"라인트레이서 최종"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 atmega 128 스텝 모터 졸업작품

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"라인트레이서 최종" 검색결과 1-20 / 54건

공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

공학설계입문공학설계입문 보고서-라인 트레이서-1. 개요 및 문제 정의- 개요: 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 먼저 개략적인 아이디어로서, 바닥에 칠해진 검은 선을 따라서 가 ... 하는 단계이다.1. 1 Objective우리는 NXT프로그래밍 설계를 통해 검은색 선을 따라 움직이는 로봇을 만들고자 하였다. 최적의 라인 트레이서 로봇을 만들기 위해 두 센서 간의 거리 ... 겠다는 아이디어에 착안했다.또한 성능을 높이기 위해서 두 바퀴가 모두 앞으로 움직일 때는 최대출력을 주고, 곡선을 돌 때에는 라인의 방향에 따른 바퀴에 출력을 아예 주지 않

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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[기초공학설계] 라인트레이서 실행 코드(최종평가 1등)

, VCC, Analog input)-라인트레이서 사진 -검은띠에 시험 해보는-주행사진1-주행사진2라인트레이서가 우회전할 경우 - 오른쪽 LED ON라인트레이서가 좌회전할 경우 - 왼 ... 쪽 LED ON라인트레이서가 직진할 경우 - 오른쪽, 왼쪽 LED 모두 ON- 시작알림음, 종료알림음 나오게 코드 작성- 주행할 때 노래가 제대로 나오게 코드 작성[코드]----- ... 주행 등의 오작동 없이 주어진 라인을 주행2. 센서 사양 및 동작 설명-사용되는 센서의 개요적외선 센서: ir led에서 적외선 빛을 쏘면 빛이 반사

시험자료 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2019.02.03 | 수정일 2020.12.04

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라인트레이서 설계 최종보고서 입니다

최 종 보 고 서목 차1.개요2.동기3.블랙 다이어그램4.동작 원리5.사용부품목록6.작품구성및설계7.회로도8.작품사진9.소스10.비고11.첨부파일1. 개 요?라인트레이서는 바닥 ... 다?책을 봤는데 책 앞부분에 자동차 같은 게 보여 찾아보니 맨?뒷장에 라인트레이서 라는 것을 발견 하게 되었다. 그런 거에 관심은 어느 정도 있었기에 라인트레이서를 만들기로 했 ... 는데 혼자 하기는 벅차서 친한 친구?인 헌종이를 꼬셔서 같이 만들기로 하였는데 라인트레이서 제안서를 가지고?8층을 갔었는데 현석이 형과 경희형의 "피똥 싼다."는 말에 겁이 나긴했었

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.15

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[라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

Ⅰ. 제 목라인트레이서의 설계 및 구동Ⅱ. 설 계 목 적교내 학술제의 라인트레이서 대회를 통하여 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 ... 수 있도록 한다.라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이 ... 를 사용하여 움직이며 라인트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 스텝 모터의 속도 차를 두어 계속 라인트레이서의 중심선

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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[졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

을 감지하여 라인과 바닥의 명암을 구분하게 된다. 또한 라인트레이서가 움직이기 위해서는 모터가 있어야 하며 방향을 전환하기 위하여 2개의 step 모터가 필요하다. 그리고 감지된 센서 ... 의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다바닥감지 → 구동에 유용한 정보 ... 를 ATmega128(CPU)에서 처리하여 모터를 좌, 우측으로 회전시켜 선의 중앙으로 구동할 수 있도록 한다.▲ 센서부라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다.바닥감지

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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(전자공학실험 레포트) 라인트레이서 운용

전자공학 실험 3 라인트레이서 운용주제선정 구현방법 설계 QnA 목차14 번 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현 선정한이유 - 우리가 배운 내용으로 충분히 구현 ... 으로 구역나눈거 4000 *20ns =80us1 st 설계 동영상1 st 설계 보완점 라인만 따라 진행한다 센서인식 시에만 회전 센서인식 안되면 직진1 st 설계 보완점 경계 ... 는 것이 3nd 의 최종 설계 목표임 . 일정시간이 지난 후 왼쪽 방향으로 움직이기는 하지만 이론적으로 생각한 만큼 움직이지 않고 진행방향 ( 오른쪽 방향 ) 과 달라서 인지 검

리포트 | 45페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.12.31

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[동아리세특][수시][대입] 공학 관련 동아리 세특 작성법 예문입니다. 공학 관련 동아리 세특을 어떻게 작성해야 할지 막막하신 분들이 보시면 큰 도움이 될 것입니다.

