"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 1,161-1,180 / 4,515건

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LS일렉트릭 HWP(PLC,HMI)직무 합격자소서

구현으로 로봇의 경로 이탈이 이어져 완주조차 기대하기 어려웠지만 끊임없이 센서 및 모터 제어함수를 최적화하고자 노력했습니다. 결국 완주에 성공함은 물론 목표완주시간의 40%를 단축 ... 해내며 큰 성취감을 느꼈고 이를 업으로 삼겠다는 뚜렷한 목표를 가지게 되었습니다. 이를 위해 통신체계를 제어하는 임베디드S/W 설계역량과 PLC 구조를 이해하기 위한 디지털회로 및 ... 와 주변장치를 제어하고 4개의 MCU가 데이터를 송수신하는 CAN통신 체계의 시스템을 목표로 설정했습니다. 그러나 CAN 통신을 결합하자 모든 MCU의 통신이 멈추는 문제가 발생

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.23

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열차간 통신 기반 열차자율주행시스템을 위한 선로분기 알고리즘 (Track Switching Algorithm for the T2T-Based Autonomous Train Control System)

영역으로 간주하고 이를 배타적으로 분배한다. 시뮬레이션을 통해제안된 선로분기 알고리즘의 성능을 기존 CBTC와 비교함으로써 향상된 분기제어가 가능함을 확인하였으며 다양한 분기기 ... 와 속도환경에서의 영향을 확인하였다. 본 논문에서 제시한 열차자율주행을 위한 선로분기 알고리즘은기존의 EI와 같은 지상제어서버와 복잡한 연동논리를 사용하지 않음으로써 성능향상은 물론 ... 본 논문은 열차간 통신기반 열차자율주행시스템을 위한 선로분기 알고리즘을 제안한다. 효율적인 선로분기를 위해 선로전환기와 분기기 특성을 반영한 최소한의 세마포어 영역을 선로분기구간

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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고려대학교 일반대학원 스마트보안학부(정보보호대학원) 연구계획서

와 의미론적 사용자 모델링을 기반으로 협업 학습을 지원하는 적응 시스템 연구, 사실을 포함하는 가짜뉴스를 판별하기 위한 인공지능 알고리즘에 관한 연구와 뉴스의 가치지향성에 관한 연구 ... 기기의 디지털 포렌식 분석 연구, 스마트워크 환경에서의 데이터베이스 보안 방안에 관한 연구 : 데이터베이스 보안 강화를 위한 컨텍스트 인증 기반 접근제어 연구 등을 하고 싶

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.18

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 조천식모빌리티대학원 자기소개서 연구계획서

자율주행자동차 임시운행 신속허가제 등 도입과 향후 추진방향 연구, 자율주행 자동차의 범용 경로 추종을 위한 재귀 최소 자승법 기반 파라미터 독립 적응형 조향 제어 알고리즘 개발

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.12

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서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

로컬 Petrov-Galerkin 방법을 위한 적응형 메쉬 독립적 수치 통합 연구, 기총 폭발 하중에 대한 모델 수립과 구조 해석에 관한 연구, 군집 지능을 이용한 분산 제어 ... 기반 대형 형성 알고리즘 연구, 압축 응력에 대한 굽힘 비율에 따른 파괴 기준을 이용한 애니소그리드 원통형 복합재 격자 구조의 파괴 하중 예측 연구, 저속충격시험을 이용한 고체추진제

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.10

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인공지능과 로봇의 발달이 나의 미래 먹거리에 어떤 영향을 미칠지에 대해서 살펴보고자 한다.

