"매니퓰레이터"의 검색결과 입니다.

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매니퓰레이터 산업안전기사 6축로봇 기구학 암기노트

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"매니퓰레이터" 검색결과 61-80 / 110건

양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어 (Vibration Suppression Control of Two Cooperating Flexible Manipulators)

For free motions, vibration suppression of single flexible manipulators has been one of the hottest research topics.However, for cooperative motions o..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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제한된 입력 전압을 갖는 전기 구동 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 신경망 제어 (Decentralized Robust Adaptive Neural Network Control for Electrically Driven Robot Manipulators with Bounded Input Voltages)

한국소음진동공학회 신진호, 김원호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어 (Integrated Control of Underwater Manipulator and Master Arm using LED Communication)

This paper presents the results of a study on the control system for an underwater manipulator controlled by a master arm through LED communication. T..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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로봇 매니퓰레이터에서 빠른 수렴 속도를 위한 모델에 기반하지 않는 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법 (Adaptive Model-free Non-singular Terminal Sliding-mode Control Approach for Fast Convergence Rate in Robot Manipulators)

본 논문은 시스템 모델 정보를 요구하지 않는 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법을 제안하고 로봇 매니퓰레이터에 적용한다. 제안된 제어 기법은 시스템의 불확실성 및 외란에 대한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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대구경북과학기술원(DGIST) 대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 및 연구계획서

사이트 측정을 위한 배터리 없는 무선 소프트 센서 개발 연구, ISO 15066을 이용한 3D 포텐셜 필드 기반 매니퓰레이터 충돌 방지 시스템 개발 연구, 전기분사를 이용한 CW

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.02

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중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작 (Design and Implementation of 6-Degree-of-Freedom Hydraulic- and Tendon-driven Robotic Arm for Industrial Workers in Heavy Industry)

This study introduces a hydraulic-cable-driven manipulator for heavy-duty robots, addressing the design challenges of conventional hydraulically actua..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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산업안전기사 필답형 최종요약본(본인포함 지인 8명 합격자료!)

점검사항 3가지 (22-3)외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무매니퓰레이터 작동의 이상 유무제동장치 및 비상정지장치의 기능▣ 차광보안경의 종류 4가지 (23-1, 20-2, 12 ... 하여야 한다.* 아세틸렌 용접장치의 관리 (20-4)1. 발생기의 (종류), (형식), (제작업체명), 매 시 평균 가스발생량 및 1회 카바이드 공급량 게시2. 발생기실 관계근로자 외 ... 방지 지침 포함사항 4가지 (21-3, 19-1, 12-1)로봇의 조작방법 및 속도작업 중의 매니퓰레이터의 속도이상 발견 시 조치2명 이상 작업 시 신호방법▣ 로봇 작업시작 전

시험자료 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.02

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산업안전기사 필답형 암기노트

, 피복, 외장의 손상 유무- 매니퓰레이터 작동의 이상 유무- 제동장치 및 비상정지장치의 기능ㅇ로봇작업에서 특별안전, 보건교육의 내용- 로봇의 기본원리, 구조, 작업방법- 조작방법 ... 기준- 이음매가 있는 것- 와이어로프의 한 꼬임에서 끊어진 소선의 수가 10% 이상인 것- 지름의 감소가 공칭지름의 7%를 초과하는 것- 꼬인 것- 열과 전기충격에 의해 손상된 것

시험자료 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.30 | 수정일 2024.02.23

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산업안전기사 필기+암기 정리노트 2024년 최신 합격자료

상태방호장치 기능전단기의 칼날 및 테이블의 상태★로봇 작업 점검내용 ( 외매제 )외부전선의 피복 , 외장의손상유무매니퓰레이터 작동 이상유무제동장치 및 비상정지장치기능★크레인 작업

시험자료 | 85페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.13

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2024 산업안전기사 필기 요점 정리

의 이상 유무19. 산업용로봇1) 직각좌표로봇2) 원통좌표로봇3) 극좌표로봇4) 다관절 로봇20. 산업용로봇 작업시작 전 점검사항1) 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무2) 매 ... 니퓰레이터 작동의 이상 유무3) 제동장치 및 비상정지장치의 기능21. 프레스 작업시작 전의 점검사항1) 클러치 및 브레이크 기능2) 크랭크축, 플라이휠, 슬라이드, 연결봉 및 연결나사

시험자료 | 42페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.02.07

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산업안전기사 필답형 기출벼락치기

,작업순서- 안전시설,안전기준- 이상발생시 응급조치-로봇의 기본원리,구조 및 작업방법13. 산업용 로봇 안전관련 지침- 조작방법 및 순서- 작업중 매니퓰레이터 속도- 이상발견시 ... . 산업용 로봇 작업시작전(외제매)- 매니퓰레이터의 작동 이상유무- 제동,비상정지장치 기능- 외부 전선 및 피복,외상 손상 유무12. 산업용 로봇 특별안전보건교육- 로봇의 조작방법 ... 적 위험성47. 유해위험방지계획서 제출대상 업종- 토사석 광업- 1차금속 제조업- 반도체 제조업- 전자부품 제조업48. 달비계 와이어로프 사용금지- 꼬인것- 이음매가 있는 것- 열

