"칼만필터링"의 검색결과 입니다.

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칼만 필터 ckd 케이스 HPlC 점검 기록서 멸균장갑착용하기 소독과 멸균 HPLC 카페인 세척 소독 기준

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"칼만필터링" 검색결과 141-160 / 1,012건

확장칼만필터를 이용한 호버링타입 무인잠수정의 위치추정알고리즘 개발 (Development of the Localization Algorithm for a Hovering-type Autonomous Underwater Vehicle using Extended Kalman Filter)

한국항행학회 강현석, 홍승민, 서주노, 김동희, 정재훈, 정성훈, 최형식, 김준영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향 (Effects of Covariance Modeling on Estimation Accuracy in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter)

한국센서학회 최지석, 이정근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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잡음 공분산 추정 방식을 적용한 칼만필터 기반 지면밀착 접근표적 추적기법 (Approaching Target above Ground Tracking Technique Based on Noise Covariance Estimation Method-Kalman Filter)

한국전자파학회 박영식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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칼만필터의 잔류오차에 최소적응알고리즘을 적용한 이동로봇의 위치추정오차 검출기법 (Abrupt Error Detection of Mobile Robot Using LMS Algorithm to Residuals of Kalman Filter)

한국정보통신학회 이연석

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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비선형 측정식을 위한 불변 확장칼만필터 설계 및 이동 로봇에의 적용 (Design of an Invariant EKF for Nonlinear Measurement Equations and its Application to a Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 성상만

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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적응 페이딩 칼만 필터를 이용한 기준국 기반의 램프 형태 GNSS 기만신호 검출 알고리즘 (Station Based Detection Algorithm using an Adaptive Fading Kalman Filter for Ramp Type GNSS Spoofing)

제어·로봇·시스템학회 김선영, 박찬국, 강창호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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시그마–포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘 (A Current-sensor Error Compensation Algorithm for Battery Management Systems Based on Sigma-point)

제어·로봇·시스템학회 나건우, 김영국, 최경환, 김우용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터를 이용한 도시철도 열차 정위치 정차에 관한 연구 (A Study on the Accurate Stopping Control of a Train for the Urban Rail Transit Using Kalman Filter)

한국산학기술학회 김정태, 이재호, 김무선, 박철홍

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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LFP 배터리의 히스테리시스 특성 분석 및 확장 칼만 필터 기반 충전 상태 추정 (Analysis on Hysteresis Characteristics and Extended Kalman Filter-Based State of Charge Estimation of LFP Batteries)

전력전자학회 강은진, 김민혁, 김종훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터 알고리즘을 이용한 전자기유도 펜 입력장치의 위치인식 향상에 관한 연구 (A Study on Improving Position Recognition of Electromagnetic Induction Pen Input Device Using Kalman Filter Algorithm)

한국산학기술학회 곽도혁, 박영덕, 유영기

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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듀얼칼만필터를 이용한 이중편파 레이더 강우의 실시간 편의보정 (Real-time bias correction of Beaslesan dual-pol radar rain rate using the dual Kalman filter)

한국수자원학회 나우영, 유철상

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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가변구조형 주행로봇 개발 및 확장형 칼만필터를 이용한 추측 항법에 대한 연구 (A Study on Development of a Reconfigurable Mobile Robot and Dead-Reckoning Using Extended Kalman Filter)

대한기계학회 강봉수, 여기환

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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360˚ 라이다를 이용한 CNN 기반 사람 인식 및 확장 칼만 필터 기반 위치 추적 (CNN-based Human Recognition and Extended Kalman Filter-based Position Tracking Using 360o LiDAR)

한국정밀공학회 정기범, 권성환, 전병국, 정영훈, 양승한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터와 하중식별법을 이용한 풍직각방향 1차 모드 풍하중 산정 (The Estimation of the First Modal Across-wind Load Using Kalman Filter and Force Identification)

대한건축학회 황재승, 이충남

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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확장칼만필터에 의하여 학습된 다층뉴럴네트워크를 이용한 헬리오스타트 태양추적오차의 모델링 (Modeling of Heliostat Sun Tracking Error Using Multilayered Neural Network Trained by the Extended Kalman Filter)

제어·로봇·시스템학회 박영칠, 이상은

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.08

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고속 목표물 실시간 추적을 위한 FPGA를 이용한 병렬적 Huber 기반 확장 칼만 필터링 (Parallelized Huber-based EKF on FPGA for Real-Time High-Speed Target Tracking)

한국정보기술학회 윤성진, 김나연, 이헌철, 임익찬, 권기혁, 박장성

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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칼만필터 오차공분산에 따른 자주박격포 초기자세 알고리즘 개선 (The Improvement of Initial Position Algorithm for Self-propelled Mortars according to Kalman Filter Error Covariance)

한국산학기술학회 김혜은, 오대산, 이시호, 배공명

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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지구 곡률이 고려된 신호방향선과 확장칼만필터를 이용한 고정형 신호원 위치추정 (Stationary Emitter Position Location Using Extended Kalman Filter Based on LOBs Considering The Earth’s Curvature)

한국통신학회 박병구, 안재민

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.20 | 수정일 2025.03.28

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확장된 칼만 필터와 예측 편차에 기반한 고조파원의 등가 모델 추정 방법 (A Method for Estimating the Equivalent Model of Harmonic Source Based on the Extended Kalman Filter and Prediction Deviation)

대한전기학회 박종일, 박창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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영구자석 동기전동기 드라이브의 확장형 칼만필터를 이용한 개방성 고장진단 기법 (Fault Diagnosis Scheme for Open-Phase Fault of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive using Extended Kalman Filter)

전력전자학회 안성국, 박병건, 김래영, 현동석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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