과 파장에 대해 알게 되었음. 공학 관련 동아리 세특 예문 3 아두이노를 활용하여 라인 트레이서를 제작하고 프로그래밍을 도와 완성해 동아리 발표대회에 전시하였으며, 미세먼지 농도, 온도 ... ) 아두이노를 활용하여 라인 트레이서를 제작하고 프로그래밍을 도와 완성해 동아리 발표대회에 전시하였으며, 미세먼지 농도, 온도, 습도 측정기 센서 애플리케이션을 제작하여 학교 주변 ... 되는 과정을 활용하여 어떻게 융합할 것인지 조원들과 토의를 한 후 일체화된 설비에 대해 구상하고 설계도를 작성함. 이후 조원들의 설계도를 비교하고 분석한 뒤 최종 구상도를 완성함. 이

리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.07.13 | 수정일 2024.11.21

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(합격자소서)LIG 넥스원 연구개발

를 이용한 임피던스 정합 프로젝트, xilinx를 사용한 라인트레이서 구동 프로젝트 등을 성공적으로 완수하여 실질적인 H/W에 대한 지식을 익힐 수 있었습니다.셋 째, '창조 ... 한 구동 제어 프로젝트를 수행했습니다. 제가 속한 팀이 수행했던 프로젝트는 검은 선으로 둘러쌓인 공간내에서만 라인트레이서가 움직이게 하는 것이었습니다. 첫번째 설계의 중점은 모든 ... 경우의 수를 고려하여 검은 선을 만나면 라인트레이서가 회전하도록 하는 것이었습니다. 하지만 결과는 예상과 많이 달랐습니다. 검은 선 밖으로 라인트레이서가 이동하지는 않았지만 검

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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(합격자소서)현대 다이모스 연구개발

을 사용한 구동제어 프로젝트를 수행했습니다. 제가 속한 팀이 수행했던 프로젝트는 검은 선으로 둘러쌓인 공간 내에서만 라인트레이서가 움직이게 하는 것이었습니다. 첫번째 설계의 중점 ... 은 모든 경우의 수를 고려하여 검은 선을 만나면 라인트레이서가 회전하도록 하는 것이었습니다. 하지만 결과는 예상과 많이 달랐습니다. 검은 선 밖으로 라인트레이서가 이동하지는 않 ... 습니다. 방향을 회전시켜도 다시 직진으로 움직였기 때문에 검은 선을 따라서만 라인트레이서가 움직였습니다.(2)경우의 수가 부족했습니다.두번째 설계에서는 기본진행을 사선방향으로 하고 경우의 수

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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(합격자소서)삼천리 시스템 엔지니어

를 수행했습니다. 제가 속한 팀이 수행했던 프로젝트는 검은 선으로 둘러쌓인 공간내에서만 라인트레이서가 움직이게 하는 것이었습니다. 이 후, 실험실을 아지트 삼아 서로 머리를 맞대 ... 하여 검은 선을 만나면 라인트레이서가 회전하도록 하는 것이었습니다. 하지만 결과는 예상했던 것과 많이 달랐습니다. 검은 선 밖으로 라인트레이서가 이동하지는 않았지만 검은 선을 따라서 ... 은 선을 만나 방향을 회전시켜도 다시 직진으로 움직였기 때문에 검은 선을 따라서만 라인트레이서가 움직였습니다.(2)경우의 수가 부족했습니다. 센서가 인지하는 경우의 수는 많은데 모두

