"매니퓰레이터"의 검색결과 입니다.

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매니퓰레이터 산업안전기사 6축로봇 기구학 암기노트

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"매니퓰레이터" 검색결과 101-110 / 110건

[자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서

(teleoperation system) 이라고 한다. 원자로 안에서 사용하고 있는 매니퓰레이터(매직핸드)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주연락선(컬럼비아 호)에 매 ... 으로 이루어져 있다.Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매 ... 의 자유도를 구성하기 때문에, n 자유도 매니퓰레이터의 경우 n개의 관절-링크 쌍이 존재하게 된다.로봇 매니퓰레이터(manipulator)는 여러 개의 링크(link)가 관절

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02

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산업용 로봇의 응용사례

에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치 ... 하여 우주공간에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전 카메라의 눈을 탑재하여 연락선에서 원격조정하는 것 등을 계획하고 있다. 이

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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[케이싱오실레이터의 순기구학 해석] 논문

oscillator by tetrahedron geometry is performed.Key Words : Parallel manipulator (병렬형 매니퓰레이터), Forward ... kinematics (순기구학), Inverse kinematics(역기구학), 4-dof manipulator (4자유도 매니퓰레이터), Tetrahedron geometry ... ) 작업이 가능한 Fig. 2형태의 수정된 케이싱 오실레이터가 제시 되어지고 연구가 진행되고 있으나 특이한 4 자유도 병렬형 매니 퓰레이터의 형태를 가짐으로 순기구학 해를 구하

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.24

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SCARA Robot

과 검사공정 위주의 전자산업을 중심으로 발달되어 왔다.4. 산업용 로봇의 구성 기술산업용 로봇의 주요 구성요소는로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator ... ), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업 ... 작업의 원하는 용도에 맞게 구성되어진다.4.2 로봇의 구동 시스템로봇의 구동 시스템은 매니퓰레이터의 각 관절을 동작시키는 동력원으로서 공압, 유압, 전기식 등의 세 가지 시스템

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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건축자동화 시스템

(Auto Climbing System) 공법약 1.65%의 기능인력 절감파이프 매니퓰레이터(흄관 매설용 자동화장비)시간당 약 61%의 인건비가 절감기성 콘크리트 파일 타격식 두부정리

리포트 | 30페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.04.02

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[과학교육연구]초등학교 로봇 특성화반의 효율적인 지도방안에 관한 연구

여 동작을 만드는 것으로서 전기, 유압 등의 동력으로 움직이는 것이고, 매니퓰레이터(manipulator)는 몇 개의 관절로 이루어진 팔모양의 장치를 말한다. 엔드 이펙터(end ... effector)는 매니퓰레이터의 선단부에 위치한 대상물에 일을 하는 장치로서 그리퍼, 용접토치, 도색용 노즐 등이 있다. 센서(sensor)는 물리적인 현상이 입력되어 전기적인

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.16

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[로봇공학]로봇

에서 사용하고 있는 머니퓰레이터(manipulator:magic hand)가 조종형 로봇이다. 우주개발과 관련하여 미국에서는 우주왕복선(컬럼비아호 등)에 매니퓰레이터를 설치하여 우주공간 ... 에서 기술용역을 시킬 것을 실험하고 있으며, 또 루노호트와 같은 이동차에 매니퓰레이터나 텔레비전 카메라의 눈을 탑재하여 연락선에서 원격조정하는 것 등을 계획하고 있다. 이들 기술

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07

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[기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치

구성요소산업용 로봇의 주요 구성요소는 그림 2에서 보는 바와 같이 로봇 본체이며 기계적 동작 구조인 매니퓰레이터(manipulator), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동 ... 된 여러 개의 링크들로 구성된범용의 매니퓰레이터이다. 매니퓰레이터는 사람의 한 팔 기능을 수행할 수 있는 기계적 조작장치로서, 어깨(shoulder), 엘보(elbow) 및 손목

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26

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공작기계의 모든것

적 동작 구조인 매니퓰레이터, 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치 등이 있다. 로봇 본체의 구성기술을 살펴보면, 산업 ... 용 로봇의 본체는 회전 관절이나 직선 관절로 연결된 여러 개의 링크들로 구성된 범용의 매니퓰레이터이다. 매니퓰레이터는 사람의 한 팔 기능을 수행할 수 있는 기계적 조작장치로서, 어깨 ... , 엘보 및 손목 등으로 표시되는 관절이 있고, 손목부는 피치(pitch), 요우(yaw) 및 롤(roll) 방위를 포함한다. 로봇 매니퓰레이터는 여러 개의 링크(link)가 관절

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.02

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로봇공학

만큼 확대되고 제2세대 로봇 개개의 어플리케이션 예에 관한 기술 개발 과제는 무한정 존재한다.또 제2세대 로봇의 핵심기술 예를 들면 실용적인 시각기술과 매니퓰레이터 제어기술

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.08.26

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