다.2. 본인 성격의 장단점을 서술하여 주십시오. (200자)장점은 ‘강한 정신력’입니다. 사회생활을 하며 다양한 일을 겪었지만 대부분 평정심을 잃지 않았습니다. 이를 통해, 입사 후

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01

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현대케피코 연구개발 직무 첨삭자소서

동안 AVR 프로그램을 이용한 4족 보행 로봇 제어에 도전한 적이 있습니다. 동기들은 스펙을 쌓아도 모자란 시간에 불필요한 시간을 할애한다고 이야기하기도 했지만, 이 경험은 제어 ... 을 이용한 4족 보행 로봇 제어에 도전한 적이 있(“하였”이라고 써야 주술 호응에 맞습니다.)습니다. 동기들은 스펙을 쌓아(기에)도 모자란 시간에 불필요한 시간(일)을 할애 ... ,) Matlab의 Spline 함수로 40개의 지점을 보간(“강/완”으로 고쳐야 합니다.)하였고 관절 값으로 로봇을 제어한 결과, 기존의 방식의 속도보다 5m/s (더) 빠르게 구현

자기소개서 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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LIG넥스원 SW 자기소개서

의 세부 내용, 해결 또는 개선된 결과를 포함하여 구체적으로 기술) 대학 시절, 캡스톤 디자인 프로젝트에서 자동화 로봇의 경로 최적화 알고리즘을 개발하는 과정에서 중요한 문제 ... 소프트웨어 프로젝트에서 저는 팀장 역할을 맡아 프로젝트를 이끌었습니다. 목표는 AI 기반의 텍스트 요약 시스템을 개발하는 것이었으며, 팀원들은 각각 데이터 전처리, 모델 개발, UI ... 알고리즘 최적화에 대한 전문성을 갖추고 있으며, 이를 바탕으로 LIG넥스원의 방위산업 소프트웨어 개발에 기여하고자 합니다. 대학에서 컴퓨터공학을 전공하며 임베디드 시스템 프로그래밍

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.03.03

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LIG 넥스원 연구개발 (R&D) 자기소개서

로봇/사이버전/M&S/IPS를 의미합니다. 자신을 가장 잘 표현할 수 있는 당사의 무기체계 또는 무기를 선택하고, 어떠한 점이 본인을 잘 표현했다고 생각했는지 이유를 작성해주 ... 습니다. 그 이유는 여러가지 프로젝트를 통해 쌓은 경험을 바탕으로 다방면에서 요구되는 연구 수행 능력을 갖추었기 때문입니다.저는 대학원과정에서 전파공학/RF(Radio Frequency ... 적으로 ‘방위각 로터리 조인트 설계’, ‘위성용 L-Band 도파관 필터 합성 및 설계’ 및 ‘동축케이블-도파관 천이기’, ‘백-프로젝션을 통한 배열안테나 근거리장 해석’ 등이 있

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.11 | 수정일 2021.06.15

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<임베디드시스템설계>Mobile Robot 제어기 및 AVR시스템 설계

위치 시각화 알림시스템, 싱크대용 핸드드라이, 자동 가열 냄비, 에어컨 실외기를 이용한 풍력발전, 신발 핸드폰 충전, 변기 커버 자동 클리닝 시스템, 자동 클리닉 옷장, 천장로봇 ... Mobile Robot전자공학과Mobile Robot ControlDept. of Electronic Eng.Ⅰ. 서 론본 강의의 계획은 다양한 마이크로컨트롤러를 소개하며, C ... 언어를 이용하여 마이크로컨트롤러를 다루는 방법에 대해 강의한다. 전자공학 전공과정에서 배운 이론들을 구현하기 위해 실제 하드웨어 제작 및 소프트웨어 알고리즘을 작성하는 등 마이크로

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.12.15

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서울대융합과학기술대학원 기계공학전공자 합격 자기소개서

⑥학 력2020 년 월 일 대학교기계공학과 전공 졸업예정년 월 일 대학교(대학원)학부?학과, 전공 졸업(예정)⑦연 락 처(자택전화)(H.P)E-MAIL자기소개서⑧경력(대학생활 또는 ... .기술력이 높은 곳에서 전문성의 필요를 느꼈습니다. 실리콘밸리에서 인턴을 하며 IT 기업 탐방과 각종 박람회에 참관할 수 있었습니다. 특히 구글의 Waymo와 배달로봇 등을 보 ... 었습니다.⑩성격의 장단점 및 특기시간을 들이고 노력하면 모든 것이 가능하다고 생각합니다.저의 장점은 하고자 하는 일은 반드시 해내려고 하는 “끈질김”입니다. 일례로 대학원 진학을 위해 한 교

