"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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모터제어 atmega128 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 위치서보모터 pid pmsm simulink 도립진자

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"모터속도제어" 검색결과 1,701-1,720 / 3,849건

원광대학교 전기기기 part.4 유도기 정리

시스템을 사용하여에서 주파수를 변환시켜 속도를 제어하는 방법② 자속을 일정하게 유지하기 위하여③ 선박 추진기, 포트 모터(방사용 전동기) 등에 사용된다.3) 전원 전압 제어법유도전동기 ... - 속도제어1) 극수 변환법①에서 극수 p를 변환시켜 속도를 변환 시키는 방법② 비교적 효율이 좋다.③ 연속적인 속도제어가 아니라 단계적인 속도제어 방법2) 주파수 변환법① 인버터 ... 의 토오크가 전압의 자승에 비례하는 성질을 이용하여 부하시에 운전하는 슬립을 변화시키는 방법(선풍기의 속도 제어)4) 저항 제어법권선형 유도 전동기에서만 사용할 수 있는 방법

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.10.25

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응용공학실험(무인항공기제어)

, 적분, 미분 이란 것은 에러값(내가 원하는 제어 목표와 실제 제어 상태)에 대한 비례, 적분, 미분을 의미한다.PID제어는 모터의 속도/위치 제어, 보일러의 온도 제어등 여러가지 ... 분야에서 쓰일수 있기 때문에 에러값이라하면 모터의 속도라거나, 보일러에서 끓는 물의 온도 등등이 된다.그 에러값들은 제어 회로의 구성에 따라 전압의 아날로그 값이 되거나, 시간 ... 1. PID제어에 대한 개념(출처 : http://maxpulse.tistory.com/139, 수정 : 본인)P:비례제어, I:적분제어, D:미분제어를 뜻한다. 여기서 비례

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.09.11 | 수정일 2016.10.14

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자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

할 수 있다.모터를 제어하기 위해서는 좀 더 정확히 모터가 전압에 대하여 얼마나 회전하는가를 알아야 할 필요가 있다. 예를 들어 1V를 가했을 때 100rpm이라고 한다면 2V는 얼마 ... 유도과정DC 모터의 모델링과 전달함수모델링이 왜 중요한가?DC모터를 사용하는 로봇을 해석하는데 있어서 DC 모터를 수학적으로 유도하여 전체 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하 ... 인가 등등. 따라서 모터의 전달함수를 구하게 되면 내가 얼마만큼의 전압을 가했을 때 그에 비례하는 모터의 회전수가 구할수 있게 된다. 이와 같은 전달함수를 구하게 되면 이 수식

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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CAN 통신 기업연계 실무 프로젝트(차량 전자제어)

를 기반으로 프로젝트 명 TQ_EST 프로젝트 목표 속도 및 기어의 해당 시그널 제어Vector 사의 Tool 을 이용한 활용 - 해석기술 CAN 통신 실무 (2/10 ) CAN 메시지 ... Virtual CAN Simulation 10 TCU 의 제어 변수 및 함수 선언 TCU 제어 함수 구현 CAPL Panel Editor 차량 속도 기어 단수TCU 의 CAN 메시지 ... Problem젝트 이외에도 AMT 에 쓰이는 전자장치에도 관심을 가지게 됨 소프트웨어적인 제어 대상인 모터 액츄에이터 , 기반 하드웨어적 회로 및 센서 구성 및 등의 전반적인 구성에 대한

리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.24

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RC모터특강 보고서 (임베디드 RC 서보모터 제어 개발자 교육)

에 의해 일정한 각을 유지하거나 일정한 위치를 유지하는 모터⑷ 토크 제어, 속도 제어, 위치 제어 서보 모터로 분류할 수 있음⑸ DC or AC 서보 모터- DC or AC 모터에 엔 ... RC모터특강보고서(임베디드 RC 서보모터 제어 개발자 교육)○ 저는 다른 사람의 레포트를 보지 않고 작성하였습니다.○ 저는 다른 사람에게 레포트를 보여주지 않았습니다.○ 저 ... (rotor)의 회전을 위해 정류자(commutator) 사용브러시(brush)를 이용해서 전류를 정류자를 거쳐 회전자에게 전달② BLDC모터(BRUSHLESS DC MOTOR)

리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.05.23

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1.정보화 사회의 특징과 문제점, 해결방안 2. 다이오드와 트랜지스터의 차이 3. 직류와 교류의 차이점

은 해결방안이 될 것이다. 이밖에도 기술의 발전 속도에 비해 교육행정이 따라가지 못하고 있는 실정이다. 많은 정보들을 있는 그대로 수용하지 않고 가려서 소화할 줄 알아야 하며 개인 ... 와 레지스터의 합성어로 전류가 흘러가게 되면 스스로 제어, 증폭작용을 하여 능동부품이라고도 한다. P형 반도체와 N형 반도체를 조합에 따라 PNP와 NPN의 형태로 접합한 구조로 이 ... 모터, 배터리, 축전지, 건전지를 들 수가 있다. 하지만 전압변경이 어렵고 선로의 길이에 따라서 전압변동이 커지므로 장거리 전력 송전에는 매우 불리하다.