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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아주대 서울과학기술 국민대 한양대 충남대 전자공학 최합 자소서

에 대한 아쉬움을 극복하고자 ‘SW기반 메이커융합과학교실’에 참여했습니다. 이 활동의 최종 목표는 p제어를 이용한 라인트레이서 제작이었는데 프로젝트를 진행하기 위해 3D모델링 ... 감은 정말 컸습니다. 3D모델링을 배울 때는 처음이여서 어떻게 해야 할지 몰라 힘들었지만 친구와 의논하고 선생님께 질문하며 라인트레이서 센서의 거치대를 제작했습니다. 제작한 거치대 ... , 코딩을 이용해 만든 알고리즘과 p제어를 사용해 성공적인 라인트레이서를 제작했습니다. 작성한 순서도를 바탕으로 알고리즘을 만들어 보았는데 제가 코딩한 라인트레이서가 선을 따라 잘

자기소개서 | 4페이지 | 4,100원 (25%↓) 3075원 | 등록일 2021.08.19

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(합격자소서)sk 하이닉스 제조

하는 순간의 모든 경우의 수를 고려하여 검은 선을 만나면 라인트레이서가 회전하도록 하는 것이었습니다. 하지만 결과는 예상했던 것과 많이 달랐습니다. 검은 선 밖으로 라인트레이서가 이동하지는 않았지만 검은 선을 따라서만 움직였기 때문에 최종적인 목표에는 전혀 부합되지 않았습니다. ... 수업으로 FPGA기반 Xillinx ISE를 배웠습니다. 수업의 최종적인 목표는 주어진 프로젝트를 얼마나 창의적으로 구현해내는가 였습니다. 제가 속했던 팀이 받았던 프로젝트는 라인 ... 트레이서가 검은 선으로 둘러쌓인 공간 내에만서만 움직이도록 구현하는 것이었습니다. 청소기 로봇처럼 일정 공간을 모두 움직일 수 있게 하는 것을 목표로 삼았습니다.이 후, 실험실

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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한국전기안전공사 기술직(전기) 서류합격 자소서

하는 경진대회에 물류 자동화 관리 로봇을 주제로 참가한 적이 있습니다. 라인트레이서 기능 구현을 목표로 레고마인드 스톰을 활용해 캡스톤디자인 대회에 참가했습니다. 레고마인드 스톰 ... 가 없어 모든 코딩을 팀원과 직접 해야 했습니다. 학교 수업을 마친 후 팀원과 매일 문제점들을 개선해 나가며 결과적으로 대회에서 레고 마인드 스톰을 활용한 독자적인 라인 트레이서 ... 는 등 제가 할 수 있는 곳에서 최선을 다해 개인역량을 꾸준히 키워 왔으며, ㅇㅇ에서 인턴 근무를 하는 동안 퇴근 후 공부를 병행하며 전기공사기사에 최종합격하였고 어학 공부를 병행

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.11

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한국도로공사 전기 자기소개서

팀이 되어 어떤 주제로 경진대회에 참가할지 생각했었고 물류자동화 관리 로봇을 주제로 '라인트레이서 기능을 이용한 자율주행 기능구현'을 목표로 경진대회에 참가하게 되었습니다.기존 ... 의 라인트레이서 기능은 직진, 좌회전, 우회전 중 오직 하나의 기능만 있었으며 1개의 경로로만 주행하므로 로봇이 경로를 자체적으로 선택할 수 없었습니다. 우리 팀의 구현 목표는 최단 ... 습니다.이후 기능을 수행하기 위한 코드와 하드웨어 간의 오차를 계속 줄여나갔으며, 노력한 결과 결국 원하는 기능의 코드를 완성할 수 있었습니다. 결과적으로 최종평가에서 다른 팀