는데, 1단계는 단순한 전기밥솥이나 세탁기 등의 전자제품이나 기계에 적용해 제품의 예약이나 작동 프로그램 제어를 통해서 사용의 편리성을 제고하는 단계를 말한다. 2단계는 센서의 도움을 받 ... 서비스, 의료서비스, 금융서비스가 있는데, 일반 제조업은 제조업의 경쟁 심화로 생산의 공정 디지털화를 통해서 공정관리와 자동화를 위한 생산데이터의 분석과 제어에 활용되고 있다. 4 ... 를 교환하고, 자체적으로 제조 설비 공정의 최적화를 이루도록 발전해 나가는 것이다. 자율주행차는 미리 입력되어 있는 도착지의 정보와 주행 알고리즘에 의한 자율적인 주행이 가능하긴 하나

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.22

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동심원 추적 알고리즘을 사용한 손가락 동작 인식 (Finger-Gesture Recognition Using Concentric-Circle Tracing Algorithm)

본 논문에서는 저가의 웹 카메라를 사용하여 영상을 입력받아 손 부분 영상을 추출한 후 동심원 추적 알고리즘을 사용하여 손가락 동작을 인식하는 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘 ... 알고리즘을 사용하여 펴진 손가락의 개수뿐 만아니라, 손가락 접힘 여부 정보를 효율적으로 추출할 수 있다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 사용하여, 손가락 동작을 평균 95.48 ... %의 정확도로 인식할 수 있음을 확인했으며, 손을 사용한 HCI 및 원격 제어 명령어 입력수단으로 활용가능성을 확인하였다. In this paper, we propose a novel

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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전력계통 Peak-Shaving 성능향상을 위한 1일 부하곡선 생성 (Generation of Daily Load Curves for Performance Improvement of Power System Peak-Shaving)

한다. 위의 PMS는 주로 배터리에서 에너지의 입출력을 제어하는 데에 주목적이 있다. 이를 위해서 Peak Shaving 알고리즘이 사용되는데, 여기서 예측 부하곡선과 실제 부하곡선 ... 본 논문은 Peak Shaving 알고리즘의 성능 향상을 위한 예측 부하 곡선의 생성의 한 방법을 제시한다. 여기서 논하는 Peak Shaving 알고리즘은 대용량의 배터리 ... 에너지 저장시스템 (BESS, Battery Energy Storage System)을 위한 PMS (Power Management System)의 장주기 스케쥴링 알고리즘을 의미

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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2025년 SK케미칼 설비관리(기계) 직무 합격 자기소개서

를 활용한 제어 시스템을 제안했습니다. 즉, 단순 시간 기반이 아닌 거리 기반 제어 알고리즘을 구현하여 실제 물체 간 간격을 실시간으로 측정하고 피드백을 반영하는 방식으로 개선한 것 ... 습니다. 기존의 방식은 일정 시간 간격으로 작동하는 타이머 기반 제어였으나, 물체의 투입 속도에 따라 정확도가 떨어지는 상황이었습니다.저는 이 문제를 해결하기 위해 거리 측정 센서

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.21

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2025년 HL만도 R&D 직무 합격 자소서

었으며, ‘자율주행 제어 시스템 설계’ 프로젝트에 팀장으로 참여해 실제 차량 센서 데이터를 수집·분석하고, 센서 융합 알고리즘을 구현해보았습니다. 이 과정에서 MATLAB ... 하며 미래차 기술 개발에 기여하고자 합니다. 대학에서 기계공학과 전자공학을 융합하여 전공하며 ‘임베디드 시스템 설계’, ‘자동차 제어시스템’ 등의 과목을 심도 있게 공부 ... 컨트롤러 프로그래밍, 실시간 운영체제 개념을 습득해 차량 제어기기 개발에 필요한 실무 역량을 갖추고 있습니다. 현장 경험으로는 국내 자동차 부품사 인턴십에서 ECU 소프트웨어 테스트

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.19

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NH선물 합격 자소서 IT + 면접 질문

시스템이 불안정할 경우 단순 네트워크 장애와 달리 오랜 시간 동안 문제를 일으킬 수 있어 근본적인 해결이 필수적입니다. 이 때문에 부하 분산, 거래량 제어, 전문별 라우팅과 같 ... 로는 아주 큰 좌표 개수가 주어졌을 때 옳은 넓이를 구하지 못하는 문제점이 있었습니다. 저는 분명 제가 찾지 못한 수학적 알고리즘이 존재할 것이라 믿고 테스트 케이스를 이용하여 귀납 ... 하십시오.(500자 이내)정직함을 바탕으로 신뢰할 수 있는 대외통신을 개발 및 운영하고 싶습니다.2014년, 국내 증권/선물 회사들이 FEP 서버를 해외 알고리즘매매업체에 부당 대여하여 고액