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.08.06 | 수정일 2015.11.06

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전기에너지 저장의 기술

제동에 의한 발전기처럼 모터 구동과는 반대이다.축적된 에너지의 양은 회전 선속도와 디스크 무게에 의존한다. 짧은 방전시간 플라이휠은 전압과 주파수 안정화에 적합한 반면, 장시간 ... 못했다. 동시에, 전기부하의증대로 전원의 품질이 중요한 문제로 부각되었다.이러한 도전에 직면한 전력시스템 엔지니어는 더 유연하고 제어 가능한방법으로 시스템을 운용할 수 있도록 하 ... 는 해결책을 추구한다.전력시스템 외란이 발생하면, 동기발전기가 시스템이 안정을 유지하기에충분할 만큼 항상 신속하게 반응할 수는 없다. 만약 고속의 유효전력 또는무효전력 제어가 가능

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.02.13

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인버터의 기본 개요와 원리

의 속도제어방식에는 주파수 F 를 변화시키던가 모터의 극수 P, 슬립 (S) 를 변화시켜 임의의 회전속도 N 을 얻을수 있다 Ex) 상용전원 (AC440V) 에서 슬립 0.03 ... 가 불가능하며 극수의 값에 따라 한점에서 모터속도가 제어주파수 (F) 제어슬립 (S) 제어극수 (P) 제어극수RPM☞ 인버터는 교류를 일단 직류로 변화시켜 이 직류를 트랜지스터 등 ... 의 저감공작기계 섬유기계 반송기계생산성 향상3- 기계식 변감속기 - 1차 전압제어 - 와전류 이음제어복수대 모터의 비율 속도 운전반송 기계전반자동화2- 상용 전원에 의한 정속 운전

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.09

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메카트로닉스 및 설계 report#1

는 스태핑 모터가 사용된다. 1펄스에 대해 1단계 회전하는 것을 이용하여 테이블이나 새들 등을 수치로 지령된 펄스 수만큼 이동시킨다.? 반폐쇄회로 제어방식(Semi closed ... 하는가? 다음에 설명하는 생산 전략의 결정에서 자동화의 수작업을 선택하는 기준이 왜 중요하다고 생각하는가?1) 자동화? 정의- 제어 시스템과 다른 정보기술을 조화롭게 사용하여 산업 기계 ... 류와 공정을 제어, 사람이 관여할 필요를 줄이는 것.(자동화 진행과정)? 장점- 노동자의 안전을 보장- 향상된 생산성- 개선 및 통일 품질- 비용 절감- 재고감소, 운영 유연성 및

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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Compressor flow control

Controller Tuning 43. 결 론 71. 목 표motor speed가 변함에 따라, compressor outlet의 흐름과 압력이 따라 변한다. compressor ... 에 따라 변한다. compressor는 13의 속도로 downstream plant에 feed를 제공하고 있고 compressor outlet 압력은 9를 넘지 않아야 한다. 주어진 ... 적으로 controller를 설계할 때, 실제의 경우와 흡사하도록 예를 들어 4∼20mA의 전류를 사용하듯이 제어기의 출력값을 0∼100으로 제한된 값들을 모두 사용하였다. 이렇게 함으로써 각

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.08.11

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18장 PLC회로

로서는 Micro processor을 채택하며, 그것이 Bit 수나 클럭 속도에 따라 PLC의 성능이 결정된다. 대형 PLC의 경우 복잡한 산술 연산이나 PID 제어, 통신 및 ... 기초전기전자실험실험 18PLC 제어REPORT18장 PLC 제어1. 실험 목적- CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable ... , 트랜지스터 등의 반도체 소자로 대체시켜 기본적인 시퀀스 제어 기능에 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 범용 제어 장치이다. 기본적으로 PLC 는 전원이 들어오

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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AVR(ATmega128)을 이용한 모터 RPM 계산

의 레지서터가 정의된 헤더.#include// switch 1을 누르면 모터 속도 증가, switch 2를 누르면 모터 속도 감소// encoder 신호를 상승에지에서 캡쳐하 ... 여 속도계산, 7-segment로 나타내는 프로그램unsigned char segment_num[10] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7c ... ; // 7-segment PORT 출력 설정DDRB = 0x21; // PWM출력 설정DDRC = 0xff; // 7-segment 제어 PORT 출력 설정DDRG = 0x03

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.10

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DC Motor에 대한 MATLAB GUI 프로그램

Time, J, K, B, R, L 등의 변수를 바꿔가면서 Step입력에 대한 응답 및 보드선도를 실시간으로 Windows Form 기반으로 확인할 수 있는 프로그램입니다.속도 ... 제어, 위치제어에 대해 구성하였구요 P PI PID 피드백 제어를 각각 선택할 수 있습니다.MATLAB GUI 프로그램이기 때문에 실행하실때 MATLAB Command 창

