"칼만필터링"의 검색결과 입니다.

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칼만 필터 ckd 케이스 HPlC 점검 기록서 멸균장갑착용하기 소독과 멸균 HPLC 카페인 세척 소독 기준

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"칼만필터링" 검색결과 201-220 / 1,012건

비수계 리튬에어 배터리의 전기화학적 분석 및 확장 칼만 필터를 이용한 SOC 추정기법 (Electrochemical Analysis and SOC Estimation Techniques by Using Extended Kalman Filter of the Non-aqueous Li-air Battery)

전력전자학회 윤창오, 이평연, 김종훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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영상유도수술을 위한 광학추적 센서 및 관성항법 센서 네트웍의 칼만필터 기반 자세정보 융합 (Kalman Filter Baded Pose Data Fusion with Optical Traking System and Inertial Navigation System Networks for Image Guided Surgery)

대한전기학회 오현민, 김민영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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센서 오차를 고려한 전류 적산과 확장 칼만 필터 방법의 배터리 SOC 추정 성능 비교에 관한 연구 (A Study on the comparison of Battery SOC estimation performance of Column Counting and Extended Kalman Filter Considering Sensor Errors)

한국조명.전기설비학회 정대웅, 송하나, 윤재중

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만 필터를 이용한 2축 회전형 관성항법장치의 초기위치 보정 정박 중 정렬 알고리즘 설계 (Design of an Initial-position Update Mooring Alignment Algorithm for Dual-axis Rotational INS Using a Kalman Filter)

한국항행학회 류경돈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법 (Dynamic 3D Localization of a UAV-BS Based on the Extended Kalman Filter Considering Downlink Transmit Power)

한국통신학회 강성헌, 박종호, 임재성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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센서리스 영구자석 동기전동기의 상태 추정을 위한 병렬 축소 차수제곱근 무향 칼만 필터 (Parallel Reduced-Order Square-Root Unscented Kalman Filter for State Estimation of Sensorless Permanent-Magnet Synchronous Motor)

대한전기학회 문철, 권영안

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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관성항법장치 위치 측위 기법 및 측위 위치정보 이용 칼만 필터 기반 자체정렬 성능 분석 (Performance Analysis of Positioning Method Using Inertial Navigation System and Self-Alignment Based on Kalman FilterUsing That Positioning Information)

제어·로봇·시스템학회 김천중, 이인섭, 오주현, 유해성, 박흥원

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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칼만필터를 적용한 UWB 센서기반 제조업 조립공정작업의 실시간 위치추적 시스템 개발 (Development of a Real-Time Position Tracking System for a Manufacturing Process Based on a UWB Sensor Using a Kalman Filter)

한국산학기술학회 정승현, 최득성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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확장 칼만 필터를 이용한 유량자료의 실시간 품질향상: 1. 알고리즘 구축 및 단일지점에의 적용 (Use of the Extended Kalman Filter for the Real-Time Quality Improvement of Runoff Data: 1. Algorithm Construction and Application to One Station)

한국수자원학회 유철상, 황정호, 김정호

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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학습 가능한 칼만 필터 최적화 기반 다중 객체 추적 향상: 궤적의 시각화 정보 활용 데이터 증강 및 손실 함수 개발 (Improvnig MOT Based on Optimization of Learnable Kalman Filter: Trajectory Visualization-Based Data Augmentation and Loss Function Development)

한국멀티미디어학회 조민수, 최재영

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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칼만 필터 기반의 영상 재선택: 영상 검색 기반 영상 측위에서 Collinear와 높은 Co-visibility 상황 처리 (Kalman Filter–based Image Re-selection: Handling Collinear and High Co-visibility Situations in Image Retrieval–based Visual Localization)

제어·로봇·시스템학회 문기영, 김학일

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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언센티드 칼만필터 훈련 알고리즘에 의한 순환신경망의 파라미터 추정 및 비선형 채널 등화에의 응용 (Parameter estimation of recurrent neural networks using a unscented kalman filter training algorithm and its applications to nonlinear chanel equalization)

한국지능시스템학회 권오신

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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이동형 위성통신을 위한 모노펄스 안테나의 부하 자이로스코프를 이용한 칼만필터 기반 추적 오차 추정 방법 (Estimation of Tracking-Error of Monopulse Antenna based on Kalman Filter using Load Gyroscope for Satellite Communication on-the-Move)

한국군사과학기술학회 조시훈, 이호정

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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대기환경연구소 기반 머신러닝 앙상블 모델과 칼만 필터를 통한 PM2.5 예측 성능 향상 연구 (A Study on Improving PM2.5 Prediction Performance through Machine Learning Ensemble Models and Kalman Filter Based on Air Quality Research Center)

한국대기환경학회 송효종, 이성일, 이동훈, 안준영, 박승명, 이재윤

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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상호작용 다중모델-무향 칼만필터 기반 공대공 기관포 정밀 타격 성능 향상 기법에 관한 연구 (A Study of the Improvement of Air-to-Air Precision Aiming Performance Based on Interactive Multiple Model–Unscented Kalman Filter)

한국항공우주학회 한승우, 김종섭, 고기옥, 고상호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

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전기자동차 배터리팩 수명 개선을 위한 확장 칼만 필터 기반 원통형 리튬이온 멀티 셀의 SOC 추정 (SOC Estimation of Cylindrical Lithium-Ion Multi-Cell Based on Extended Kalman Filter for Improving the Life of EV Battery Pack)

한국산학기술학회 남은택, 정의현, 권용성

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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가변속 냉동시스템의 고정밀 고효율 제어를 위한 칼만 필터와 다입출력계 기반의 모델 예측 제어 (Kalman Filter and Multi-Input Multi-Output Based Model Predictive Control for Precise Temperature and High Efficiency Control of Variable-Speed Refrigeration System)

대한설비공학회 정현석, 정석권

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.06 | 수정일 2025.05.17

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이중확장칼만필터(DEKF)를 기반한 건설장비용 리튬이온전지의 State of Charge(SOC) 및 State of Health(SOH) 추정 (State of Health and State of Charge Estimation of Li-ion Battery for Construction Equipment based on Dual Extended Kalman Filter)

한국마이크로전자및패키징학회 정홍련, 김준호, 김승우, 김종훈, 강은진, 윤정우

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정 (Indirect Kalman Filter based Sensor Fusion for Error Compensationof Low-Cost Inertial Sensors and Its Application to Attitudeand Position Determination of Small Flying robot)

제어·로봇·시스템학회 박문수, 홍석교

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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온도모델 자이로 바이어스 추정 칼만 필터 알고리즘 개발과 이를 이용한 절대 지향각 센서 신호 부재 시 차량 지향각 추정 (Development of a Gyro Bias Estimation Kalman Filter Algorithm Using the Bias Temperature Model with an Application to Vehicle Heading Angle Estimation Without an Absolute Angle Sensor Signal)

대한기계학회 변상진, 홍효성, 원문철

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.08 | 수정일 2025.03.28

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