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.18

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인공지능의 발전은 인간사회의 후생 발전을 의미하지는 않는다 / 현대과학기술문명성찰 과제물 10,000자 이상 레포트

알고리즘 판단과 제어에 의한 자율주행 차량의 사고는 사람의 행위라고 볼 수 없으므로 그 책임 소재가 불분명하다.앞의 사례들에 대한 윤리적, 법적 기반이 명확하게 마련되지 않는 상황 ... 로 엄청난 성장세를 보이고 있고, 구글과 유튜브는 전 세계 사람들이 이용하는 플랫폼으로 엄청난 양의 빅데이터를 활용하여 알고리즘을 통해 개인에 맞추어 서비스를 제공하려고 노력하는 등 ... , 개인이 이러한 인공지능 서비스를 선택하여 감정을 제어 받는 것을 자기 결정권이라는 핑계로 어디까지 존중해야 하는지에 대한 논의가 아직 이루어지지 않고 있다. 이와 관련된 최근

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.25

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사물인터넷의 이해 기말고사 족보

화20) 스마트 시설원예 농장에서 생선성 향상, 경영비 절감형 정밀농업 구현 모델로 간편형에서 작물별 최적 환경제어 알고리즘이 탑재되어 온실자동관리 기능을 제공하는 유형은 무엇인가 ... 는 무엇인가?답: 3번스마트 식물농장스마트 돈사스마트 정밀 농업스마트 온실11) 스마트 홈에서 음성 기반 디바이스 제어 등의 서비스를 제공하는 대표적인 인공지능 기반의 제품과 거리 ... 거리가 먼 것은?답: 4번데이터 분석 및 자율제어를 위한 지능화맞춤형으로 제품을 생산하기 위한 다품종 소량 생산 체제네트워크 생산 체계를 위한 연결화대량 생산을 위한 공장 설비 자동

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.14

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캡스톤 프로젝트 ) 논문 초안 작성해 보기

지능 기술을 개발하고 진행할 수 있는 전문적인 소프트웨어 제어 인력이 부족한 형편이다. 소규모 스타트업의 경우에는 특히 AI 수행에 필요한 컴퓨터 파워와 메모리 등의 하드웨어 자원 ... 분야에 해당되는 것이며, AI 기술 관련하여 데이터 분석가, AI 인공지능 전문가, 알고리즘 개발자 등의 새로운 산업 및 일자리가 창출될 수 있다. 이처럼 AI 기술은 기업 경영 ... Learning)은 인풋으로 넣은 데이터를 학습하여 예측하고 결정을 내리는 알고리즘 분야이다. 이는 주로 지도학습, 비지고 학습, 강화 학습으로 나뉜다. 예를 들면 이미지와 음성

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.08.16

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체압센서를 장착한 의료용 침대 시스템의 개발 (Development of medical bed system equipped with body pressure sensors)

될 인공지능 제어 알고리즘을 위해 신체 각부의 편안도를 조사하여 건반의 높낮이를 맟추었다. 또한, 건반 각부에 걸리는 최대 체압값과 체압비를 계산하여 인공지능에 의한 침대 편안도 제어 ... 는 MN에 의해 결정된다. 각 건반에는 센서 제어기가 실장되어 M개의 센서로부터 측정한 체압값을 CAN(Car Area Network)와 같은 직렬 통신 네트워크를 통해 메인제어기 ... 로 전달한다. 각 건반에는 모터를 구동하는 서보 드라이버가 하나씩 장착되며 메인 제어기와 CAN으로 연결되어 메인 제어기에서 지시된 변위값대로 건반의 높낮이를 제어하며 향후 개발

