DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해 ... 하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계 ... , Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.2. 제어시스템의 구성실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용