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.13

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SK온 비즈니스배터리PM 합격 자기소개서

후, 직접 앱을 만들고 전동차에 달린 카메라를 통해 선을 따라가게 하는 라인트레이서 동작을 교육하였습니다. 코딩 구조를 알려주고 직접 변수명을 짓고 동작하게 함으로서 모두 열정 ... 을 갖고 교육에 참여하였고 결국 모든 수강생이 자신만의 전동차를 만들었습니다. 교육 중간 인근 산업단지 엔지니어가 앱 강좌를 청강하러 오는 일도 있었습니다. 마지막 교육날 라인트레이서 ... 연결사회의 지능형 서비스 제공을 위한 IoT 플랫폼 구축 기술을 위한 연구과제를 제안 및 개발하였습니다. 제안과제의 최종목표는 스마트 그리드 시스템 상 V2G를 고려한 최적의 충

자기소개서 | 4페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.01

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자율활동 세특 기재 예시입니다. 개성적이고 참신한 예문 20개가 제시되어 있습니다. 눈코 뜰 새 없이 바쁜 학기 말에 유용하게 사용하시길 바랍니다.

는 시간에 프로그래머 역할을 맡아 mind storms를 이용해 로봇을 제작함. 여러 가지 센서들과 모터를 이용해 알고리즘을 만들어 라인트레이서를 제작하면서 많은 실패도 경험해보 ... 에 대해 다시 생각해보고 누군가에게 기억되고 소중한 사람이 된다는 것이 인생에서 가장 행복한 점이라는 최종감상평을 남김.기재 예시 12제4차전 공심과 (20××.03.02. - 20

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.07.17

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SL 연구개발 직무 첨삭자소서

하기 위해 IC제작과 라인트레이서 대회와 같이 남들이 쉽게 도전할 수 없는 문제를 꿈을 갖고 도전하였습니다.이와 같이 남들은 쉽사리 도전하지 못하는 일에 꿈을 갖고 도전하는 정신 ... 활동을 통해 라인트레이서 대회와 IC 설계 과제를 진행하며 Pad's, Pispice, Spectre 등 다양한 회로설계 Tool을 학습하여 자동차 영역에서 필요하게 될 전자, 기계 ... 에서 LDW PCB Pattern 설계 업무로 SL에서의 첫 업무를 담당하고 싶습니다. 이후에는 DAHLS 등 SL의 다른 제품의 업무에 참여하며 최종적으로는 SL의 모든 제품을 총괄

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.03

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중앙대학교 편입 합격 자기소개서

님들이 멘티들에게 작품의 설계를 가르쳐주는 형식의 프로그램이었고 라인트레이서, 스마트거울, 지하철 출구 표지판 인식 프로그램 총 3가지 작품을 준비했습니다.다른 작품들은 전에 완성 ... , rectangle등의 함수를 이용하여 사진에서 원하는 영역들을 설정하여 추출 후 최종적으로 histogram를 이용하여 각 영역들의 채도차이를 구분한 후 표지판 영역을 최종결정

자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.11.08 | 수정일 2024.11.18

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2025 현대위아 대졸 제어 SW검증 제어검증 자기소개서와 면접자료

장애물을 피해 주행하도록 제어 알고리즘을 직접 개발하였고, 초음파 센서와 라인트레이서 모듈을 연동해 실시간 상황을 인식하는 소프트웨어를 구현했습니다. 예상치 못한 환경 변화 ... , 실시간으로 시스템의 상태를 확인하며 이상 신호가 발생할 경우 자동으로 중지되는 구조를 직접 설계해보았습니다. 이 과정에서 예기치 못한 오류로 라인 전체가 멈추는 상황을 마주했 ... 흐름을 하나하나 점검하고, 직접 실험을 반복했습니다. 최종적으로는 웹 대시보드를 통해 창고 상태를 한눈에 볼 수 있도록 시각화 기능까지 추가해, 사용자 편의성도 크게 높였

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.10

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LG 디스플레이 최종합격자소서

[최종합격 자기소개서]LG Display목차1.해당 회사 및 직무에 지원하는 동기에 대해 기술.(1000자이내)(성격 장단점, 직무에 관련된 경험 및 역량, 관심사항, 개인

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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