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.30 | 수정일 2020.09.09

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한국항공 자기소개서

비행기에 대한 추억을 만들고 싶습니다."Major" 제 전공은 기계정보공학 입니다. 기계에 관한 전반적인 지식뿐만 아니라 C언어나 MATLAB과 같은 프로그램을 통해 IT시대 ... 겠습니다.“Major” 전공은 기계정보공학입니다. 4대 역학을 비롯하여 C언어와 같은 프로그래밍도 배웠습니다. 또한 기술과 경제라는 필수 교양과목을 통해 경제에 대해서도 전반적으로 이해 ... 공사장과 전기설비를 해보았고 한 겨울에는 분식집 배달을 해보았습니다. 이 일을 하면서 저는 사회 곳곳에 이런 힘든 일들은 하시는 분들에게 감사함을 느꼈으며 직업을 막론하고 모두

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.05.03

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명품 - LG전자 2011 연구개발(완성본) -지원동기 포부 성격의 장단점 등

, 효율적인 변복조 시스템 이론 및 MATLAB 시뮬레이션에 의하여 통신시스템 성능 비교 및 분석.(3) 전송공학: 전송선로에 대한 수학적 모델링, 등가회로 분석방법, 특성 ... 이 한 팀으로 제작해야하는 졸업작품에 대해 처음에는 부담감도 들었지만 전자공학도로서 제대로 해보고 싶은 욕심 또한 생겼습니다.컨셉은 평소 지하철을 이용하여 통학하던 제가 불편 ... byte)[대학교 3학년 때 난생 처음 꼴찌라는 것을 했었습니다]3학년 1학기 때, 전송공학 중간고사 채점시험지를 받게 된 저는 절망감과 수치심 외에는 아무 생각도 할 수가 없

자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.23

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2013년도 하반기 삼성전기 3급 연구개발 에세이, 자기소개서

1. 성장 과정과 현재의 자신에게 가장 큰 영향을 끼친 사건-회로설계 전문가를 꿈꿔오다-고등학교 때 회로를 해석하는 흥미를 느껴 전자전기공학과에 진학했고 회로이론, 전자기학과 같 ... 첨단 전자부품 시장을 선도하고 있고 또한 현실에 안주하지 않으며 에너지, 환경, Bio, 로봇 분야의 신사업으로의 진출 등 끊임없는 발전을 위한 미래전략을 추진하고 있어 미래가 더욱 ... 없을 것이라는 확신이 들었습니다.-Power & Motor 분야 제어 및 H/W 설계전문가-저는 이러한 삼성전기에 대한 확신과 함께 전력전자공학, 전기기기의 과목들을 포함하여 전자

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.12.17 | 수정일 2013.12.19

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삼성테크윈 합격 자기소개서 (자소서)

합니다.4. 지원동기 및 포부 [500자 이내]“삼성테크윈의 열린 마음과 나의 미래 지향적 비전”로봇산업과 항공분야 등의 차세대 전략 산업을 투자하는 삼성테크윈의 발전가능성은 제 ... 가 지원하게 된 결정적인 이유입니다.공학의 경계가 허물어지는 만큼 저 또한 기계만의 사고가 아닌 전자분야에 기본적 지식을 갖춘 엔지니어가 되는 것이 목표였습니다.메카트로닉스 과목 ... 하여 cpu쿨링시스템의 헤드 부분을 직접 설계해보면서 설계툴을 적극 활용해보기도 하였습니다.설계과목과 인턴 연구직에서 배운 Matlab코딩과 데이터 분석능력을 이용한다면 빠른 직무

자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2012.03.10 | 수정일 2022.09.16

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대우건설 합격 자기소개서 (자소서) _ 원자력

었습니다. VEX와 마인드스톰 NXT로 로봇을 만들어보기도 하고 졸업과제로는 풍력발전기의 이론을 한 학기 동안 공부하였고 현재는 회전하는 외팔보의 진동해석을 하고 있습니다. 그리고 기계공학부 ... 의 과목을 수강하여 기계공학도로서의 기본소양과 전공기반을 갈고 닦았습니다. 그리고 수업 과제를 통해 C++, Matlab, Fortran, Auto CAD, Pro-E 등의 프로그램 ... 마다 토론의 장을 펼치기도 하고 주말마다 동네 주민들과 바비큐 파티를 하기도 했습니다. 그리고 아르바이트 구하기가 어려운 작은 마을에서 휴가 시즌이 임박하였고 그 마을에 아름다운 해변

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.03.18 | 수정일 2022.09.19

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대우건설 합격 자기소개서 (자소서) _ 기계설비

을 지니고 이를 극복하기 위해서 남들보다 더 많은 노력을 체력훈련에 집중하였습니다. 그리고 아무도 없는 훈련장에 가서 큰 목소리로 외치면서 자신감을 더욱더 키웠습니다.4개월 뒤 ... 을 적용하여 좋은 결과를 거둔 경험을 기술해 주십시오. [1,000 Bytes 이내]대학교 2학년 창의적 공학설계 과목을 수강하였습니다. 모터와 솔레노이드를 사용하여, 로봇을 제작 ... 개국의 배낭여행과 해외견학등을 통하여서 우리와 다른 문화에 대한 이해를 높였습니다. 학기 중에는 학교에서 마련해준 특강 등을 통하여 공학용 소프트웨어인 MATLAB, AUTOCAD

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.03.18 | 수정일 2022.09.21

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