리포트 | 3,000원 | 등록일 2007.12.28

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개발단계 자동차부품 용어

Steering)ELECTRONIC POWER STEERING EPS 차속, 조향각속도, 조향량에 따라 최적 조향특성을 갖도록 유압제어하여 조향FEELING을 저속에서는 가볍고, 고속에서는 무겁게함. 운전편이성 및 고속주행안전성 향상 ... MDPS 엔진동력을 이용하는 Power Steering Pump를 삭제하고 전동Motor를 이용하여 Power Steering 기능 수행 (Motor Driven Power

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.09.07

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현가장치(suspention) A+

,High ) 로 제어해 승차감과주행 안정성을 동시에 확보하는 제어를 수행주행조건에 따라 ECU 가 스텝모터를 이용 기존 쇽업쇼버 오일 통로 ( 오리피스 ) 의 크기를 조절 ... 스프링 압축 공기를 이용한 스프링으로 버스나 철도에서 많이 사용한다 . 승용차 용으로는 코일 스프링과 같이 사용되는 경우가 많으며 메인실과 서브실로 나뉘어 차고 제어가 가능한 것 ... air suspension) 전자제어장치 (ECU) 가 자동차 각 부분에 설치된 여러 개의 센서로부터 받은 주행 정보를 종합해 , 차체의 자세와 높이 등을 제어하는 장치

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.31

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응용유체역학-텀프로젝트 = 자동커튼

방출 공기의 속도, 온도 및 취부그릴 각도 자동제어로 설계해 보았다.일단 첫 번째로 열역학적 관점에서 해석하기 위해서 상황을 가정하고 해석을 해 보았다.(1) 열에너지 차단효과 ... .리즘을 나타낸 것이다. 현재의 알고리즘에는 취부 각도만을 다루는 것으로 나타나 있으나 응용을 통해 에어커튼에서 나오는 공기의 온도나 속도도 함께 자동 제어 할 수 있을 것이 ... 다목적 자동제어 에어커튼10년도 1학기 응용유체역학 설계과제--부산대학교 기계공학부10년도 1학기 응용유체역학 설계과제담당교수 :분반 :제출일자 :조원목차순서내용페이지1

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.05.18

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시스템동역학_카세트테이프_본드그래프.

챔버의 힘 F와 같으며 F는 F=6N의 일정한 값을 갖는다. 제어는 Machine reel의 속도omega _{2}를 피드백하여 기준 입력속도omega _{r}과 비교하고 이 ... ) 구동 메카니즘의 전면도와 모델을 도시한 것이다. 이 테이프 구동 메카니즘의 설계사양에 맞는 제어기를 설계하여라.Fig. 1 Front view of a typical tape ... drive mechanismFig. 2 Model of a tape drive■ 설계사양테이프의 최고속도 : 5 m/sec최고장력(tension) : 12N 이하계단입력에 대한 정착시간

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.17 | 수정일 2014.07.14

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step motor

디지털 신호로 제어가 용이하므로 동작들로 미루어 볼 때 복사기, 분업화된 작업 현장의 컨베이어벨트 등에 사용될 것 같다.●Step Motor 와 ATmega128스테핑 모터 ... 실험은 스탭모터의 속도와 각도를 조절하며 구동하는 모습을 살피는 실험이다. 주어진 프로그램으로 구동시켜본 결과, 모터가 구동되었다가 멈추고, 잠시후 일정한 각도만큼 움직이고, 또 ... 는 방식의 동작을 알아보기 위한 실험인듯 하다.5. 고찰2학년때 전자전기실험에서 모터제어 실습을 한 적이 있었다. 그때 DC모터, 스텝모터, RC서보모터 등을 실험했었다. 그때는 주어진

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15

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PID controller 를 이용한 DC servo motor 제어

.Subject & SchematicsubjectDC servo motor system두 개의 potentiometer를 오차 측정 장치로 사용해 피드백을 통한 직류 서보 모터 제어 ... 는 amplifier 증폭하게 된다. 이렇게 증폭된MotorT= (3-1) 는 motor torque 의 상수이고,는 아마츄어 current이다.(3-2)모터가 회전할 때 flux와 각속도 ... 회로 및 컨트롤러 설계schematicDC Servo motor 선정 이유실생활에서 사용되는 제어기를 생각해 보다가 servo motor 를 이용한 기기가 많은 것을 발견하게 되

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.16

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믹서기(쥬서기)의 각부품들의 작동원리와 구조분해 이해 기계공학적인 원리를 이해

를 이용할 수 있게 한다.- 제어기를 달아서 모터의 속도를 제어한다. (PID제어 등.)- 적절한 회로로 좀 더 세분화된 스위치를 만든다.◎ 나사개선-나사를 십자나 일자로 만들어서 편리 ... ) 모터의 종류(2) 스위치의 종류(3) 와셔의 종류(4) 고무바킹의 종류(5) 다이오드(6) 칼날의 종류(7) PID 제어(8) 쥬서기의 종류*************73741?기호 ... ) 모터◎ 전동기 : 전기에너지를 기계에너지로 바꾸는 기계.① 쥬서기에 사용된 모터직권모터 (Universal Motor).- 직류모터에서 직권형 이라는 것은 유니버살 모터라고

리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.01

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