"모터속도제어"의 검색결과 입니다.

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모터제어 atmega128 atmega128 프로젝트 라인트레이서 BLDC 모터 위치서보모터 pid pmsm simulink 도립진자

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"모터속도제어" 검색결과 1,461-1,480 / 3,846건

제어설계공학실험 예비 2

모터의 회전속도와 강도를 조정시키기만 하면 되기 때문에 별도의 Feedback가 필요없기 때문에 Open-Loop제어를 적용한다. 즉, 수학적인 공식으로 잘 정형화된 시스템의 출력 ... 사용하는 곳은 기본적으로 속도, 위치 제어 등이다. 전원선 외의 시그널 선이 절대형 엔코더에 비해 그 수가 적다.그림 광학식 증분형 엔코더의 구조따라서 회전축의 구체적인 위치 ... 의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. 관련 이론1) 회전식 엔코더(Rotary Encoder)다른 이름으로 ‘샤프트 엔코더’라고 불리는 회전식 엔코더는 우리 실험

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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전기동차의 속도제어법

전기동차의 속도제어법제출일학과과목학번담당교수이름목 차1. 개요2. 저항제어 Electric Resistance3. 쵸퍼제어 Chopper4. VVVF inverter 제어1 ... . 개요- 전동차를 기동하고 기동속도를 제어하기 위해 사용하는 제어방법에는 일 반적으로 저항제어, 쵸퍼제어, VVVF제어가 있다. 이러한 저항, 쵸퍼, VVVF는 전동차 견인전동기 ... 의 속도와 토크를 제어하는 방법으로 구분한 다. 전동차 제작 당시의 기술 수준과 환경에 따라 초기 저항제어에서 쵸 퍼제어, VVVF로 발전 되어왔다. 이들 각 제어법의 구제적인 방식

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.05.28

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서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서

자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템 ... 의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3. 실험 과정먼저, 기본적인 폐회로 속도제어 실험을 하기 위해 주어진 구성도를 따라 회로를 구성하여 SUMMING AMP U-152의 회로 선택 ... 고 U-157을 조절하여 속도계 U-159의 지시가 약 2000RPM을 지시하도록 하여 U-163 전자 브레이크를 연결시키고 브레이크의 눈금을 한 눈금씩 늘려가면서 0부터 10

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12

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와인제조. 포장. 발효. 증류. 살균기

) 교반기 부착형 숙성탱크- 냉각자켓 이 있어서 강제 온도제어 가능하여장소에 관계없이 설치 가능함- 교반 모타 가있어서 설탕 보당시 작업이 용이함3) 소형 이동식 숙성탱크- 저온 ... 단점1) 일반적인 형태의 발효탱크- 냉각사관 으로 냉각수가 흘러서 내용물 냉각- 교반 모타 (발효시 위아래 혼합)- 발효 내용물의 물성이 배출이용이한 재료일 때(탁주/약주)* 냉각 ... 효과는크지만 청소에 문제가 있슴2) 일반적인 형태의 발효탱크- 냉각자켓 으로 냉각수가 흘러서 내용물 냉각- 교반 모타 (발효시 위아래 혼합)술발효 / 유가공제품(요쿠르트)청소

리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.04.24 | 수정일 2015.07.16

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자동제어실험_결과8

서 pd제어는 p제어에 비해서 oscillation을 짧게 해 주는 효과가 있음을 알 수 있다.예비보고서에서는 일반 pd제어와 속도궤환을 이용한 pd제어가 오버슈트 측면에서 차이 ... 차이가 거의 없었다.이번 실험은 위치제어 실험으로 입력한 값이 위치, 회전각이므로 180을 입력 하면 180˚만큼 모터가 회전하고 멈추어야 한다. 이것은 보고서에 동영상을 첨부 할 ... 된 제어가 이루어지지 않아 입력한 값보다 오버슈트만큼 더 큰 정도로 회전했다가 다시 돌아오는데 언더슈트가 너무 크게 발생하고 이런 현상이 반복되어 입력각도 근처에서 모터가 왔다갔다

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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타워크레인 역학

밸브 방향제어밸브유압액츄에이터 유압실린더 유압모터유압탱크유압펌프작업대상동력원 전동기 엔진전기에너지유체에너지기계에너지에너지 흐름에너지 흐름유압의 5요소{nameOfApplication=Show} ... = 질량 × 가속도 ( F = m × a ) 힘의 단위는 ㎏ㆍm/sec²이 되며 이를 뉴톤(N)이라 한다. 즉, 1 N은 1 ㎏의 질량을 가진 물체에 1 m/sec²의 가속도 ... 속도는 지구 중력 가속도의 1/6 밖에 되지 않기 때문에 달에서는 1.635 N의 무게. 힘의단위W = mg에서 1) 1kgf = 1kg × 9.8m/sec² = 9.8kg.m/s