시험자료 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.06 | 수정일 2023.05.23

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결혼, 성과 유전 중간

가 권리 주장 안 하면 폐기 가능. (나라마다 다르다.)ㅇ미세주사법 -매니퓰레이터 기계. 즉, 미세주사기를 이용한 방법. 요즘엔 여성의 자궁이 너무 두꺼워서 정자가 못 들어가는 경우

시험자료 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.26

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산업안전기사 필기 2021~2017 5개년 정리본

밖에서 투입O(산업용) 로봇 작업시작 전 점검사항→ 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무매니퓰레이터 작동의 이상 유무제동장치 및 비상정지장치의 기능유압장치의 기능의 이상 유무압력

시험자료 | 70페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.17

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산업용 로봇이해와 기술분석

에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반 ... 용 로봇의 응용-응용 분야?산업용 로봇의 지능화 기술 현황1 산업용 로봇의 이해산업용 로봇의 80%가 직렬형 매니 퓰레이터라고 한다. 산업용 로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소 ... 운동이 증폭되는 특성을 가지고 있다.직렬형 매니퓰레이터를 구성하는 조인트는 크게 직선운동을 하는 프리즈메틱 조인트 와 회전운동을 하는 로테이셔널 조인트 으로 구분된다. 이두가지

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별 ... oordinate system)는 절대적인 기준 좌표계로서 매니퓰레이터 내에 고정된 위치로서 인식된다. 주행의 x축의 매니퓰레이터가 안쪽 바깥쪽으로 이동하고, y축 운동은 매니퓰레이터가 옆 ... 으로 다시 로봇 제어 입력을 계산하여 시각 서보잉하는 다이나믹 룩 앤드 무브(Dynamic look and move)방식이 있다.2. 로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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로봇의 머니퓰레이터

목 차서론----------------------- 2본론----------------------- 2로봇머니퓰레이터란 ----------------- 2로봇머니퓰레이터 분류 - ... 로봇머니퓰레이터 응용사례 ----------- 7도장로봇의 응용 ---------------------------------- 7발목의족 로봇의 응용 -----------------

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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부산대학교 메카트로닉스 공학 실험 용접2 결과 보고서

를 방지하므로, 인간의 노동을 보완하여 인간의 노동인력을 감소시켜 주는 보조기기가 바로 산업용 로봇의 성격이다. 일반적으로 산업용 로봇은 작업을 위해 인간의 손에 해당되는 매니퓰레이터 ... 로봇에서 마이컴을 내장한 지능형 로봇까지 다양한 종류의 로봇이 존재한다. 산업용 로봇을 기능면으로 분류하면 과 같다. 산업용 로봇의 분류명 칭작 동 방 법매뉴얼 매니퓰레이터인간이 ... 설정된 순서와 조건 및 위치에 따라 순차적으로 작업을 진행하는 방식으로 설정정보의 변경이 용이하다.플레이백 로봇인간이 로봇의 매니퓰레이터를 움직여서 작업순서 및 내용을 로봇에게 교육

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.17

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머니퓰레이터의 응용사례

서 론1. 매니퓰레이터 정의사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 기계를 이름. 매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들 ... 되고 있다. 원자력용 매니퓰레이터 기술은 미국이나 프랑스, 서독등이 발달되어 있다. 특히 미국원자력위원회 (AEC) 엘건느국립연구소 (ANL) 에서 개발된 매니퓰레이터 및 그 조작개념 ... 퓰레이터]이상과 같은 원자력 매니퓰레이터의 개발은 1958 년에 GE 사의 R. S. Mosher 등에 의한 하이디만 개발계획으로 연결되었다. 이것은 인간사지의 외측에 붙어있는 외골격

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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로봇공학 특론 연구 문제

위한 물리적 상호력을 주고 받아 인간에 가장 가까운 로봇의 등장도 멀지 않음.문제2> 로봇 매니퓰레이터 해석은 링크 파라미터의 결정 및 각 링크에 대한 좌표축의 설정 ... -effector 좌표계이고 는 고정 좌표계를 뜻한다.문제3> 로봇 매니퓰레이터 해석에서 Jacobian이 갖는 뜻을 아는 데로 밝혀라.정적인 위치를 취급하는 것에 부가 ... 하되 Denavit-Hartenberg 표기법에 맞게 설정 순서도 함께 설명하면서 수행하라.2-3. 2-1 및 2-2의 결과를 발판으로 다음과 같은 의 공간 매니퓰레이터에 대해 직접 확인

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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4장.응용 소프트웨어와 정보시스템

4-1 일반 사용자가 소프트웨어를 구매하거나 배포 받으려면 어떠한 방법이 있는지 조사하라. 그 중에서 패키지 소프트웨어란 무엇인가 설명하고, 왜 PC가 보급된 이후에 패키지 소프트웨어의 판매가 활성화 되었는지 논하라.-구매, 배포 받는 방법a.인터넷 쇼핑몰 : 예를 들..

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.08

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