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도립진자 estimator inverted pendulum

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"도립진자 estimator" 검색결과 1-2 / 2건

메카트로닉스분야실험 최종보고서

의 이론1) 도립진자* 방정식의 유도1) 상태공간 방정식① 상태 공간 방정식이란상태 공간 표현은 미분방정식을 상태공간방정식으로 바꾸기 위한 표현 방식이다. 즉, 1개의 n차 미분방정 ... .00480.00194) Parameters estimation 3 ()위에서 구한값과는 별도로 실험을 통해 나온 데이터 값을 이용하여값을 구할 수 있다.를 구하기 위한 수식

리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21

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제어 도립진자 설계 Inverted Pendulum

equation수레의 운동방정식은 다음과 같다.***************** (Eq. 1)도립 진자의 운동방정식은 다음과 같다.추의 위치를 ,라 하 ... . EstimatorState는 물리적인 측정이 불가능하기 때문에 state를 대신할 수 있는 것을 만들어 추정해야 한다. 우리는 먼저 Rule of thumb에 의한 estimator ... pole의 지정으로 estimator를 설계 하여 proportional gain L을 찾고 impulse response로 초기 입력 값에 상관없이 시간이 지나면 “0

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.17

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