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.09.12

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모터의 종류

*Brushless DC 모터*BLDC모터Brushless DC Motor(BLDC Motor) DC 모터 -정류자(Commutator)와 브러시(Brush)를 이용하여 회전속도 ... 으로 취할 때, 유도 기전력이 발생하는 반대 임을 의미한다.전기회로와 자기회로의 비교**직류 모터*직류전동기지난 100 여년간 가변속 구동 또는 가변속 토크제어에 가장 많이 사용된 전동 ... 기 장점 속도제어가 간단하고, 넓은 속도제어범위를 갖는다. 단점 정류자, 브러시로 인해 고속응용에 부적합하고, 유지보수 필요 최근 교류 전동기 제어 기술과 전력전자 기술의 발전

리포트 | 59페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.11

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전동기 및 발전기의 종류와 원리

1.전동기전기적 에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 대표적인 전기기기가 전동기(motor)이다. 좀 더 단적으로 표현하면 전기의 힘으로 움직이는 모든 것은 모터라고 말할 수 있 ... 다. 즉 아무리 훌륭한 메커니즘이라고 해도 거기에 모터가 없으면 그 능력을 발휘할 수 없다.1-1. 전동기의 종류전동기는 소형에서 초대형에 이르기까지, 가정용 선풍기, 드라이기, 믹서기 ... 모터, 스테핑 모터 등 여러 종류의 모터들이 있다.1-2. 직류전동기의 원리그림과 같이 전동기 구조는 코일과 자석으로 되어 있다. 코일에 전류가 흐르므로 인하여 전류에 의한 자기장

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.05.29 | 수정일 2016.01.22

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미래의 로봇에 대해

에서 조종하는 것이 아닌 원격제어 기술 또한 요구된다.목 차1. 서론2. 로봇의 역사3. 원격 제어 로봇의 활용4. 세계 각 나라의 원격 수술 로봇의 연구 현황5. 결론6. 참고문헌Ⅰ ... . 서론로봇 제어기술의 발달로 인하여 다양한 분야의 작업이 자동화되고 있으며 각각의 작업환경에 맞는 여러 로봇이 제작되어 실제 현장에서 실용화되고 있다.로보틱스와 제어분야는 단순반복 ... , 로봇 등을 대상으로 최신 제어이론을 개발, 또는 접목하는 제어이론의 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 일반적인 산업용로봇 뿐만아니라 특수목적용 극한작업용 로봇의 설계기술과 제어

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.12

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모터(전동기)리포트

1 모터의 종류와 특징1) 유도전동기의 종류2) 유도전동기의 특징3) DC모터의 종류4) DC모터의 특징2 모터의 특성과 부하특성3 부하의 사용상태와 모터의 정격4 속도 제어 ... 자와의 협의에 따라 이 사용과 다른 열적으로 등가인 연속사용 또는 단시간 사용으로 치환할 수가 있다.4.속도 제어 방식의 비교와 선정1) 속도제어 방식의 비교{모터종류전동기 회전수 ... 공식속도 제어 인자속도 제어 방식특징N = 120f / p(1-s)여기서,N : 회전수[rpm]f : 주파수[Hz]p : 극수s : 슬립률주파수 f1차 주파수제어*광범위한 속도제어

리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.07

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전동기 및 발전기의 원리와 종류

기는 핸들의 조작으로 많은 브러시를 동시에 이동함으로써 속도를 대폭적으로 자유롭게 바꿀 수 있기 때문에 속도 제어를 필요로 하는 경우에 사용된다. 속도를 자유롭게 변경할 수 있 ... 1. 전동기란?전동기란 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기적 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로 일반적으로 전기모터를 말한다. 전원의 종류에 따라 ... 으로 부하전류의 변동과 관계없이 속도가 거의 일정하다. 분권전동기는 여자 전류가 일정하여서 자속이 일정하므로 부하에 상관없이 회전속도가 일정하다. 하지만 전류가 증가하면 전기자

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.17 | 수정일 2013.11.28

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Atmega128를 이용한 LED잔상기

파일]10. 동작사진11. 결과 및 소감이번 설계에 LED잔상기를 제작하게 되었다. 수업시간에 배운 LED제어와 Step모터 제어를 이용한 작품이다. 하지만 제작을 하면서 어려움 ... 목적Step모터를 이용 회전체 위에 LED를 장착하여 모터가 회전하면서 LED의 잔상효과를 이용하여 기존의 dot matrix와 디스플레이보다 많은 문자와 숫자 그리고 그림을 표현 ... Instruction Set Computer)구조로 명령어가 간단하며 동작속도가 빠르고, 16MIPS(Million Instruction Per Second)의 성능을 보인다.AVR

리포트 | 31페이지 | 10,000원 | 등록일 2013.11.25 | 수정일 2017.04.14

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TAB 교재 정리 요약본.