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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충돌회피 및 차선추적을 위한 무인자동차의 제어 및 모델링 (Unmanned Ground Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance)

을 설명한다. 이 또한 두 부분으로 구성된다. 첫 번째 횡/종 제어를 위한 로도 모델이 포함된다. 두 번째 차선추적방법, 영상처리 알고리즘, 필터링 방법 및 영상처리 방법을 다룰 것이 ... 무인 자동차 시스템에 있어 차선추적과 물체회피 기술은 중요한 핵심기술 이다. 본 논문에서는 차량제어와 모델링, 센서 실험을 통하여 차선추적 및 물체회피 방법을 제안하고자 한다 ... . 첫 번째 물체회피는 가/감속을 위한 종 방향 제어와 조향제어에 의한 횡 방향 제어 두 개의 부분으로 구성되어 진다. 각각의 시스템은 무인자동차의 제어를 위하여 차량의 위치, 주변

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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정보시스템의 도입을 위한 배경과 필요성에 대해 학습했습니다. 기업의 경영활동 과정에서 발생한 문제를 해결하기 위해 문제점과 이슈를 정의하고, 이를 해결하기 위한 노력을 설명하십시오 (필요 시, 사례를 제시 가능)

을정을 자동으로 제어해 주는 역할을 한다. 이를 기반으로 평균 재고 회전일수가 단축되고, 재고 관리 비용이 절감되며, 나아가 고객에게 배송되는 과정까지 투명하게 추적 가능하게 된다 ... 다. 이는 인건비를 줄이는 효과를 가져올 뿐만 아니라, 피킹 오류를 줄이고 안전사고 발생률을 낮춰 업무 환경을 개선한다. 또한 인공지능 기반 예측 알고리즘을 통해 주간·월간 수요 변화 ... 을 준비할 수 있고, 병목 구간이 예상되는 지점에 조기 대응이 가능해진다. 또한 배송 경로 최적화 알고리즘을 활용하면 평균 배송 거리를 단축할 수 있고, 차량 운영 효율을 10

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.01.09

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문명과 과학 독서감상문

의 역할이 중요합니다. 통신 이론, 제어 이론, 암호학 등에서 수학적 원리와 알고리즘이 적용되고 있으며 , 컴퓨터과학 분야에서도 알고리즘 이론, 그래프 이론 등 수학이 핵심적인

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.10.15

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인공지능 개념 및 응용 REPORT 자료 156 슬라이드

화 . 독립적으로 추가 , 삭제 변경 용이 특정 표현 방법에 따라 구조를 달리함 결정 , 결론이 요구되는 영역에 적합 단점 문제풀이에 많은 경비 소요 , 제어가 복잡 제 3 장 지식표현 ... (S 에서 임계를 더욱 정확하게 조정하기 위해 임계조정 알고리즘을 적용 부분 순서 (partial ordering) 선행조건 직관적 임계 장소가 존재한다 3 어떤 것이 있다 2 ... / 관리 / 정화 작업의 완벽한 통합 변수 선별 및 데이터 수정 툴 성공적인 데이터 마이닝 프로세스에서 수행 멀티스레드 알고리즘 , 멀티프로세싱 및 그리드 컴퓨팅 지원 다양한 고급 }

리포트 | 47페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.03.13

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네트워크 통신의 이해

링크 계층 프로토콜네트워크 하드웨어 전송기술을 설명하는 계층 기능: 전기적, 기계적 특성을 이용하여 통신 케이블로 전기적 신호를 전송 데이터 전달의 역할만 있음(알고리즘, 오류제어 ... 위에서 안정적인 데이터 송수신 서비스를 제공 연결형 서비스: 연결 수립/유지/종료 신뢰성 및 전송품질 보장: 에러제어, 흐름제어(송신속도조절), 순서제어 전송 프로토콜만 정의 ... : 미사용 필드(항상 0) Window Size: 자신의 버퍼 크기(TCP 흐름제어 목적으로 지속 통보) CheckSum: 오류검출코드 Urgent pointer : URG 필드

리포트 | 50페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.08

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