에서 측정하는 것이 보다 쉽고 안전하다. 전류치 측정은 모터 기동기의 입력측보다 출력측에서 실시하여야 한다.(2)송풍기의 회전속도송풍기의 회전속도를 측정하고 기록한다.송풍기 회전수 ... 팬성능을 기록한다.⑫환기팬이 설치되었으면 팬속도 제어나 댐퍼를 조절하여 빌딩내부에 약간의 양압이 형성되도록 조절한다.1.4.5압력종속형 변풍량 시스템의 밸런싱 절차1)동시사용 ... 한다.⑤최소 1분간 측정한다.⑥그릴의 풍량측정시에는 가장 낮은 속도영역으로부터 높은 속도영역으로 옮겨가면서 풍속을 측정하며 한 위치에서 연속 4회를 측정하여 그 평균치를 취한다

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.12

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(전실결과)DC모터 드라이버

Geared Motor의 원리를 이해한다.엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 높힐 수 있다.OP Amp를 이용 ... 였다. 그리고 더 나아가 원하는 Desire 값에 수렴하는 P-Control 제어방법을 구현하여 우리가 원하는 값에 모터의 속도, 즉 RPM이 수렴해가는 것을 볼 수 있었다.느낀 ... ------------------------------실험목적H-Bridge의 원리를 이해한다.Labview와 DAQ를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 회로를 구성한다.DC

리포트 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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[제어계측] labview를 이용한 DC모터 제어

2003년도학사 학위논문DAQ보드를 이용한 DC모터 속도 제어DC Motor Speed Control Using DAQ2002년 11월 일순천향대학교 공과대학정보기술공학부강훈석 ... 김도형DAQ보드를 이용한 DC모터 속도 제어DC Motor Speed Control Using DAQ지도교수 홍 상 은이 논문을 공학사학위 학위 논문으로 제출함2002년 11월 일 ... , 학교, 연구실에 광범위하게 사용되고 있다.따라서, 본 연구에서는 NI사에서 제작한 LabVIEW와 DAQ보드를 이용하여 DC모터의 속도제어 및 PC상에 모니터링 하는 방법을 구현

리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.30

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졸업작품 안전승강기

처리기능 층 이동 : 음성인식과 버튼을 이용해서 이동 모 터 부 : 이동 층수에 따라 속도를 제어 통신 : 단선 시 또는 층수 어긋났을 시 작동 센 서 부 : 도착 층에 조금 위 ... : 스텝모터를 사용하는 이유로는 펄스에 의해 회전이 결정되므로 제어하기 쉬움 지그비 : 블루투스에 비해서 전력소모가 적고 , 간편하게 사용 , 비용에서도 적음 .4 ) 설계의 필요 ... 사항 ( 사양 소개 ) 기능 사양 목표 컨트롤러 AT MEGA 128 모 터 부 스텝모터 층 이동 음성인식 , 버튼 층 인식 모터제어 , LED 층 표시 7-segment 제동장치

리포트 | 23페이지 | 20,000원 | 등록일 2012.05.25

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자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

-bytead_value_lo = ADRESL; // 변환된 값의 Low-byte}}5.2 연습문제 (온도센서,광센서,potentiolmeter를 이용한 모터속도제어)#include s ... 예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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자동제어실험-11주차결과보고서

에 위치하기 때문이다. 이는 모터 동작 근 궤적을 통해 확인할 수 있다. 이득이 커질수록, 즉 근이 영점에 근사할수록 오버슈트는 감소하게 되며 댐핑률이 증가하게 되어 응답 속도는 빨라지 ... .4295 , K2=5.2029를 넣어 줬을 때의 시뮬레이션 출력이다. K=5.2029에서 응답속도가 더 빨라졌는데, 이는 s평면상에서 근의 위치가 k=5.2029인 경우 더 왼쪽 ... 게 된다.2. 기계 동작#2.그림 (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템이다. 그림 (a)는 유형 0 시스템으로 우세 극점에 의한

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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마이크로 컨트롤러(MCU) 중 8051 조사

는 현대에 쓰이는 마이크로프로세서보다 매우 낮은 속도로 동작하며 일반적인 응용 프로그램들에 적절한 편이다.* MCU의 특징- 주변장치들을 감지 및 제어하기 위한 입출력기능이 강화 ... - 융통성 및 확장성이 용이(프로그램만 변경)- 신뢰성이 향상(부품 수 적어 시스템 단순, 고장율이 적고, 보수편리)* 응용분야- 산업 : 모터제어, 로봇 제어, 프로세스 제어들 ... - 계측 : 의료용 계측기, 오실로스코프 등- 가전제품 : 전자레인지, 가스오븐, 전자밥솥, 세탁기 등- 군사 : 미사일 제어, 우주선 유도 제어 등- 통신 : 휴대폰, 모뎀, 유무선

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.25

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현대차 투싼(Tucson) 분석

래2009년 3월 제네바 모터쇼에서 공개한 투싼 후속모델 콘셉트카인 ‘익쏘닉’(ix-onic)의 ‘ix’와 연계함으로써 ‘익쏘닉’이 가진 미래지향적인 크로스오버 이미지를 그대로 ... 했다.또 4WD X20 트림을 제외한 전 모델에 기본 적용된 차체자세제어장치는 엔진 토크 및 브레이크를 능동적으로 제어, 주행안정성을 높여주며, 급경사 및 언덕길 주행시 브레이크 제어 ... 디젤 엔진 모델에는 두 개의 클러치가 번갈아 작동해 민첩한 변속 반응 속도와 탁월한 연비 개선 효과가 있는 7단 DCT(Double Clutch Transmission)를 적용

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.03.19 | 수정일 2018.02.03

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